诊断辅助装置、诊断辅助方法以及程序与流程

文档序号:27265312发布日期:2021-11-06 00:29阅读:133来源:国知局
诊断辅助装置、诊断辅助方法以及程序与流程

1.本发明涉及诊断辅助装置、诊断辅助方法以及程序。


背景技术:

2.在医疗领域的内窥镜检查中,作为用于向医师等用户提示诊断辅助信息的技术,例如,已知有计算机诊断辅助(computer

aided diagnosis:cad)的技术,其中所述诊断辅助信息是用于在对生物体组织等被摄体进行摄像而得到的图像内存在的病变部的诊断的信息。并且,例如,在日本特开2011

212094号公报中提出了使用cad的技术而构成的系统等。
3.具体而言,在日本特开2011

212094号公报中公开了如下结构:在具备能够分别提取种类不同的多个病变的多个病变提取部的系统中,基于患者信息取得诊断信息,从该多个病变提取部中选择与该诊断信息中的有无确定诊断的判别结果对应的一个病变提取部,显示由该一个病变提取部提取出的病变。
4.但是,在日本特开2011

212094号公报中,没有特别公开用于一边考虑对诊断对象脏器中的病变的提取精度造成影响的因素,一边从多个病变提取部中选择一个病变提取部的方法等。因此,根据日本特开2011

212094号公报所公开的结构,例如存在如下课题:在由于诊断对象脏器受到与被检者的病历等对应的组织学的影响而在该诊断对象脏器中产生妨碍病变的检测的因素的情况下,该诊断对象脏器中的病变的提取精度降低。
5.本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够确保诊断对象脏器中的病变的提取精度的诊断辅助装置、诊断辅助方法以及程序。


技术实现要素:

6.用于解决课题的手段
7.本发明的一个方式的诊断辅助装置具有:异常症状确定部,其构成为进行如下处理:根据身体信息以及内窥镜图像中的至少一方,确定在诊断对象脏器中出现的一个异常症状,其中所述身体信息包含能够估计被检者的所述诊断对象脏器的状态的1个以上的信息,所述内窥镜图像是拍摄所述诊断对象脏器而得到的图像;病变提取功能部,其构成为具有多个病变提取部,所述多个病变提取部进行针对在所述诊断对象脏器中可能出现的每个异常症状进行了特殊化的不同的处理,作为用于从所述内窥镜图像中提取病变候选区域的病变提取处理;以及病变提取功能控制部,其构成为进行用于从所述多个病变提取部中选择一个病变提取部的处理,并且对所述病变提取功能部进行用于在所述一个病变提取部中进行所述病变提取处理的控制,其中所述一个病变提取部与由所述异常症状确定部确定出的所述一个异常症状对应。
8.本发明的一个方式的诊断辅助方法,异常症状确定部进行如下处理:根据身体信息以及内窥镜图像中的至少一方,确定在诊断对象脏器中出现的一个异常症状,其中所述身体信息包含能够估计被检者的所述诊断对象脏器的状态的1个以上的信息,所述内窥镜
图像是拍摄所述诊断对象脏器而得到的图像,病变提取功能部中的多个病变提取部进行针对在所述诊断对象脏器中可能出现的每个异常症状进行了特殊化的不同的处理,作为用于从所述内窥镜图像中提取病变候选区域的病变提取处理,病变提取功能控制部进行用于从所述多个病变提取部中选择一个病变提取部的处理,并且对所述病变提取功能部进行用于在该一个病变提取部中进行所述病变提取处理的控制,其中该一个病变提取部与由所述异常症状确定部确定出的所述一个异常症状对应。
9.本发明的一个方式的程序用于使计算机执行如下处理:根据身体信息以及内窥镜图像中的至少一方,确定在诊断对象脏器中出现的一个异常症状,其中所述身体信息包含能够估计被检者的所述诊断对象脏器的状态的1个以上的信息,所述内窥镜图像是拍摄所述诊断对象脏器而得到的图像;从多个病变提取部中选择与所述一个异常症状对应的一个病变提取部,其中所述多个病变提取部进行针对在所述诊断对象脏器中可能出现的每个异常症状进行了特殊化的不同的处理,作为用于从所述内窥镜图像中提取病变候选区域的病变提取处理;以及在所述一个病变提取部中进行所述病变提取处理。
附图说明
10.图1是表示包含实施方式所涉及的诊断辅助装置的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
11.图2是用于说明第1实施方式所涉及的诊断辅助装置的结构的具体例的框图。
12.图3是表示在第1实施方式的诊断辅助装置的处理中使用的表数据的一例的图。
13.图4是示出根据第1实施方式的诊断辅助装置的处理而显示的显示图像的一例的图。
14.图5是表示在第1实施方式的变形例的诊断辅助装置的处理中使用的表数据的一例的图。
15.图6是表示根据第1实施方式的变形例的诊断辅助装置的处理而显示的显示图像的一例的图。
16.图7是用于说明第2实施方式所涉及的诊断辅助装置的结构的具体例的框图。
17.图8是表示根据第2实施方式的诊断辅助装置的处理而显示的显示图像的一例的图。
18.图9是用于说明第3实施方式所涉及的诊断辅助装置的结构的具体例的框图。
19.图10是表示在第3实施方式的诊断辅助装置的处理中使用的表数据的一例的图。
具体实施方式
20.以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
21.(第1实施方式)
22.图1至图6是第1实施方式的图。
23.如图1所示,内窥镜系统1构成为具有内窥镜11、主体装置12、诊断辅助装置13以及显示装置14。图1是表示包含实施方式所涉及的诊断辅助装置的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
24.内窥镜11例如具备能够插入到被检体内的细长形状的插入部(未图示)和设置于
该插入部的基端部上的操作部(未图示)。另外,内窥镜11例如构成为经由从操作部延伸的通用线缆(未图示)与主体装置12装卸自如地连接。另外,在内窥镜11的内部设置有例如用于对从主体装置12供给的照明光进行导光而使其从插入部的前端部射出的光纤等导光部件(未图示)。另外,在内窥镜11的插入部的前端部设置有摄像部111。
25.摄像部111构成为例如具备ccd图像传感器或cmos图像传感器这样的摄像元件。另外,摄像部111构成为,对来自被摄体的返回光进行拍摄,生成与该拍摄的返回光对应的摄像信号并向主体装置12输出,其中所述被摄体被经由内窥镜11的插入部的前端部射出的照明光照明。
26.主体装置12构成为分别与内窥镜11以及诊断辅助装置13装卸自如地连接。另外,如图1所示,主体装置12例如构成为具有光源部121、图像生成部122、输入i/f(接口)123、控制部124以及存储介质125。
27.光源部121例如具备led等那样的1个以上的发光元件。具体而言,光源部121例如构成为具有产生蓝色光(以下也称为b光)的蓝色led、产生绿色光(以下也称为g光)的绿色led、产生红色光(以下也称为r光)的红色led。另外,光源部121例如构成为通过利用光学滤波器等限制b光和g光的波段,能够产生相当于在415nm附近具有峰值波长的窄带光的bn光、和相当于在540nm附近具有峰值波长的窄带光的gn光。另外,光源部121构成为能够产生与控制部124的控制对应的照明光而向内窥镜11供给。
28.图像生成部122构成为能够基于从内窥镜11输出的摄像信号而生成内窥镜图像,并将该生成的内窥镜图像1帧1帧地依次输出到诊断辅助装置13。
29.输入i/f123构成为具备能够输入与用户的操作对应的指示以及信息等的1个以上的开关以及/或者按钮。具体而言,输入i/f123例如构成为能够输入包含1个以上的信息的身体信息,其中所述1个以上的信息能够估计接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器的状态。另外,在输入i/f123中设置有观察模式切换开关,该观察模式切换开关能够进行用于将进行内窥镜11的观察时的观察模式设定为白色光观察模式和特殊光观察(窄带光观察)模式中的任意一个,所述白色光观察模式是对b光、g光及r光作为照明光而照射的被摄体进行观察的模式,所述特殊光观察(窄带光观察)模式是对bn光和gn光作为照明光而照射的被摄体进行观察的模式。另外,在输入i/f123中设置有异常发现检测指示开关,该异常发现检测指示开关能够进行从当前观察中的内窥镜图像进行异常发现的检测的指示(以下,简称为异常发现检测指示)。另外,上述观察模式切换开关和/或异常发现检测指示开关不限于设置于主体装置12的输入i/f123,例如也可以设置于内窥镜11的操作部。
30.控制部124基于在输入i/f123中输入的指示,进行与内窥镜11以及主体装置12的各部的动作相关的控制。另外,控制部124构成为能够进行用于将在输入i/f123中输入的指示向诊断辅助装置13输出的动作。另外,控制部124构成为能够进行用于将在输入i/f123中输入的身体信息等信息向诊断辅助装置13输出的动作。
31.在本实施方式中,主体装置12的图像生成部122以及控制部124可以构成为各个电子电路,或者也可以构成为fpga(field programmable gate array:现场可编程门阵列)等集成电路中的电路模块。另外,在本实施方式中,例如也可以构成为主体装置12具备1个以上的处理器(cpu等)。另外,通过适当地变形本实施方式的结构,例如,也可以使计算机从存储器等存储介质125读入用于执行图像生成部122以及控制部124的功能的程序,并且进行
与该读入的程序对应的动作。
32.诊断辅助装置13例如构成为具有1个以上的处理器131和存储介质132的计算机。另外,诊断辅助装置13构成为分别与主体装置12以及显示装置14装卸自如地连接。另外,诊断辅助装置13构成为根据从主体装置12输出的指示和/或信息,进行用于从内窥镜图像中提取病变候选区域的病变提取处理,所述内窥镜图像是从主体装置12输出的。另外,上述病变候选区域例如被提取为包括良性肿瘤或恶性肿瘤这样的异常发现的区域。另外,诊断辅助装置13构成为通过对内窥镜图像附加表示通过上述的病变提取处理提取出的病变候选区域的位置的视觉信息来生成显示图像,并将该生成的显示图像向显示装置14输出。另外,诊断辅助装置13例如如图2所示,构成为具有异常症状确定部13a、病变提取功能控制部13b、病变提取功能部13c以及显示控制部13d。图2是用于说明第1实施方式所涉及的诊断辅助装置的结构的具体例的框图。
