用于药物输送系统的电源的制作方法

文档序号:23181027发布日期:2020-12-04 14:10阅读:139来源:国知局
用于药物输送系统的电源的制作方法

本发明涉及用于输送、施用、注射、输注或分发包括药物、药剂或活性成分的液体的药物输送系统。本发明的优选变体从可附接到用后即丢注射设备的电子模块出发。



背景技术:

存在要求通过皮下施用药剂进行常规治疗的多种疾病,并且已经开发了多种药物输送设备来在自施用过程中准确且可控地输送一定量的药物方面支持患者。输送设备包括在每个药品事件或药物输送过程之后从注射位点移除的注射设备,以及具有在长久时间段内保留在患者皮肤中的套管或针头的输注设备。用后即丢输送设备被适配为从诸如预填充输注器(syringe)之类的容器输送药物,该容器不意图由患者更换或重新填充。可重复使用、半可重复使用或混合输送设备至少具有容器,并且还可能具有可以由患者更换的容器保持器,或可以被重新填充的药筒,同时设备的一些部件可以与更换或重新填充的药物容器一起重复使用。作为举例,糖尿病可以通过患者自己在多变剂量(multi-variable-dose)的胰岛素注射笔或输注泵的帮助下施用胰岛素而得以治疗。

固定剂量的用后即丢注射设备包括诸如自动注射器或贴片注射器之类的单剂量注射设备,以及诸如固定剂量注射器之类的多剂量注射设备。自动注射器借助于使活塞杆偏置并使输注器筒中的活塞移位的预应变注射弹簧,从预填充输注器自动地输送固定剂量的液体药物。鉴于单次剂量注射花费三十秒钟与若干分钟之间,因此将贴片注射器或即用型预填充可佩戴浓注型注射器贴附或粘附到患者皮肤。固定剂量注射器具有单个、不可变的剂量容积,或者最终提供有限数量的固定的、不可变的注射剂量容积供用户从中选择。

用后即丢输送设备可以由监视或控制单元来补充,该监视或控制单元是可重复使用的电子模块或辅助设备的部分,该电子模块或辅助设备被适配为接续地附接到多个用后即丢输送设备的设备外壳。监视单元用于监视输送过程,以便主动地防止或追溯地识别设备的错误处置,并保持对已经施加的剂量的跟踪。除了生成与输送设备的即刻状态、状况或使用相关的数据之外,监视单元还可以评估关于药物类型、药筒批次和/或失效期的信息。为此,电子模块包括输送状态感测单元,该输送状态感测单元用于跟踪借助于输送设备执行的药品事件的进展和/或用于读取被存储在安装到设备外壳的机器可读标签上的药物信息。该模块可以进一步包括用于向用户发信号通知状态和药物信息的状态指示器,以及用于向附近的移动设备或医学网关传送状态和药物信息的无线通信单元。从电子模块的能量存储单元为所有这些单元供应电力,其中电子模块通常排除任何种类的电动机械致动器或电机负载。在pct/ch2017/050004中公开了一种示例性的电子模块,其具有能够辨别用后即丢自动注射器的各种操作状态的感测单元。

具有前面提到的传感器、指示器和通信功能性的监视或控制单元可以是可重复使用的电子输送设备的部分,并且照此被集成到包括可重复使用部件的输送设备的设备外壳中。在这种情况下,电子输送设备可以是具有监视单元和手动供电的输送驱动器的可重复使用的注射笔,该手动供电的输送驱动器要求用户手动提供能量来移动活塞或为驱动器弹簧充电。电子输送设备也可以是可重复使用的输注泵,其具有监视单元并且具有自动驱动活塞的电机。监视模块的所有感测、读取、评估、指示、数据处理和通信设施从可重复使用的输送设备的能量存储单元供电。

