膝关节调节托腿装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种膝关节调节托腿装置。

背景技术：

针对膝关节受了外伤或发生了病变的患者，在临床进行膝关节手术时，往往需要多位手术助理医师专门负责固定患者的脚，能够根据手术的要求将患者的腿部摆放到需要的姿态，而且要求保持这种姿势直至手术结束，然而，负责固定患者脚的医师由于长时间保持同一个姿势容易产生疲劳，可能导致手术过程中操作不平稳，同时，市场上也有了一些辅助此类临床手术的设备，如授权公告号为cn201356756y的专利文献公开了一种新型手术托膝架，虽然减轻了医师的劳动强度，但是上述方案仍然存在以下缺点：一方面，患者躺在手术床上时，液压升降杆上方的鞍板升降时不能转动，而膝关节被托举后存在角度变化，因此，膝关节在手术中不能根据医生所希望的理想位置做相应调整，存在给手术带来诸多不便的缺陷，另一方面，鞍板固定在液压升降杆上无法拆卸，整体比较笨重，不便于收存和转运。

技术实现要素：

本实用新型为解决临床进行膝关节手术时所采用的辅助设备比较笨重，也不便于手术时进行调整的问题，提出了一种可以根据医生手术具体要求进行灵活调整，并且操作方便的膝关节调节托腿装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种膝关节调节托腿装置，包括设置在手术床上方用于承托患者腿部的托腿板和支杆，所述托腿板通过转轴与支杆的一端转动连接，支杆的另一端连接有调节机构，所述调节机构可拆卸设置在手术床床沿上；还包括控制机构，用于控制调节机构驱动托腿板和支杆在竖直平面内上下摆动。

进一步地，所述调节机构包括固定杆、连杆和伸缩件，所述连杆分别与固定杆和伸缩件铰接，所述固定杆通过连接机构设置在手术床床沿上；连杆包括l形连接部和沿连接部一侧设置的安装部。

进一步地，所述支杆一端插入至连杆的安装部，连杆的连接部长边与固定杆铰接、短边与伸缩件铰接。

进一步地，所述托腿板包括托腿部和直部，所述托腿部为开口朝上的弧形结构，所述直部穿设在所述转轴上。

进一步地，所述控制机构包括控制器、变频电机和脚踏开关，所述变频电机与伸缩件传动连接，所述控制器与变频电机连接，用于控制变频电机正反转；所述脚踏开关为两个且与控制器集成设置。

进一步地，所述伸缩件包括竖向设置的底座和与底座转动连接的滑杆组件，所述底座为顶部开口的中空结构，所述滑杆组件包括滑杆一和滑杆二，所述滑杆一套装在滑杆二内部为螺纹配合，所述滑杆一的顶部伸出至底座外部与连杆的连接部短边铰接；滑杆二的外壁上与底座转动连接处设置卡簧，滑杆二的底端固定设置有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的一端伸出至底座外部与所述变频电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述连杆和托腿板直部的一侧分别设置螺栓。

进一步地，所述转轴和支杆为一体式结构。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型安装简单、拆卸方便，无需单独需要一位手术助理医师将患者的腿部摆放到需要的姿态，且可以根据医生手术具体要求进行灵活调整和可靠地支撑，可使膝关节在手术中能够根据医生所希望的理想位置做相应调整，适宜推广普及应用于各级医院和医疗机构。

附图说明

图1是本实用新型膝关节调节托腿装置的结构示意图；

图2是本实用新型膝关节调节托腿装置的俯视图；

图3是本实用新型膝关节调节托腿装置图2中a-a处的剖视图；

图4是本实用新型图膝关节调节托腿装置中连杆的示意图；

图5是本实用新型膝关节调节托腿装置的使用状态示意图。

附图中标号为：1为托腿板，101为托腿部，102为直部，2为支杆，3为转轴，4为固定杆，5为连杆，501为连接部，502为安装部，6为控制器，7为变频电机，8为脚踏开关，9为滑杆组件，10为底座，11为蜗轮，12为蜗杆，13为螺栓，14为滑杆一，15为滑杆二，16为连接机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，一种膝关节调节托腿装置，包括设置在手术床上方用于承托患者腿部的托腿板1和支杆2，托腿板1通过转轴3与支杆2的一端转动连接，支杆2的另一端连接有调节机构，调节机构可拆卸设置在手术床床沿上；还包括控制机构，用于控制调节机构驱动托腿板1和支杆2在竖直平面内上下摆动。

具体地，调节机构包括固定杆4、连杆5和伸缩件，连杆5分别与固定杆4和伸缩件铰接，固定杆4通过连接机构16设置在手术床床沿上；连杆5包括l形连接部501和沿连接部501一侧设置的安装部502；控制机构包括控制器6、变频电机7和脚踏开关8，变频电机7与伸缩件传动连接，控制器6与变频电机7连接，用于控制变频电机7正反转；脚踏开关8为两个且与控制器6集成设置；伸缩件包括竖向设置的底座10和与底座10转动连接的滑杆组件9，底座10为顶部开口的中空结构，滑杆组件9包括滑杆一14和滑杆二15，滑杆一14套装在滑杆二15内部为螺纹配合，滑杆一14的顶部伸出至底座10外部与连杆5的连接部501短边铰接；滑杆二15的外壁上与底座10转动连接处设置卡簧，滑杆二15的底端固定设置有蜗轮11，蜗轮11啮合有蜗杆12，蜗杆12的一端伸出至底座10外部与变频电机7的输出轴固定连接。

本实施例中，支杆2一端插入至连杆5的安装部502，连杆5的连接部501长边与固定杆4铰接、短边与伸缩件铰接；另外，托腿板1包括托腿部101和直部102，托腿部101为开口朝上的弧形结构，直部102穿设在转轴3上，且为了便于加工制造，转轴3和支杆2为一体式结构。

为了便于调节和固定，一方面，连杆5和托腿板1直部102的一侧分别设置螺栓13，另一方面，托腿板1的开口处可通过可粘接的手术用固定带连接。

需要说明的是，本实施例中控制器6、变频电机7和脚踏开关8能够根据不同的需求选择匹配功率的相应型号，且选型时可选用市场上成熟的产品，另外，为了便于快速拆装，连接机构16可选用螺栓连接或卡扣的形式与不同型号的手术床配合使用，故上述部件的具体结构在此不做赘述。

使用过程如下：

如图5所示，需要做膝关节手术的患者麻醉后平卧于手术床上，通过连接机构16将整个装置固定在手术床床沿上，将患者腿部置于托腿板1上，然后用手术用固定带绑牢，此时患者腿部被支撑起；踩踏脚踏开关8时，一方面，其中一个脚踏开关8踩下去，变频电机7正转，滑杆组件9上升，同样，踩踏另一个脚踏开关8时变频电机7反转，滑杆组件9下降，另一方面，不踩踏时变频电机7停止工作，滑杆一14和滑杆二15在螺纹的自锁作用下保持高度不变，在滑杆组件9上升或下降的过程中，通过连杆5形成的杠杆带动患者腿部上下摆动，使膝关节在手术中能够根据医生所希望的理想位置做相应调整。

以上之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。