33.异常症状确定部13a基于从主体装置12输出的身体信息,进行用于确定在接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中出现的一个异常症状的处理。另外,异常症状确定部13a构成为将表示通过前述的处理而确定出的一个异常症状的信息向病变提取功能控制部13b输出。
34.病变提取功能控制部13b构成为根据从异常症状确定部13a输出的信息,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部中选择与该信息中包含的一个异常症状对应的一个病变提取部的处理。另外,病变提取功能控制部13b构成为进行用于在通过上述处理选择出的一个病变提取部中进行病变提取处理的控制。
35.病变提取功能部13c构成为具有多个病变提取部les和病变提取部lesy。
36.多个病变提取部les构成为,作为用于从对接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器进行拍摄而得到的内窥镜图像中提取病变候选区域的病变提取处理,进行针对在该诊断对象脏器中可能出现的每个异常症状而被特殊化的不同的处理。
37.病变提取部lesy构成为,作为用于从对接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器进行拍摄而得到的内窥镜图像中提取病变候选区域的病变提取处理,进行未针对在该诊断对象脏器中可能出现的特定的异常症状被特殊化的处理。
38.病变提取功能部13c根据病变提取功能控制部13b的控制,在从多个病变提取部les中选择出的病变提取部lesx、或者代替该病变提取部lesx而选择出的病变提取部lesy的任意一个中,进行与用于从内窥镜图像中提取病变候选区域的处理相当的病变提取处理,其中所述内窥镜图像是从主体装置12输出的。另外,病变提取功能部13c构成为将能够确定通过病变提取部lesx或病变提取部lesy的病变提取处理而提取出的病变候选区域的位置的信息输出到显示控制部13d。
39.显示控制部13d构成为根据从病变提取功能部13c输出的信息,进行如下处理:确定从主体装置12输出的内窥镜图像中的病变候选区域的位置,并且生成表示该确定出的病变候选区域的位置的视觉信息。另外,显示控制部13d构成为进行如下处理:通过将上述的视觉信息附加于内窥镜图像来生成显示图像,并且将该生成的显示图像向显示装置14输出。
40.在本实施方式中,诊断辅助装置13的至少一部分的功能由处理器131实现即可。另外,在本实施方式中,诊断辅助装置13的至少一部分可以构成为各个电子电路,或者也可以
构成为fpga(field programmable gate array:现场可编程门阵列)等集成电路中的电路模块。另外,通过适当地变形本实施方式的结构,例如,也可以使计算机从存储器等存储介质132读入用于执行诊断辅助装置13的至少一部分功能的程序,并且进行与该读入的程序对应的动作。
41.显示装置14构成为与诊断辅助装置13装卸自如地连接。另外,显示装置14具备监视器等,构成为能够显示从诊断辅助装置13输出的显示图像。
42.接着,对本实施方式的作用进行说明。另外,以下,以接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器是胃的情况为例进行说明。另外,以下,将进行利用内窥镜11的观察时的观察模式预先设定为白色光观察模式来进行说明。
43.手术者等用户在将内窥镜系统1的各部连接并接通电源后,通过操作输入i/f123,输入能够估计该被检者的胃的状态的1个以上的信息,作为接受内窥镜检查的被检者的身体信息。
44.具体而言,作为接受内窥镜检查的被检者的身体信息,用户输入例如幽门螺杆菌(helicobacter pylori)检查的检查结果、胃蛋白酶原检查的检查结果、幽门螺杆菌的除菌治疗历史的有无、cdh1基因的检查结果、切除治疗历史的有无、her2基因的检查结果、eb病毒检查的检查结果、有无服用nsaids(非甾体抗炎药)、以及被检者的自我察觉症状的有无等信息。
45.即,根据本实施方式,作为接受内窥镜检查的被检者的身体信息,输入表示进行与诊断对象脏器相关的检查而得到的检查结果的信息、表示该诊断对象脏器的治疗历史的信息、表示该诊断对象脏器所涉及的药剂的服用历史的信息、以及表示该被检者的自我察觉症状的有无的信息中的至少一方。
46.用户在输入了接受内窥镜检查的被检者的身体信息后,向该被检者的内部插入内窥镜11的插入部,并且在能够拍摄该被检者的胃的内部的期望的被摄体的位置上配置该插入部的前端部。
47.控制部124在检测到在输入i/f123中进行了用于完成接受内窥镜检查的被检者的身体信息的输入的指示时,进行用于将该身体信息向诊断辅助装置13输出的动作。
48.在主体装置12的电源被接通时,控制部124对光源部121进行用于依次或同时产生b光、g光及r光作为照明光的控制。并且,根据这样的控制部124的控制,从光源部121向内窥镜11供给照明光,在摄像部111中拍摄来自被该照明光照明的被摄体的返回光,在图像生成部122中生成与从摄像部111向主体装置12输出的摄像信号对应的内窥镜图像eg,将该生成的内窥镜图像eg向诊断辅助装置13逐帧地依次输出。
49.异常症状确定部13a基于从主体装置12输出的身体信息,进行用于确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状的处理。另外,异常症状确定部13a向病变提取功能控制部13b输出表示通过上述处理确定出的一个异常症状的信息。
50.具体而言,异常症状确定部13a例如通过从存储介质132读入图3所示的表数据tda,并且将该读入的表数据tda和从主体装置12输出的身体信息进行对照,从而确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状。图3是表示在第1实施方式所涉及的诊断辅助装置的处理中使用的表数据的一例的图。
51.在图3的表数据tda的“身体信息”栏中,包含与从主体装置12输出的身体信息(在
输入i/f123中输入的信息)对应的多个项目。另外,在图3的表数据tda的“异常症状”栏中,包含有表示与“身体信息”栏的各个项目对应的胃的症状的多个项目。
52.根据图3的表数据tda,例如,在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌检查为阳性的检查结果,且在该身体信息中不包含胃蛋白酶原检查的检查结果的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是细菌感染。
53.根据图3的表数据tda,例如,在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌检查为阳性的检查结果,且在该身体信息中包含表示胃蛋白酶原检查为阴性的检查结果的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是溃疡。
54.根据图3的表数据tda,例如,在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌检查为阳性的检查结果,且在该身体信息中包含表示胃蛋白酶原检查为阳性的检查结果的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是萎缩性胃炎。
55.根据图3的表数据tda,例如,在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌检查为阴性的检查结果,且在该身体信息中包含表示胃蛋白酶原检查为阳性的检查结果的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是萎缩性胃炎。
56.根据图3的表数据tda,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌的除菌治疗已结束的信息的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是已除菌治疗。
57.根据图3的表数据tda,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示在cdh1基因中有变异的检查结果的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是弥漫性胃癌。
58.根据图3的表数据tda,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示已切除治疗的信息、且包含表示在her2基因中有变异的检查结果的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状已切除治疗。
59.根据图3的表数据tda,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示eb病毒检查为阳性的检查结果的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是萎缩性胃炎。
60.根据图3的表数据tda,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示正在服用nsaids的信息的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是溃疡。