包括位于设备外壳上以便方便观察的led或其他光学指示器在内的前面提到的状态指示器正频繁地用在便携式电子模块或药物输送系统的设备中,并且照此必须在延长的时间段内活动。在相当频繁的情况下,状态指示器要求超过监视单元的其他感测和处理元件的峰值电流的峰值电流,特别是如果光学指示器必须在光天化日之下可见。因此,指示器led可以在总能耗中占相当大的份额。如果要在不在电池大小或质量中过度投资的情况下、特别是当源发(source)自在监视单元寿命期间不意图被更换或再充电的自主能量存储单元时,实现配备有监视单元的输送设备或电子模块的意图寿命,那么能量管理变得至关重要。

在药物输送系统的上下文中,具有监视单元的电子模块或输送设备的负载或活动轮廓(profile)在初始投入服务之后包括一系列负载循环,该一系列负载循环对应于不同的药品事件或输送事件,并且由没有输送活动的空闲或待机时段分离。每个负载循环具有几分钟的持续时间,而空闲时段可以持续几天,在几年的服务时间期间具有总数为几百个药品事件。因此,能量存储单元必须是可靠的,呈现对于意图数量的负载循环充足的存储容量,能够在相对短的时间段期间输送超过100ma的峰值电流,同时将空间要求限制到最小。然而,能量存储单元的直接保守定尺寸(straight-forwardconservativedimensioning)可能成本高、空间需求高、增加泄漏损失和/或出于其他原因不实际。

wo08049609公开了一种用于诸如胰岛素泵的医学器械的电源,其具有用于向诸如泵的负载供应电能的第一可更换能量源、用于桥接来自第一能量源的供应间隙的第二能量源、以及从第一能量源馈送并且确保第二能量源具有充分充电状态的充电器械。第二能量源包括高容量双层电容器元件,所述高容量双层电容器元件经由与第一能量源并联的电压转换器来被操作,从而确保如果第一能量源失效或被更换的话用于医学器械的不可间断电源。

wo11022850公开了一种用于医学施用器械的不可间断电源,其具有作为第一能量源的可更换或可再充电电池和作为第二能量源的可再充电锂聚合物蓄电池组。第一电流路径用于将能量从第二能量源路由到具有间歇电流峰值的电机负载。具有包括电阻器的充电电路的第二电流路径用于将充电能量从第一能量源永久路由到第二能量源,并且从而为第二能量源充电。具有高度非线性特性的第三电流路径用于将负载能量从第一源路由到电机负载,使得在由故障或电隔离的第二电源引起的紧急模式中,负载可以经由第三电流路径被无缝地供应有能量。负载能量的最大流不经由充电电路来限制,并且因此大于充电能量的最大流。医学施用器械典型地是便携式或可佩戴的胰岛素泵,其具有同样源发自不可间断电源的器械显示器和警报单元。

在本上下文中,术语“物质”、“药物”、“药剂”和“药品”要被理解为包括适合于通过诸如例如套管或空心针头之类的装置进行受控施用的任何可流动的医学制剂,并且包括含有一种或多种医学活性成分的液体、溶液、凝胶或细悬浮液。药剂可以是包括单个活性成分的合成物,或者是具有在单个容器中存在的多于一种活性成分的预混合或共同配制的合成物。药品包括诸如以下各项的药物:肽(例如,胰岛素、含胰岛素的药物、含glp-1的药物或者衍生的或类似的制品)、蛋白质和激素、从生物源衍生或由生物源收获的活性成分、基于激素或基因的活性成分、营养制剂、酶和以固体(悬浮)形式或液体形式二者的其他物质,而且还有多糖、疫苗、dna、rna、寡核苷酸、抗体或抗体部分,而且还有适当的碱性、辅助和载体物质。



技术实现要素:

本发明的目的是要提供一种节省空间的自主电源,其使得监视单元能够监视药物输送设备的最小数量的输送事件。该目的通过根据独立权利要求的具有电源的电子模块以及操作电源的方法来实现。优选实施例根据从属专利权利要求而清楚。