61.根据图3的表数据tda,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示存在被检者的自我察觉症状的信息的情况下,确定出在接受内窥镜检查的该被检者的胃中出现的异常症状是溃疡。需要说明的是,作为这种情况下的自我察觉症状,例如可列举出皮肤附近的疼痛、胃酸过多、黑色便及贫血等。
62.本实施方式的异常症状确定部13a在例如由于与从主体装置12输出的身体信息对应的异常症状未包含在表数据tda中等理由,而无法确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状的情况下,将表示在该被检者的胃中出现的异常症状的有无不明确的信息向病变提取功能控制部13b输出。
63.本实施方式的异常症状确定部13a例如在同时确定与图3的表数据tda对应的多个异常症状的情况下,将表示在该多个异常症状中优先级最高的一个异常症状的信息向病变
提取功能控制部13b输出。另外,图3的表数据tda中所包含的各异常症状的优先级例如设定为与后述的风险值的大小等对应的规定的顺序即可。
64.病变提取功能控制部13b根据从异常症状确定部13a输出的信息,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部中选择与该信息中包含的一个异常症状对应的一个病变提取部的处理,并且进行用于在该一个病变提取部中进行病变提取处理的控制。
65.具体而言,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含表示异常症状为细菌感染的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择针对幽门螺杆菌感染时的病变提取进行了特殊化的病变提取部lesa的处理,并且进行用于在该病变提取部lesa中进行病变提取处理的控制。
66.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含表示异常症状为溃疡的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择针对溃疡发现时的病变提取进行了特殊化的病变提取部lesb的处理,并且进行用于在该病变提取部lesb中进行病变提取处理的控制。
67.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含表示异常症状是萎缩性胃炎的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择针对萎缩性胃炎发现时的病变提取进行了特殊化的病变提取部lesc的处理,并且进行用于在该病变提取部lesc中进行病变提取处理的控制。
68.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含表示异常症状已除菌治疗的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择针对幽门螺杆菌除菌后的病变提取进行了特殊化的病变提取部lesd的处理,并且进行用于在该病变提取部lesd中进行病变提取处理的控制。
69.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含表示异常症状为弥漫性胃癌的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择针对弥漫性胃癌发现时的病变提取进行了特殊化的病变提取部lese的处理,并且进行用于在该病变提取部lese中进行病变提取处理的控制。
70.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含表示异常症状已切除治疗的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择针对胃切除后的病变提取进行了特殊化的病变提取部lesf的处理,并且进行用于在该病变提取部lesf中进行病变提取处理的控制。
71.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状的有无不明确的信息的情况下(异常症状确定部33a未确定异常症状的情况下),代替从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择一个病变提取部lesx,而进行用于选择进行未针对在胃中可能出现的特定的异常症状的病变提取处理进行特殊化的病变提取部lesy的处理,并且进行用于在该病变提取部lesy中进行病变提取处理的控制。
72.即,在以上叙述的具体例中,6个病变提取部lesa、lesb、lesc、lesd、lese以及lesf中的任意1个相当于病变提取部lesx。
73.病变提取功能部13c根据病变提取功能控制部13b的控制,在病变提取部lesx或病变提取部lesy的任意一方中,进行从内窥镜图像eg中提取病变候选区域la的病变提取处
理,并且将能够确定通过该病变提取处理提取出的病变候选区域la的位置的信息输出到显示控制部13d,其中所述内窥镜图像eg是从主体装置12输出的。
74.显示控制部13d基于从病变提取功能部13c输出的信息,进行如下处理:确定从主体装置12输出的内窥镜图像eg中的病变候选区域la的位置,并且生成与包围该确定出的病变候选区域la的周围的矩形的框相当的标记mg。另外,显示控制部13d进行如下处理:通过将上述标记mg附加于内窥镜图像eg来生成显示图像,并将该生成的显示图像向显示装置14输出。即,本实施方式的显示控制部13d进行用于使对接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器进行拍摄而得到的内窥镜图像eg、和表示由病变提取部lesx或病变提取部lesy提取出的病变候选区域la的位置的信息一并显示于显示装置14的处理。并且,根据这样的显示控制部13d的处理,例如,将如图4所示的显示图像dga显示于显示装置14。图4是表示根据第1实施方式所涉及的诊断辅助装置的处理而显示的显示图像的一例的图。
75.然而,例如,在从对胃的内部进行拍摄而得到的内窥镜图像中提取病变候选区域的处理中,存在该病变候选区域的提取精度根据接受内窥镜检查的被检者的胃粘膜的状态而变化的倾向。具体而言,例如,在进行幽门螺杆菌的除菌治疗后的胃粘膜中,由于病变的尺寸比进行该除菌治疗前的胃粘膜小以及病变的色调变得不明显等原因,存在从内窥镜图像提取病变候选区域的处理的提取精度与进行该除菌治疗之前相比降低的倾向。
76.与此相对,根据本实施方式,将包含能够估计接受内窥镜检查的被检者的胃(诊断对象脏器)的状态的1个以上的信息的身体信息输入到异常症状确定部13a,由异常症状确定部13a确定基于该身体信息的一个异常症状,由病变提取功能控制部13b从多个病变提取部中选择最适合该一个异常症状的一个病变提取部,并且由病变提取功能部13c进行在该一个病变提取部中从内窥镜图像中提取病变候选区域的处理。因此,根据本实施方式,能够确保诊断对象脏器中的病变的提取精度。
77.此外,根据本实施方式,例如也可以构成为,病变提取功能控制部13b进行用于根据在输入i/f123中进行的指示(用户的指示)来设定灵敏度的处理,并且进行用于在病变提取部lesx或病变提取部lesy中进行基于该灵敏度的病变提取处理的控制。并且,根据这样的病变提取功能控制部13b的结构,例如,在将在病变提取部lesx或病变提取部lesy中进行的病变提取处理的灵敏度设定为相对高的灵敏度的情况下,能够相对地提高从内窥镜图像eg提取的病变候选区域的提取频度。另外,根据上述那样的病变提取功能控制部13b的结构,例如,在将在病变提取部lesx或病变提取部lesy中进行的病变提取处理的灵敏度设定为相对低的灵敏度的情况下,能够相对地提高从内窥镜图像eg提取的病变候选区域的可能性(在该病变候选区域中实际包含病变的可能性)。另外,在本实施方式中,将病变提取处理的灵敏度的大小例如设定为与在检测内窥镜图像eg中所包含的病变候选区域时对从该内窥镜图像eg取得的像素值等参数所应用的阈值的大小成反比的值。
78.另外,根据本实施方式,病变提取部lesx或病变提取部lesy中的病变提取处理不限于对内窥镜检查中得到的(从主体装置12输出的)内窥镜图像进行的处理,例如,也可以是对从预先记录于未图示的录像装置等中的内窥镜检查的影像而得到的内窥镜图像进行的处理。
79.另外,通过适当变形本实施方式的结构,例如也可以应对接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器是与胃不同的脏器的情况。
80.另外,根据本实施方式,作为接受内窥镜检查的被检者的身体信息,例如还可以包含表示该被检者的饮食习惯、该被检者的吸烟历史、该被检者的年龄、该被检者的性别、该被检者的人种以及该被检者的家族中的癌症的家族病史中的至少任意一方的信息。
81.另外,根据本实施方式,也可以代替图3所示的表数据tda,例如在图5所示的表数据tdb被存储于存储介质132的情况下,在诊断辅助装置13的各部进行与该表数据tdb对应的动作。以下,对这样的本实施方式的变形例的动作等进行说明。另外,在以后,为了简单,适当省略与能够应用已述的动作等的部分相关的具体的说明。图5是表示在第1实施方式的变形例的诊断辅助装置的处理中使用的表数据的一例的图。
82.异常症状确定部13a根据从主体装置12输出的身体信息,进行用于分别确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状、该一个异常症状中的病变风险的大小和针对该一个异常症状的特殊光观察的推荐与否的处理。另外,异常症状确定部13a向病变提取功能控制部13b输出将通过前述的处理确定出的一个异常症状、通过前述的处理确定出的病变风险的大小、以及针对通过前述的处理确定出的该一个异常症状的特殊光观察的推荐与否相关联的信息。
83.具体而言,异常症状确定部13a例如从存储介质132读入图5的表数据tdb,并且对该读入的表数据tdb和从主体装置12输出的身体信息进行对照,由此分别确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状、根据该一个异常症状预先设定的风险值、以及针对该一个异常症状的特殊光观察的推荐与否。
84.在图5的表数据tdb的“身体信息”栏中,包含与从主体装置12输出的身体信息(在输入i/f123中输入的信息)对应的多个项目。另外,在图5的表数据tdb的“异常症状”栏中,包含有表示与“身体信息”栏的各个项目对应的胃的症状的多个项目。另外,在图5的表数据tdb的“病变风险”栏中,包含有表示风险值的多个项目,该风险值相当于根据“异常症状”栏中的胃的每个症状的病变发生频率的高度而设定的值。另外,在图5的表数据tdb的“特殊光观察”栏中,包含表示针对“异常症状”栏中的胃的各个症状的特殊光观察(窄带光观察)的推荐与否的多个项目。另外,图5的表数据tdb的“病变风险”栏中的各项目的值设定为大于0且小于100的相对值。
85.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌检查为阳性的检查结果、且在该身体信息中不包含胃蛋白酶原检查的检查结果的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为细菌感染、与该异常症状对应的风险值为10、以及对该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
86.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌检查为阳性的检查结果、且在该身体信息中包含表示胃蛋白酶原检查为阴性的检查结果的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为溃疡、与该异常症状对应的风险值为5、以及针对该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
87.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌检查为阳性的检查结果、且在该身体信息中包含表示胃蛋白酶原检查为阳性的检查结果的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为萎缩性胃炎、与该异常症状对应的风险值为20、以及对该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
88.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆
菌检查为阴性的检查结果、且在该身体信息中包含表示胃蛋白酶原检查为阳性的检查结果的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为萎缩性胃炎、与该异常症状对应的风险值为30、以及对该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
89.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含表示幽门螺杆菌已完成除菌治疗的信息的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是已除菌治疗、与该异常症状对应的风险值为50、以及对该异常症状推荐切换为特殊光观察。
90.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示在cdh1基因中存在变异的检查结果的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为弥漫性胃癌、与该异常症状对应的风险值为50、以及对该异常症状推荐切换为特殊光观察。
91.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示已切除治疗的信息、且包含有表示在her2基因中存在变异的检查结果的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为已切除治疗、与该异常症状对应的风险值为50、以及对该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
92.根据图3的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示eb病毒检查为阳性的检查结果的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为萎缩性胃炎、与该异常症状对应的风险值为10、以及针对该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
93.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示正在服用nsaids的信息的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为溃疡、与该异常症状对应的风险值为5、以及针对该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
94.根据图5的表数据tdb,例如在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示存在被检者的自我察觉症状的信息的情况下,分别确定出在接受内窥镜检查的该被检者的胃中出现的异常症状为溃疡、与该异常症状对应的风险值为5、以及针对该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
95.本变形例的异常症状确定部13a例如在由于与从主体装置12输出的身体信息对应的异常症状未包含在表数据tdb中等理由,而无法确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状的情况下,向病变提取功能控制部13b输出表示在该被检者的胃中出现的异常症状的有无不明确的信息。
96.另外,本变形例的异常症状确定部13a在无法根据表数据tdb确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状的情况下,向病变提取功能控制部13b输出表示根据从主体装置12输出的身体信息中包含的信息而设定的风险值以及是否推荐特殊光观察的信息。具体而言,本变形例的异常症状确定部13a例如在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示在胃的x射线图像中存在发现的信息的情况下,向病变提取功能控制部13b输出表示风险值为80、以及不推荐切换为特殊光观察的信息。
97.另外,本变形例的异常症状确定部13a例如也可以在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示被检者是否希望积极的病变检测等要求的信息的情况下,根据该信息使从表数据tdb取得的风险值增减。
98.具体而言,本变形例的异常症状确定部13a例如也可以在从主体装置12输出的身体信息中包含表示被检者希望积极的病变检测的信息的情况下,根据该信息使从表数据tdb取得的风险值增加。另外,本变形例的异常症状确定部13a例如也可以在从主体装置12输出的身体信息中包含表示被检者不希望积极的病变检测的信息的情况下,根据该信息使从表数据tdb取得的风险值减小。
99.本变形例的异常症状确定部13a例如在同时确定了与图5的表数据tdb对应的多个异常症状的情况下,向病变提取功能控制部13b输出将该多个异常症状中的优先级最高的一个异常症状、与该一个异常症状对应的风险值、针对该一个异常症状的特殊光观察的推荐与否相关联起来的信息。另外,将图5的表数据tdb所包含的各异常症状的优先级例如设定为与“病变风险”栏中所包含的风险值的大小等对应的规定顺序即可。
100.本变形例的病变提取功能控制部13b根据从异常症状确定部13a输出的信息,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部中选择与该信息中包含的一个异常症状对应的一个病变提取部的处理,进行用于设定与该信息中包含的风险值(病变风险的大小)对应的灵敏度的处理,并且进行用于在该一个病变提取部中进行基于该灵敏度的病变提取处理的控制。另外,本变形例的病变提取功能控制部13b对病变提取功能部13c进行控制,以用于相关联地输出如上所述选择出的一个病变提取部中的病变提取处理的处理结果和包含在从异常症状确定部13a输出的信息中的表示是否推荐特殊光观察的信息。
101.具体而言,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状是细菌感染的信息和表示风险值为10的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesa的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sp的处理,并且进行用于在该病变提取部lesa中进行基于该灵敏度sp的病变提取处理的控制。
102.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状是溃疡的信息和表示风险值为5的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesb的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sp的处理,并且进行用于在该病变提取部lesb中进行基于该灵敏度sp的病变提取处理的控制。