根据本发明,提供了一种电子模块,其用于可移除地附接到保持具有液体药物的容器的用后即丢药物输送设备的设备外壳。该电子模块包括监视单元,该监视单元具有:用于监视输送设备的输送状态的输送状态感测装置;状态指示器,具有可控制或被控制以向用户指示输送或模块状态的指示器元件(诸如发光二极管(led));以及用于向电子监视单元的感测装置和状态指示器供应电力的电源。电源包括峰值电流源,特别是可再充电电池或蓄电池,其提供或源发用于操作电子监视单元的感测装置和状态指示器的负载电流。该电源包括:具有充电电阻器的再充电电路,用于向峰值电流源提供有限的再充电电流;以及用于向再充电电路反复提供优化的再充电源电流的再充电源。

在电子模块的优选变体中,再充电源以不可更换和不可再充电的方式安装在电子模块中或固定到电子模块,作为总寿命能量源。再充电源不意图由用户非破坏性地更换或再充电,并且在出厂时充电到对于监视由多个药物输送设备执行的预定数量的输送事件而言充足的标称容量,电子模块在意图的模块寿命期间接续地附接到所述多个药物输送设备。由于这样的寿命电荷供给要求与根据本发明的电源的峰值电流任务分开,因此可以采用经证明的钮扣电池技术作为主要再充电源,其以低电池容积和可接受的定价提供意图数量的操作所要求的电荷。这些钮扣电池的高内阻被具有低内阻的峰值电流源以及被具有电压转换以馈送峰值电力源的再充电电路所规避和/或补偿。由再充电电路提供的再充电电流受到充电电阻器限制,并且总是引起平均而言不超过与再充电源的容量保留要求兼容的标称再充电源电流的操作再充电源电流。

在电子模块的优选变体中,再充电源经由包括电流限制充电电阻器的整个再充电电路而被排他地连接到峰值电流源和负载。该电源在再充电源与负载之间没有任何如下的备用连接:该备用连接将绕过或以其他方式省略再充电电路的充电电阻器,并且将要求附加的无源或甚至有源元件用于控制备用连接中的电流流动。根据峰值电流源不可更换的事实,必须从本质上证明其可靠性,使得不需要以供应电路的附加复杂性来预期其潜在故障。换言之,再充电源不被挪用来为状态指示器供电和/或取代峰值电流源。

在另一优选变体中,标称再充电源电流的上限被定义为能够耗尽或提取再充电源的标称电荷容量的至少70%、优选至少80%、更优选至少90%。峰值电流源被适配为向负载提供峰值电流,该峰值电流暂时超过标称再充电源电流至其至少20倍、优选至少50倍、更优选至少100倍。

在有利的实施例中,再充电电路可以包括用于将再充电源电压转换成充电电阻器的再充电电压的电子转换器。用于控制再充电电路的再充电控制器、具体地是电子转换器被配置为在借助于电子模块所附接到的输送设备而执行并借助于监视单元进行监视的输送或药品事件完成时,排他地对峰值电流源进行再充电。在该上下文中,再充电控制器可以连接到监视单元的状态传感器,或者以其他方式接收来自状态传感器的指示输送结束的状态信息。

在另外的有利实施例中,单个负载循环的标称循环电荷被定义为监视单元在根据规划要执行的常规负载循环期间所需求的电荷,并且优选地排除最终供应给任何额外之物的电荷或能量,所述额外之物诸如在正常操作中不意图活动的警报元件。峰值电流源有利地定尺寸为具有超过标称循环电荷至其至少10倍、优选至少20倍的容量。监视单元的感测装置和状态指示器被指定为在最小负载电压ul,min处或其以上操作。再充电控制器被配置为将峰值电流源再充电到如下程度:即允许在后续的输送事件或负载循环期间由峰值电流源提供标称循环电荷,而同时将负载电压ul维持在最小负载电压ul,min以上。换言之,最小负载电压ul,min确定峰值电流源的操作或工作点,并且循环或重复再充电活动被限制为标称循环电荷供给,而不是由固定的再充电时间确定。