103.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状是萎缩性胃炎的信息和表示风险值为20或30中的任意值的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesc的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sq(>sp)的处理,并且进行用于在该病变提取部lesc中进行基于该灵敏度sq的病变提取处理的控制。
104.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状是萎缩性胃炎的信息和表示风险值为10的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesc的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sp的处理,并且进行用于在该病变提取部lesc中进行基于该灵敏度sp的病变提取处理的控制。
105.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状已除菌治疗的信息和表示风险值为50的信息的情况下,进行用于从病变提取
功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesd的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sr(>sq)的处理,并且进行用于在该病变提取部lesd中进行基于该灵敏度sr的病变提取处理的控制。
106.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状为弥漫性胃癌的信息和表示风险值为50的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lese的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sr的处理,并且进行用于在该病变提取部lese中进行基于该灵敏度sr的病变提取处理的控制。
107.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状为已切除治疗的信息和表示风险值为50的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesf的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sr的处理,并且进行用于在该病变提取部lesf中进行基于该灵敏度sr的病变提取处理的控制。
108.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含表示异常症状的有无不明确的信息和表示风险值为80的信息的情况下,进行用于选择病变提取功能部13c中包含的病变提取部lesy的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sr的处理,并且进行用于在该病变提取部lesy中进行基于该灵敏度sr的病变提取处理的控制。
109.另外,病变提取功能控制部13b例如在从异常症状确定部13a输出的信息中包含有表示异常症状的有无不明确的信息和表示风险值为10的信息的情况下,进行用于选择病变提取功能部13c中包含的病变提取部lesy的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sp的处理,并且进行用于在该病变提取部lesy中进行基于该灵敏度sp的病变提取处理的控制。
110.病变提取功能部13c根据病变提取功能控制部13b的控制,在病变提取部lesx或病变提取部lesy的任意一方中进行从输出自主体装置12的内窥镜图像eg中提取病变候选区域la的病变提取处理,并且将能够确定通过该病变提取处理提取出的病变候选区域la的位置的信息和表示由异常症状确定部13a确定的是否推荐特殊光观察的信息一并输出到显示控制部13d。
111.显示控制部13d基于从病变提取功能部13c输出的信息,确定从主体装置12输出的内窥镜图像eg中的病变候选区域la的位置,并且进行用于生成标记mg的处理,该标记mg与包围该确定出的病变候选区域la的周围的矩形的框相当。
112.显示控制部13d在从病变提取功能部13c输出的信息中包含有表示不推荐切换为特殊光观察的信息的情况下,进行用于生成与图4例示的显示图像dga同样的显示图像并向显示装置14输出的处理。
113.显示控制部13d在从病变提取功能部13c输出的信息中包含有表示推荐切换为特殊光观察的信息的情况下,进行用于生成具有促使从白色光观察模式向特殊光观察模式切换的字符串等的字符信息mj的处理。另外,显示控制部13d在从病变提取功能部13c输出的信息中包含表示推荐切换为特殊光观察的信息的情况下,进行如下处理:将上述的标记mg附加于内窥镜图像eg,并且将上述的字符信息mj附加于该内窥镜图像eg的外部的显示区
域,由此生成显示图像,将该生成的显示图像向显示装置14输出。即,在检测到对由异常症状确定部13a确定出的一个异常症状推荐切换为特殊光观察的情况下,本变形例的显示控制部13d进行用于使对接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器进行拍摄而得到的内窥镜图像eg、表示由病变提取部lesx或病变提取部lesy提取出的病变候选区域la的位置的信息、以及促使实施特殊光观察的信息一并显示于显示装置14的处理。并且,根据这样的显示控制部13d的处理,例如,如图6所示的显示图像dgb显示于显示装置14。图6是表示根据第1实施方式的变形例的诊断辅助装置的处理而显示的显示图像的一例的图。
114.此外,根据本变形例,也可以取代使字符信息mj显示于显示装置14,而例如从未图示的扬声器输出与该字符信息mj对应的声音。
115.另外,根据本变形例,例如也可以构成为,病变提取功能部13c所包含的各病变提取部进行还包含用于计算从内窥镜图像eg提取出的病变候选区域la的似然度lk的处理的病变提取处理,并且将表示该病变候选区域la的位置的信息、表示该似然度lk的计算结果的信息、以及表示由异常症状确定部13a确定出的是否推荐特殊光观察的信息一并向显示控制部13d输出。并且,在这样的结构中,例如,也可以在从病变提取功能部13c输出的信息中包含有表示推荐切换为特殊光观察的信息,并且由从病变提取功能部13c输出的信息表示的似然度lk属于规定的范围内的情况下,由显示控制部13d进行用于生成字符信息mj并使其显示于显示装置14的动作。
116.另外,根据本变形例,例如,也可以将病变提取功能部13c所包含的多个病变提取部中的至少1个病变提取部根据病变提取处理中的灵敏度而细分化。具体而言,例如,也可以代替病变提取部lesa而在病变提取功能部13c中设置病变提取部lesap、病变提取部lesaq以及病变提取部lesar,其中病变提取部lesap以灵敏度sp进行针对幽门螺杆菌感染时的病变提取进行了特殊化的病变提取处理,病变提取部lesaq以灵敏度sq进行该病变提取处理,病变提取部lesar以灵敏度sr进行该病变提取处理。
117.如上所述,根据本变形例,能够使用与上述实施方式的方法(使用表数据tda的方法)大致相同的方法,从病变提取功能部13c所包含的多个病变提取部中选择一个病变提取部。并且,根据本变形例,能够以根据接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中的病变的发生频度而设定的灵敏度进行如上述那样选择出的一个病变提取部中的病变提取处理。因此,根据本变形例,能够确保诊断对象脏器中的病变的提取精度。
118.另外,根据本变形例,例如,在从主体装置12输出的身体信息中包含有表示接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器是食道、且该被检者的人种是欧美人的信息的情况下,也可以通过异常症状确定部13a进行用于确定在该诊断对象脏器中是否出现巴雷特食道(barrett's esophagus)的处理。并且,根据本变形例,例如也可以在确定出在接受内窥镜检查的被检者的食道中出现的一个异常症状为巴雷特食道的情况下,在病变提取功能控制部13b中进行选择与该一个异常症状对应的一个病变提取部的处理;进行用于设定与该一个异常症状对应的灵敏度的处理;和进行用于在该一个病变提取部中进行基于该灵敏度的病变提取处理的控制。
119.(第2实施方式)
120.图7和图8是第2实施方式的图。
121.另外,在本实施方式中,适当省略与具有与第1实施方式相同的结构等的部分有关
的详细说明,并且主要对具有与第1实施方式不同的结构等的部分进行说明。
122.本实施方式的内窥镜系统1构成为具有例如图7所示的诊断辅助装置23来代替诊断辅助装置13。图7是用于说明第2实施方式所涉及的诊断辅助装置的结构的具体例的框图。
123.诊断辅助装置23构成为具有与将诊断辅助装置13的异常症状确定部13a置换为异常症状确定部23a、并且将诊断辅助装置13的病变提取功能控制部13b置换为病变提取功能控制部23b后的结构大致相同的结构。
124.异常症状确定部23a构成为,在检测出从主体装置12输出的异常发现检测指示的情况下,基于在检测到该异常发现检测指示的定时所输入的内窥镜图像,进行用于确定在接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中出现的一个异常症状的处理。另外,异常症状确定部23a构成为将表示如上所述确定出的一个异常症状的信息向病变提取功能控制部23b输出。即,异常症状确定部23a构成为根据对接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器进行拍摄而得到的内窥镜图像,进行用于确定在该诊断对象脏器中出现的一个异常症状的处理。