因此,在充电活动期间、并且特别是在充电活动结束时,零负载峰值电流源电压upcs同样保持在最小值处,这允许再充电电压uc,out是小的,但又在零负载峰值电流源电压upcs以上。再充电电压uc,out的低值减少再充电源电流,并且有益于再充电源的容量保留。另一方面,小的再充电电流可能导致电子转换器的较低效率。因此,最终选择充电电阻器的电阻,以平衡转换器效率、再充电时间和再充电源容量保留要求。最终,所提出的具有最小化零负载峰值电流源电压upcs的再充电策略增加了峰值电流源的寿命,减少了泄漏电流,并且消除了对峰值电流源过载控制的需要——如果峰值电流源被充电到最大值,则所述峰值电流源过载控制将是必不可少的。因此,电源被适配为在两个接续输送事件之间的标称空闲时段内很好地终止再充电活动,并且再充电电路被控制为在负载循环期间不供应再充电电流。

在另一个有利的实施例中,再充电控制器被配置为控制再充电电路生成在再充电活动期间恒定的转换器输出电压uc,out。转换器输出电压uc,out充分地高于最大零负载峰值电流源电压upcs,从而在朝向再充电活动的结束,跨充电电阻器引起适当的残余电压降和再充电电流。替代地,可变转换器输出电压维持例如跨充电电阻器的恒定电压降可以是可能的。

在其他的优选实施例中,峰值电流源和再充电源具有主要是各自限定一个主平面的平坦形状,并且彼此相邻布置或堆叠,其中两个主平面平行。在这种情况下,峰值电流源和再充电源可以电连接到相同印刷电路板(pcb)并且由该相同印刷电路板(pcb)支撑。优选地,电子模块具有模块外壳,该模块外壳具有容纳监视单元的部分或容积,并且被适配为与细长自动注射器的近端或后端表面相邻放置,其中堆叠的峰值电流源和再充电源垂直于细长自动注射器的主轴布置。这导致节省空间的布置,其具有自动注射器/模块在主轴方向上的最小额外延伸。

根据本发明,提出了一种操作用于可重复使用的电子模块或药物输送设备的监视单元的电源的方法。监视单元包括用于监视输送状态的输送状态感测装置、用于指示输送状态的状态指示器、以及用于向感测装置和状态指示器供应电力的电源,该电源包括用于向感测装置和状态指示器提供负载电流的峰值电流源、用于向峰值电流源提供再充电电流的具有充电电阻器的再充电电路、以及用于向再充电电路提供再充电源电流的再充电源。该方法包括:通过用于控制再充电电路的再充电控制器;在输送事件完成时代表峰值电流源发起再充电活动;生成恒定的转换器输出电压;和/或将峰值电流源再充电到如下程度:即对于在后续的输送事件期间对标称循环电荷供给而言充足,而峰值电流源电压不下降到最小负载电压以下。在该上下文中,标称循环电荷对应于监视单元在常规输送事件期间消耗的电荷或能量。

根据本发明,提出了一种用于向移动且可重复使用的药物输送设备的电子监视单元的元件供应电力的电源,该药物输送设备被提供有用于液体药物的可更换容器。监视单元包括用于监视输送设备的输送状态的输送状态感测装置,以及用于指示输送状态的状态指示器。电源排他地意图用于监视单元,并且所供应的负载排除或没有输送设备的任何种类的电动机械致动器或电机负载。电源包括用于向感测装置和状态指示器提供负载电流的峰值电流源、用于向峰值电流源提供再充电电流的具有充电电阻器的再充电电路、以及用于向再充电电路提供再充电源电流的再充电源。在电源和监视单元中,再充电源经由充电电阻器排他地连接到监视单元,再充电源以不可更换和不可再充电的方式安装在输送设备中,和/或峰值电流源被适配为向负载提供暂时超过标称再充电源电流至其至少20倍的峰值电流,标称再充电源电流耗尽或提取再充电源的标称电荷容量的至少70%。