125.具体而言,异常症状确定部23a例如使用表示从主体装置12输出的内窥镜图像的色调的特征量(色相、彩度及明度中的至少1个)、和基于在该内窥镜图像内设定的关注区域中包含的多个像素的像素值而计算出的统计量(像素值的方差及亮度梯度的分布中的至少1个),进行用于确定一个异常症状的处理。
126.或者,异常症状确定部23a例如在具有分类器的情况下,进行用于根据将从主体装置12输出的内窥镜图像的像素值等输入到该分类器而得到的输出结果来确定一个异常症状的处理,其中该分类器构成为能够通过机器学习来识别在该规定的脏器中可能出现的多个异常症状并对每个异常症状进行分类,其中该机器学习使用对规定的脏器的内部进行拍摄而得到的图像。
127.异常症状确定部23a构成为,在从检测出从主体装置12输出的一个异常发现检测指示的定时到检测出从主体装置12输出的下一个异常发现检测指示的定时为止的期间,向病变提取功能控制部23b持续输出表示根据该一个异常发现检测指示而确定出的一个异常症状的信息。
128.病变提取功能控制部23b构成为,根据从异常症状确定部23a输出的信息,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部中选择与该信息中包含的一个异常症状对应的一个病变提取部的处理,并且进行用于在该一个病变提取部中进行病变提取处理的控制。
129.接着,对本实施方式的作用进行说明。
130.用户在将内窥镜系统1的各部连接并接通电源后,向被检者的内部插入内窥镜11的插入部,并且在能够拍摄该被检者的胃的内部的期望的被摄体的位置配置该插入部的前端部。另外,用户例如在属于对被检者的胃的内部的期望的被摄体进行观察的期间的时刻tp,通过操作输入i/f123的异常发现检测指示开关来进行异常发现检测指示。
131.控制部124在主体装置12的电源被接通时,对光源部121进行用于依次或同时产生b光、g光及r光作为照明光的控制。并且,根据这样的控制部124的控制,从光源部121向内窥镜11供给照明光,在摄像部111中拍摄来自被该照明光照明的被摄体的返回光,在图像生成
部122中生成与从摄像部111向主体装置12输出的摄像信号对应的内窥镜图像eg,将该生成的内窥镜图像eg向诊断辅助装置23逐帧地依次输出。
132.控制部124在检测到在输入i/f123中进行了异常发现检测指示时,进行用于将该异常发现检测指示向诊断辅助装置23输出的动作。
133.异常症状确定部23a在时刻tp检测出从主体装置12输出的异常发现检测指示的情况下,基于在该时刻tp从主体装置12输入的内窥镜图像eg,进行用于确定在接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中出现的一个异常症状的处理。另外,异常症状确定部23a向病变提取功能控制部23b输出表示通过前述的处理而确定出的一个异常症状的信息。
134.具体而言,异常症状确定部23a例如在检测出从主体装置12输出的内窥镜图像eg的色调为高彩度的红色色调(相当于发红的粘膜的色调)的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为细菌感染。
135.另外,异常症状确定部23a例如在检测出从主体装置12输出的内窥镜图像eg的色调为低彩度的红色色调(相当于褪色的粘膜的色调)的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为细菌感染。
136.另外,异常症状确定部23a例如在检测到从主体装置12输出的内窥镜图像eg的色调是白色调(由白浊的粘液产生的色调)的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是细菌感染。
137.另外,异常症状确定部23a在例如通过对从主体装置12输出的内窥镜图像eg实施使用了日本特开2015

181594号中公开的方法等的处理,从而检测到在该内窥镜图像eg中存在黑苔或白苔的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是溃疡。
138.另外,异常症状确定部23a在例如通过对从主体装置12输出的内窥镜图像eg实施规定的处理,检测到在该内窥镜图像eg中存在树枝状血管的情况下,确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是萎缩性胃炎。
139.即,根据以上叙述的异常症状确定部23a的动作等,基于在时刻tp的时刻从主体装置12输出的内窥镜图像egp,确定出在接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中出现的一个异常症状,并且将表示该确定出的一个异常症状的信息输出到病变提取功能控制部23b。
140.异常症状确定部23a例如在不能根据从主体装置12输出的内窥镜图像eg确定一个异常症状的情况下,向病变提取功能控制部23b输出表示在被检者的胃中出现的异常症状的有无不明确的信息。
141.异常症状确定部23a在从检测出从主体装置12输出的一个异常发现检测指示的时刻tp到检测从主体装置12输出的下一个异常发现检测指示的时刻tq为止的期间,向病变提取功能控制部23b持续输出表示根据该一个异常发现检测指示而确定出的一个异常症状的信息。
142.病变提取功能控制部23b根据从异常症状确定部23a输出的信息,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部中选择与该信息中包含的一个异常症状对应的一个病变提取部的处理,并且进行用于在该一个病变提取部中进行病变提取处理的控制。
143.具体而言,病变提取功能控制部23b例如在从异常症状确定部23a输出的信息中包
含有表示异常症状为细菌感染的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesa的处理,并且进行用于在该病变提取部lesa中进行病变提取处理的控制。
144.另外,病变提取功能控制部23b例如在从异常症状确定部23a输出的信息中包含有表示异常症状为溃疡的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesb的处理,并且进行用于在该病变提取部lesb中进行病变提取处理的控制。
145.另外,病变提取功能控制部23b例如在从异常症状确定部23a输出的信息中包含有表示异常症状是萎缩性胃炎的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesc的处理,并且进行用于在该病变提取部lesc中进行病变提取处理的控制。
146.另外,病变提取功能控制部23b例如在从异常症状确定部23a输出的信息中包含有表示异常症状的有无不明确的信息的情况下(异常症状确定部23a未确定出异常症状的情况下),进行用于选择病变提取功能部13c中包含的病变提取部lesy的处理,并且进行用于在该病变提取部lesy中进行病变提取处理的控制。
147.即,在以上叙述的具体例中,3个病变提取部lesa、lesb以及lesc中的任意1个相当于病变提取部lesx。
148.病变提取功能部13c根据病变提取功能控制部23b的控制,在病变提取部lesx或病变提取部lesy的任意一方中,进行从输出自主体装置12的内窥镜图像egp中提取病变候选区域lap的病变提取处理,并且将能够确定通过该病变提取处理而提取出的病变候选区域lap的位置的信息输出到显示控制部13d。
149.显示控制部13d基于从病变提取功能部13c输出的信息,确定在时刻tp的时刻输入的内窥镜图像egp中的病变候选区域lap的位置,进行用于生成标记mgp的处理,该标记mgp与包围该确定出的病变候选区域lap的周围的矩形的框相当。另外,显示控制部13d进行用于通过将上述标记mgp附加于内窥镜图像egp来生成显示图像、并将该生成的显示图像向显示装置14输出的处理。即,本实施方式的显示控制部13d进行用于使对接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器进行拍摄而得到的内窥镜图像egp、和表示由病变提取部lesx或病变提取部lesy提取出的病变候选区域lap的位置的信息一并显示于显示装置14的处理。并且,根据这样的显示控制部13d的处理,例如,如图8所示的显示图像dgc显示于显示装置14。图8是示出根据第2实施方式的诊断辅助装置的处理而显示的显示图像的一例的图。
150.如上所述,根据本实施方式,将对接受内窥镜检查的被检者的胃的内部(诊断对象脏器)进行拍摄而得到的内窥镜图像输入到异常症状确定部23a,由异常症状确定部23a确定出基于针对该内窥镜图像的处理的处理结果的一个异常症状,由病变提取功能控制部23b从多个病变提取部中选择最适合该一个异常症状的一个病变提取部,并且由病变提取功能部13c进行在该一个病变提取部中从该内窥镜图像中提取病变候选区域的处理。因此,根据本实施方式,能够确保诊断对象脏器中的病变的提取精度。
151.另外,如上所述,根据本实施方式,在输入i/f123中进行了异常发现检测指示的每个定时,通过异常症状确定部23a进行用于基于内窥镜图像来确定在被检者的胃中出现的一个异常症状的处理。因此,根据本实施方式,例如,在用户观察到如贲门部、胃底部、胃体
部以及幽门部等那样的胃的内部的期望的观察对象部位的状况下,通过在适当的定时操作输入i/f123的异常发现检测指示开关,能够高精度地提取与在该期望的观察对象部位出现的异常症状对应的病变。
152.另外,根据本实施方式,例如也可以在进行用于在接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器是胃的情况下,在异常症状确定部23a中进行用于确定细菌感染、溃疡和萎缩性胃炎以外的一个异常症状的处理,并且在病变提取功能控制部23b中进行用于选择与该一个异常症状对应的一个病变提取部的处理,并进行用于在该一个病变提取部中进行病变提取处理的控制。
153.另外,根据本实施方式,例如,在接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器是食道的情况下,也可以由异常症状确定部23a根据从主体装置12输出的内窥镜图像eg来确定在该诊断对象脏器中出现的一个异常症状为巴雷特食道,并且,在病变提取功能控制部23b中进行用于选择与该一个异常症状对应的一个病变提取部的处理,并进行用于在该一个病变提取部中进行病变提取处理的控制。
154.(第3实施方式)
155.图9以及图10是第3实施方式的图。
156.另外,在本实施方式中,适当省略与具有与第1以及第2实施方式中的至少任意一方相同的结构等的部分相关的详细说明,并且主要针对具有与第1以及第2实施方式中的任意一方不同的结构等部分进行说明。
157.本实施方式的内窥镜系统1构成为具有例如图9所示的诊断辅助装置33来代替诊断辅助装置13。图9是用于说明第3实施方式所涉及的诊断辅助装置的结构的具体例的框图。
158.诊断辅助装置33构成为具有与将诊断辅助装置13的异常症状确定部13a置换为异常症状确定部33a、并且将诊断辅助装置13的病变提取功能控制部13b置换为病变提取功能控制部33b后的结构大致相同的结构。
159.异常症状确定部33a构成为根据从主体装置12输出的身体信息,进行用于确定在接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中出现的一个异常症状的处理。
160.异常症状确定部33a构成为进行用于确定与从主体装置12输出的内窥镜图像中包含的诊断对象脏器的解剖学部位相当的观察对象部位的处理。换言之,将前述的观察对象部位确定为对诊断对象脏器进行解剖学上的分类的情况下的多个部位中的一个部位。
161.具体而言,异常症状确定部33a例如在具有分类器的情况下,进行用于根据将从主体装置12输出的内窥镜图像的像素值等输入到该分类器而得到的输出结果来确定观察对象部位的处理,其中该机器学习通过使用对规定的脏器的内部的多个部位进行拍摄而得到的图像的机器学习来识别该多个部位并针对每个部位进行分类。
162.此外,根据本实施方式,例如也可以在内窥镜11的操作部设置有角度旋钮(未图示)的情况下,其中该角度旋钮能够进行用于使内窥镜11的插入部的前端部的角度变化的操作,通过异常症状确定部33a进行用于使用检测该角度旋钮的操作状态而得到的检测结果来确定观察对象部位的处理。
163.异常症状确定部33a构成为,根据通过前述的处理而确定出的一个异常症状和观察对象部位,进行用于分别确定与在该观察对象部位出现的该一个异常症状对应的病变风
险的大小、和针对在该观察对象部位出现的该一个异常症状的特殊光观察的推荐与否的处理。另外,异常症状确定部33a构成为向病变提取功能控制部33b输出将通过前述的处理而确定的一个异常症状、通过前述的处理而确定的病变风险的大小、以及通过前述的处理而确定的特殊光观察的推荐与否相关联起来的信息。
164.病变提取功能控制部33b构成为,根据从异常症状确定部33a输出的信息,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部中选择与该信息中包含的一个异常症状对应的一个病变提取部的处理,进行用于设定与该信息中包含的病变风险的大小对应的灵敏度的处理,并且进行用于在该一个病变提取部中进行基于该灵敏度的病变提取处理的控制。另外,病变提取功能控制部33b构成为对病变提取功能部13c进行控制以使其将如上所述选择出的一个病变提取部中的病变提取处理的处理结果和包含在从异常症状确定部33a输出的信息中且表示特殊光观察的推荐与否的信息相关联地输出。
165.接着,对本实施方式的作用进行说明。
166.用户在将内窥镜系统1的各部连接并接通电源后,向被检者的内部插入内窥镜11的插入部,并且在能够拍摄该被检者的胃的内部的期望被摄体的位置配置该插入部的前端部。
167.控制部124在主体装置12的电源被接通时,对光源部121进行用于使其依次或同时产生b光、g光及r光作为照明光的控制。并且,根据这样的控制部124的控制,从光源部121向内窥镜11供给照明光,在摄像部111中拍摄来自被该照明光照明的被摄体的返回光,在图像生成部122中生成与从摄像部111向主体装置12输出的摄像信号对应的内窥镜图像eg,将该生成的内窥镜图像eg逐帧地依次向诊断辅助装置33输出。
168.异常症状确定部33a根据从主体装置12输出的身体信息,进行用于确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状的处理。
169.具体而言,异常症状确定部33a例如通过从存储介质132读入图3所示的表数据tda,并且对该读入的表数据tda和从主体装置12输出的身体信息进行对照,确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状。
170.异常症状确定部33a进行如下处理:根据从主体装置12输出的内窥镜图像,确定接受内窥镜检查的被检者的胃中的观察对象部位。
171.具体而言,异常症状确定部33a例如基于从主体装置12输出的内窥镜图像,确定胃中的观察对象部位属于胃体部、前庭部、穹隆部、胃角部以及其他部位中的哪一个。
172.异常症状确定部33a进行如下处理:根据通过前述的处理确定出的一个异常症状和观察对象部位,分别确定与在该观察对象部位出现的该一个异常症状对应的病变风险的大小、和针对在该观察对象部位出现的该一个异常症状的特殊光观察的推荐与否。另外,异常症状确定部33a向病变提取功能控制部33b输出将通过前述的处理而确定的一个异常症状、通过前述的处理而确定的病变风险的大小、以及通过前述的处理而确定的特殊光观察的推荐与否相关联起来的信息。
173.具体而言,异常症状确定部33a例如从存储介质132读入图10所示的表数据tdc,并且将该读入的表数据tdc和通过前述的处理而确定出的一个异常症状及观察对象部位进行对照,由此分别确定与在该观察对象部位出现的该一个异常症状对应的病变风险的大小、和针对在该观察对象部位出现的该一个异常症状的特殊光观察的推荐与否。图10是表示在
第3实施方式所涉及的诊断辅助装置的处理中使用的表数据的一例的图。
174.在图10的表数据tdc的“异常症状”栏中,包含根据胃的部位而将图3的表数据tda的“异常症状”栏中所包含的胃的症状中的至少1个症状细分后的多个项目。另外,在图10的表数据tdc的“详细部位”栏中,包含有表示与“异常症状”栏的各个项目对应的胃的部位的多个项目。另外,在图10的表数据tdc的“病变风险”栏中,包含表示风险值的多个项目,该风险值相当于根据“异常症状”栏中的胃的症状与“详细部位”栏中的胃的部位的每个组合的病变的发生频度的大小而设定的值。另外,在图10的表数据tdc的“特殊光观察”栏中,包含有表示针对在“详细部位”栏的胃的部位中,“异常症状”栏的胃的症状是否需要特殊光观察(窄带光观察)的多个项目。另外,将图10的表数据tdc的“病变风险”栏中的各项目的值设定为大于0且小于100的相对值。
175.根据图10的表数据tdc,例如在分别确定了在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是萎缩性胃炎,并且确定了该胃中的观察对象部位是胃体部或前庭部中的任一个的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为25、以及针对在该观察对象部位出现的该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
176.根据图10的表数据tdc,例如,在确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是萎缩性胃炎、且确定了该胃中的观察对象部位是穹隆部的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为8、以及针对在该观察对象部位出现的该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
177.根据图10的表数据tdc,例如,在确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是萎缩性胃炎、并且确定了该胃中的观察对象部位是不符合胃体部、前庭部和穹隆部中的任一个的其他部位的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为20、以及针对在该观察对象部位出现的该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
178.根据图10的表数据tdc,例如,在确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是溃疡、且确定了该胃中的观察对象部位是胃角部或胃体部中的任一个的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为10、以及针对在该观察对象部位出现的该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