附图说明

将在以下文本中参考附图中图示的优选示例性实施例更详细地解释本发明的主题,附图中:

图1描绘了具有自动注射器的医学监视系统的变体;

图2描绘了附接到自动注射器的电子模块;

图3描绘了监视单元的负载轮廓;

图4示出了钮扣电池的样本放电特性;

图5描绘了根据本发明实施例的电源电路;

图6示出了峰值电流源处的测量电压相对于时间,以及

图7是电源元件的几何布置的侧视图。

附图中使用的参考符号及其主要意义在名称列表中以汇总形式列出。原则上,在各图中以相同参考符号提供相同部分。

具体实施方式

图1描绘了医学监视系统的变体,包括作为示例性用后即丢注射设备1的自动注射器、可释放地附接到注射设备的设备外壳的电子模块2、以及移动设备31,诸如运行专用应用程序的智能电话或平板设备;或者相应配置的膝上型计算机。移动设备经由数据通信网络(例如,互联网)通信地连接到远程服务器、基于云的计算设施或专家系统32。电子模块2包括状态感测装置,状态感测装置包括电或机械反馈传感器21和标签读取器22,标签读取器22用于从安装到设备外壳的标签或标记读取药物信息。电子模块进一步包括电源23,用于向状态指示器25供应电力。后者包括led、蜂鸣器、振动警报或任何其他类型的hmi元件,用于提供关于注射状态(诸如正在进行的注射过程的进展)的视觉、听觉或触觉反馈。存储器或数据存储单元24被适配为存储状态或输送信息。电子模块还包括通信单元26,通信单元26用于经由蓝牙低能量(btle)或等效的短程或近程无线通信技术向移动设备无线传输注射状态或药物状态。电子模块2具有后端或近端部分,如所描述的一些或所有电子部件位于该后端或近端部分。

电子模块的模块外壳中包括的是锁定/释放机构,用以固定电子模块到注射设备的附接,以便进行保护以免特别是在从自动注射器移除针头保护盖期间意外脱离。自动注射器意图用于借助于预应变注射弹簧从预填充的输注器自动输送固定剂量的液体药物,提供该预应变注射弹簧用于使活塞杆偏置并使输注器中包括的活塞移位。自动注射器包括针头保护套筒或覆盖套筒,用于在从注射位点移除之后保护输注器的针头。在将自动注射器从注射位点移除时,针头保护套筒通过覆盖套筒弹簧被偏置到针头保护位置,并且通过生成锁定声音的锁定装置被锁定在该位置中。物质输送的开始和结束以及注射设备提升(lift-off)可以由注射状态感测装置检测,并且有利地组合以获得对正在进行的注射过程或药品事件的表征,以便跟踪注射事件是否已经根据药剂计划而发生、而且还有该注射是否被成功完成。注射状态感测装置可以包括电传感器,诸如无接触电感或电容传感器。示例性电感传感器可以取决于磁性设备部件的位置或位移来检测静态或交变磁场或磁通量的初始值、中间值以及最终值和/或其中对应的改变或差异。

无线通信单元连接到存储器或数据存储单元和/或处理单元,并且被适配为将注射信息无线传送、特别是上传到附近的移动设备或专用医学网关。注射信息可以包括指示药品事件时间的时间戳以及从安装到设备外壳的标签或标记读取的排出剂量或其他药物信息。注射信息可以被即刻传输,或者存储在连接到处理单元的存储器单元中,用于稍后的上传或批量传达。附加地或替代地,注射信息可以包括注射过程的质量度量,诸如指示已经符合了最小保持时间要求的二进制标志。

图2公开了安装到注射设备的外壳10的电子模块2的稍微不同的实施例的后视图。该模块包括位于模块后端或近端表面上的点状状态指示器元件25b,以及位于电子模块近端边缘周围的环状状态指示器元件25a。环状状态指示器由于其外围位置而即使在模块被用户握住时也是可见的,并且由于其圆周形状而可以特别是当注射设备已经与注射位点相邻放置时的输送期间从所有侧面以及在不同角度下被观察。蓝牙低能量连接状态指示器元件25c进一步被提供来发信号通知通信单元的连接状态。

图3描绘了具有监视单元的电子模块或输送设备的示意性负载或电力需求轮廓(顶部),以生产、组装和/或测试阶段开始、继之以高达一年或以上的存储时段。在初始投入服务之后,指示对应于药品或输送事件的一系列负载循环,其中每个负载循环具有在一分钟与三十分钟之间的持续时间,并且具有由持续时间在一小时与一个月之间、优选在一天与一周之间的空闲或待机时段分离的接续负载循环。在本上下文中,当源发自在监视单元寿命期间不意图被更换或再充电的能量存储单元时,在两年的总服务时间内,每周一个到两个负载循环可能是现实的场景。除了如所描述的再充电活动之外和/或在完成该再充电活动之后,监视单元可以在空闲时段期间被关闭或至少被置于睡眠,并且在负载循环开始时被重启或唤醒。图3还描绘了示出了单个药品或输送事件细节的样本电流负载轮廓(底部),包括(a)在初始药物温度均衡阶段期间的智能led操作,其具有模拟自然呼吸的亮度峰值,(b)在药物注射期间的闪烁led模式,(c)在保持时段期间具有逐渐减小的亮度的永久照亮的led指示器,以及(d)在事件完成时产生三次哔哔声的蜂鸣器。

图4描绘了cr2032型钮扣电池或硬币电池的样本放电特性。仅获得230mah的标称容量用于小电池放电电流,并且只要标称电池放电电流保持在1mah以下,优选在0.3mah以下,就有至少80%的标称容量可以源发自钮扣电池。在本发明的上下文中,可以为任何类型的电池定义准许提取合理百分比的标称电荷的类似标称电池放电电流,以用作标称再充电源电流。

图5描绘了根据本发明实施例的电源电路。具有标称充电源容量和标称电压的再充电源23a连接到再充电电路,并且将再充电源电流提供给再充电电路。再充电电路包括充电电阻器23c和dc/dc电子转换器23b,该dc/dc电子转换器23b用于在dc/dc转换器的输出端口处将操作再充电源电压uc,in转换成再充电电压uc,out。充电电阻器连接到转换器输出端口和峰值电流源23d,并且在再充电活动期间,以零负载峰值电流源电压upcs向峰值电流源传递再充电电流。峰值电流源最终连接到监视单元的负载25a,用于在负载循环期间以负载电压ul向电子监视单元的元件提供或源发负载电流。

dc/dc电子转换器23b可以包括高频变压器,或者在充电电阻器23c处的再充电电压等于再充电源23a的标称电压的情况下完全被省略。峰值电流源23d可以连接到低压差或ldo调节器,即,被适配为调节ldo输出负载电压的dc线性电压调节器,该ldo输出负载电压接近ldo供应或峰值电流源电压。替代地,ldo可以由例如晶体管的简单开关元件替换。同样可以添加辅助电路,用于保护峰值电流源免受短路,并且用于在第一负载循环之前和空闲时段期间最小化再充电源的泄漏电流。

优选地,由电源供应的负载限于监视单元,并且具体地排除电机负载或具有移动部份的其他电动机械致动器,在这种情况下,输送设备的可能的自动化药物输送由不同于电源的能量源供电。在优选实施例中,并且根据由再充电电路提供的最大再充电电流不能够为负载供源的事实,峰值电流源与负载之间的连接贯穿电源的整个寿命是永久的,特别是没有将允许使峰值电流源与负载隔离的降载(loadshed)开关等。在优选实施例中,电源没有用于监视再充电源的充电状态的任何传感器,因为再充电源起初不意图被更换,并且因为再充电活动的定时不取决于这样的充电状态。