179.根据图10的表数据tdc,例如,在确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是溃疡,并且确定了该胃中的观察对象部位是不符合胃角部和胃体部中的任一个的其他部位的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为5、以及针对在该观察对象部位出现的该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
180.根据图10的表数据tdc,例如在确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为弥漫性胃癌、且确定了该胃中的观察对象部位为胃角部的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为50、以及对在该观察对象部位出现的该异常症状推荐切换为特殊光观察。
181.根据图10的表数据tdc,例如在确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状为弥漫性胃癌、且确定了该胃中的观察对象部位为胃体部的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为40、以及对在该观察对象部位出现的该异常症状推荐切换为特殊光观察。
182.根据图10的表数据tdc,例如在确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是弥漫性胃癌,并且确定了该胃中的观察对象部位是穹隆部的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为20、以及针对在该观察对象部位出现的该异常症状不推荐切换为特殊光观察。
183.根据图10的表数据tdc,例如,在确定出在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是弥漫性胃癌,并且确定了该胃中的观察对象部位是不符合胃角部、胃体部和穹隆部中的任一个的其他部位的情况下,分别确定出与在该观察对象部位出现的该异常症状对应的风险值为35、以及对在该观察对象部位出现的该异常症状推荐切换为特殊光观察。
184.即,根据以上所述的异常症状确定部33a的动作等,基于从主体装置12输出的身体信息和从主体装置12输出的内窥镜图像egq,分别确定在接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中出现的一个异常症状、与在该诊断对象脏器中的观察对象部位出现的该一个异常症状对应的病变风险的大小、以及针对在该观察对象部位出现的该一个异常症状的特殊光观察的推荐与否。
185.异常症状确定部33a例如在由于与从主体装置12输出的身体信息对应的异常症状未包含在表数据tda中等原因,而无法确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的一个异常症状的情况下,向病变提取功能控制部33b输出表示在该被检者的胃中出现的异常症状的有无不明确的信息。
186.病变提取功能控制部33b根据从异常症状确定部33a输出的信息,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部中选择与该信息中包含的一个异常症状对应的一个病变提取部的处理,进行用于设定与该信息中包含的风险值(病变风险的大小)对应的灵敏度的处理,并且进行用于在该一个病变提取部中进行基于该灵敏度的病变提取处理的控制。另外,本变形例的病变提取功能控制部33b对病变提取功能部13c进行用于使其关联地输出如上所述选择出的一个病变提取部中的病变提取处理的处理结果和表示包含在从异常症状确定部33a输出的信息中的表示特殊光观察的推荐与否的信息的控制。
187.具体而言,病变提取功能控制部33b例如在从异常症状确定部33a输出的信息中包含表示异常症状是萎缩性胃炎的信息和表示风险值为20或25的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesc的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sm的处理,并且进行用于在该病变提取部lesc中进行基于该灵敏度sm的病变提取处理的控制。
188.另外,病变提取功能控制部33b例如在从异常症状确定部33a输出的信息中包含有表示异常症状是萎缩性胃炎的信息和表示风险值为8的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesc的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sk(<sm)的处理,并且进行用于在该病变提取部lesc中进行基于该灵敏度sk的病变提取处理的控制。
189.另外,病变提取功能控制部33b例如在从异常症状确定部33a输出的信息中包含有表示异常症状是溃疡的信息和表示风险值为10的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesb的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sl(其中,满足sk<sl<sm)的处理,并且进行用于在该病变提取部lesb中进行基于该灵敏度sl的病变提取处理的控制。
190.另外,病变提取功能控制部33b例如在从异常症状确定部33a输出的信息中包含有表示异常症状是溃疡的信息和表示风险值为5的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lesb的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sk的处理,并且进行用于在该病变提取部lesb中进行基于该灵敏度sk的病变提取处理的控制。
191.另外,病变提取功能控制部33b例如在从异常症状确定部33a输出的信息中包含有表示异常症状为弥漫性胃癌的信息和表示风险值为35、40或50中的任一个值的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lese的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sn(>sm)的处理,并且进行用于在该病变提取部lese中进行基于该灵敏度sn的病变提取处理的控制。
192.另外,病变提取功能控制部33b例如在从异常症状确定部33a输出的信息中包含有表示异常症状为弥漫性胃癌的信息和表示风险值为20的信息的情况下,进行用于从病变提取功能部13c中包含的多个病变提取部les中选择病变提取部lese的处理,进行用于将与该风险值对应的灵敏度设定为sm的处理,并且进行用于在该病变提取部lese中进行基于该灵敏度sm的病变提取处理的控制。
193.另外,病变提取功能控制部33b例如在从异常症状确定部33a输出的信息中包含有表示异常症状的有无不明确的信息的情况下(异常症状确定部33a未确定异常症状的情况下),进行用于选择病变提取功能部13c中包含的病变提取部lesy的处理,进行用于设定为与灵敏度sk、sl、sm以及sn中的默认值相当的一个灵敏度的处理,并且进行用于在该病变提取部lese中进行基于该一个灵敏度的病变提取处理的控制。
194.即,在以上叙述的具体例中,3个病变提取部lesb、lesc以及lese中的任意1个相当于病变提取部lesx。
195.病变提取功能部13c根据病变提取功能控制部33b的控制,在病变提取部lesx或病变提取部lesy中的任意一个中,进行从输出自主体装置12的内窥镜图像eg中提取病变候选区域la的病变提取处理,并且将能够确定通过该病变提取处理提取出的病变候选区域la的位置的信息输出到显示控制部13d。
196.显示控制部13d基于从病变提取功能部13c输出的信息,确定从主体装置12输出的内窥镜图像eg中的病变候选区域la的位置,进行用于生成与包围该确定出的病变候选区域la的周围的矩形框相当的标记mg的处理。另外,显示控制部13d通过将上述标记mg附加于内窥镜图像eg来生成显示图像,并进行用于将该生成的显示图像向显示装置14输出的处理。并且,根据这样的显示控制部13d的处理,使与图4例示的显示图像dga同样的显示图像显示在显示装置14上。
197.如上所述,根据本实施方式,能够使用与在第1实施方式中叙述的方法(使用了表数据tda的方法)大致相同的方法,从包含在病变提取功能部13c中的多个病变提取部中选择一个病变提取部。并且,根据本实施方式,能够以与接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中的观察对象部位的病变的发生频度对应地设定的灵敏度进行如上述那样选择出的一个病变提取部中的病变提取处理。因此,根据本实施方式,能够确保诊断对象脏器中的病变的提取精度。另外,根据本实施方式,例如能够可靠地进行接受内窥镜检查的被检者的诊断对象脏器中的、观察到规定的病变的发生频度相对高的部位的情况下的病变候选区域的
提取,并且能够抑制观察到该规定的病变的发生频度相对低的部位的情况下的病变候选区域的提取。
198.另外,本实施方式的异常症状确定部33a例如也可以通过对从主体装置12输出的内窥镜图像eg应用与在第2实施方式中叙述的处理同样的处理,来确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是溃疡或萎缩性胃炎中的哪一个。另外,本实施方式的异常症状确定部33a例如也可以通过对从主体装置12输出的内窥镜图像eg应用日本专利第5242381号公报中公开的处理等,来确定在接受内窥镜检查的被检者的胃中出现的异常症状是弥漫性胃癌。
199.本发明并不限定于上述的实施方式,当然能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更、应用。
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