再充电源23a可以是(例如具有为230mah的标称再充电源容量以及为3v的标称电池电压uc,in的cr2032型的)常规的基于li的钮扣电池。峰值电流源23d可以是(优选lifepo4型的)可再充电电池或蓄电池,或者锂聚合物(lipo)电池——如果是基于磷酸盐的则具有近似为3.3-3.6v的额定输出电压、或者如果是基于ni、co、mg的则具有近似为3.6-4.0v的额定输出电压,具有大约30mah的典型标称容量。dc/dc转换器23b是实现为芯片上集成电路的电子转换器,其中转换器控制器被布置和配置为控制dc/dc转换器的操作,以将标称电池电压转换成3.75v的示例性值的再充电电压uc,out。在再充电期间,再充电电压uc,out与峰值电流源电压upcs之间的电压降是由电阻在10与1000ohm之间的充电电阻器引起的,该电阻被合适地选择以限制再充电电流,并最终将再充电源电流限制到在标称再充电电流以下的值。在单个负载循环期间,电源可以提供近似1mah的标称循环电荷。

图6描绘了峰值电流源处的测量电压相对于试验操作时间,该试验操作覆盖由近似一小时的空闲时段间隔的两个接续输送事件。对应的负载循环在具有多个led操作的情况下从近似3.68v的负载电压ul开始,并且以三个蜂鸣器信号终止,所述三个蜂鸣器信号引起负载电压ul下降到近似3.5v的值。在最后一个蜂鸣器信号之后,峰值电流源电压即刻恢复到近似3.6v的零负载值upcs,此时再充电活动开启,并且逐渐将零负载电压提升到最大零负载值。

图7描绘了电源元件的几何布置的侧视图。再充电源23a是cr2032型的盘状圆形钮扣电池,并且峰值电流源23d是平坦、矩形、垫状的lipo电池。钮扣电池和lipo以共面的方式彼此相邻布置,从而形成具有最小延伸的源堆叠。该堆叠以及再充电电路安装在印刷电路板pcb上。在电子模块附接到诸如自动注射器的输送设备的情况下,pcb和共面源堆叠可以布置在模块的后端或近端部分中,并且垂直于输送设备的主纵轴定向,该主纵轴对应于图7中的垂直轴。

电子模块或输送设备的状态指示器包括作为人类对接装置的视觉、听觉和/或触觉状态指示器元件。指示器元件可以包括单个多色led或用于生成独立于语言的声音或简单旋律的扬声器。状态指示器可以明确排除任何高级人机对接能力。特别地,状态指示器可以没有用于视觉上传输可读指令的显示器、屏幕或投影仪,并且同样排除用于大声读出指令的人工语音助手。包括精细图形显示和语音输出能力的这样的高级hmi功能性优选地由通信地连接到电子模块或输送设备的移动设备提供。为此,电子模块或输送设备可以包括通信单元以将状态信息传输到移动设备,所述移动设备诸如是运行专用应用程序的智能电话或平板设备,或者相应配置的膝上型计算机。到移动设备的通信可以优选地经由蓝牙低能量(btle)或等效的短程或近程无线通信技术进行。

虽然已经在附图和前述的描述中详细描述了本发明,但是这样的描述要被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的。从对附图、公开内容和所附权利要求的研究,本领域技术人员和实践所要求保护的发明的人员可以理解和实现对所公开的实施例的变型。在权利要求中,词语“包括”不排除其他元件或步骤,并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数。在不同的权利要求中记载某些元件或步骤的仅有事实并不指示这些元件或步骤的组合不能被有利地使用,具体地,除了实际的权利要求从属性之外,任何另外有意义的权利要求组合都应认为被公开。

名称列表

1输送设备

10设备外壳

2电子模块

21电感传感器

22标签读取器

23电源

23a再充电源

23b转换器

23c充电电阻器

23d峰值电流源

24存储器单元

25状态指示器

26通信单元

27印刷电路板

31移动设备

32远程服务器

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