注射流体量化的制作方法

1.本技术总体上涉及医疗注射技术领域，并且更特别地，涉及用于量化已经注射到患者体内的流体量的装置和方法。


背景技术：

2.诸如血管造影的许多医学成像程序都涉及将造影剂流体注射到患者体内。血管造影是一种用于诊断和治疗包括血管异常或阻塞的心血管疾病的程序。在血管造影期间，通过导管将造影剂流体注射到患者的脉管系统(例如，冠状动脉)中来获得心脏或血管结构的放射线图像。所注射的造影剂流体可以流到与进行注射的血管流体连通的血管结构。x射线穿过注射了造影剂流体的身体区域。x射线被造影剂流体吸收，形成包含造影剂流体的脉管系统的放射线轮廓或图像。造影剂流体注射也可以与诸如以下的其他医疗程序结合使用：光学相干断层扫描(oct)成像、血管内超声(ivus)成像、计算机断层扫描(ct)成像、磁共振成像(mri)和介入装置程序/放置。
3.在这些医疗程序期间，可以利用动力流体注射器将一定量的造影剂流体注射到患者体内。然而，传统的动力流体注射器无法量化被实际注射到患者体内的造影剂的量。例如，出于各种原因(例如，为了清除流体管线、为了执行系统部件的湿连接、为了准备动力流体注射器以供使用)，可以在不进入患者的脉管系统的情况下从动力流体注射器给送造影剂流体。因此，由使用传统的动力流体注射器的用户(例如，医生)来估计注射到患者体内的造影剂流体的量。


技术实现要素：

4.本文公开的实施例量化了从动力流体注射器给送的流体有多少被实际注射到患者体内而不是用于其他非注射目的。一些实施例基于侵入式血压传感器在接近流体被给送的时间的短暂时间中检测到(注射)还是未检测到(未注射)血流动力学压力信号来确定给送的流体是否被注射。被确定已经注射到患者体内的流体的给送量被添加到注射量中，而被确定未注射到患者体内的流体的给送量不被添加到注射量中。以这种方式计算注射量提供了对有多少给送流体被注射到患者体内而非用于其他目的的客观测量。这种客观测量优于用户估计有多少给送流体用于非注射目的。
附图说明
5.图1是动力流体注射器的实施例的立体图。
6.图2a是用于作为注射程序一部分的给送造影剂流体和/或非造影剂流体的说明性方法的流程图。
7.图2b是用于量化由动力流体注射器给送的造影剂流体有多少被注射到患者体内相对于有多少未被注射到患者体内的说明性方法的流程图。
8.图2c是用于量化由动力流体注射器给送的非造影剂流体有多少被给送到患者体
内相对于有多少未被给送到患者体内的说明性方法的流程图。
9.图3是用于基于侵入式压力传感器是否存在血流动力学压力信号来确定是否进行注射操作的说明性方法的流程图。
10.图4是操作包括动力流体注射器的系统的说明性方法的流程图。
具体实施方式
11.下面的详细描述本质上是示例性的并且提供了一些实际的说明和示例。本领域技术人员将认识到的是，许多所提及的示例具有多种合适的替代方案。
12.除了附图之外，本文还使用如下提供的描述公开了多种示例性流量测量技术。在一些示例中，本文中公开的技术中的每一种可以独立地采用或与本文中公开的其他技术中的一种或多种(例如，所有)组合使用。
13.图1示出了动力流体注射器100的示例性实施例的立体图。在操作中，动力流体注射器100可以将一定量的流体注射到患者体内，例如经由导管注射到患者的血管中。由动力流体注射器100注射的流体可以是例如造影剂流体、非造影剂流体(例如，生理盐水)或其组合。通过将一定量的流体注射到患者体内，动力流体注射器100可以有助于各种医学诊断和/或介入程序，包括收集表示目标解剖区域的图像数据。作为示例，这些程序可以包括光学相干断层扫描(oct)成像、血管内超声(ivus)成像、计算机断层扫描(ct)成像、磁共振成像(mri)、血管造影程序和介入装置程序/放置。
14.所示的动力流体注射器100包括驱动组件外壳102和套筒104。套筒104可以被固定到驱动组件外壳102。例如，驱动组件外壳102可以包括开口，并且套筒104可在该开口处或开口附近固定到驱动组件外壳102。套筒104可以从驱动组件外壳102延伸出来并且可以被配置成容纳和固定储液器106。储液器106可以具有包含流体的内部储液器腔体并且可以包括处于内部储液器腔体内的柱塞108。驱动组件的至少一部分可以被容纳在驱动组件外壳102内。
15.驱动组件可以被配置成对内部储液器腔体内的流体加压。例如，驱动组件可以在诸如驱动组件外壳102中的开口处联接到柱塞108，并驱动内部储液器腔体内的柱塞108。随着储液器106内的柱塞108被逐渐驱动，内部储液器腔体内的流体可以从储液器106沿导向导管126的管道109输出，导管126被插入患者的血管中以将流体注射到脉管系统。在动力流体注射器100的某些应用中，诸如造影剂介质的输出流体可以被加压到1000psi至1500psi之间的任意值(例如，1200psi)。
16.动力流体注射器100的所示实施例包括可以在操作期间用于加压和输送流体的多个特征。动力流体注射器100可以包括控制器110。控制器110可以包括用于各种操作方面的用户接口。例如，用户可以利用控制器110来设置待用于给定的流体注射程序的各种参数和/或协议。在一个示例中，用户可以与控制器110交互，以输入流体注射参数，诸如流速、注射容积(例如，最大值)、注射压力限制(例如，最大值)、流体注射持续时间、上升时间和/或其他注射参数。在一个实施例中，控制器110包括触摸屏面板显示器，使用户能够查看和修改注射参数。控制器110还可以用于将动力流体注射器100初始化(例如，为患者流体注射做准备)，或激活特定特征或操作序列。控制器110还可以提供状态信息，包括与过去或当前正在进行的注射程序有关的信息以及任意适当的警报。控制器110可以包括成像引擎，该成像
引擎具有用于控制动力流体注射器100的操作的一个或多个处理器。这种处理器还可以控制其他部件，诸如驱动组件、蠕动泵112(当存在蠕动泵112时)和/或被包括在动力流体注射器100中的任意传感器和检测器。
17.除了控制器110之外，所示的动力流体注射器100还包括供用户输入的手动控制装置113。手动控制装置113可以无线地或经由有线连接来联接到控制器110。然而在其他实施例中，手动控制装置113可以连接到动力流体注射器100的除了控制器110之外的部件，诸如驱动组件外壳102。手动控制装置113可以生成与注射程序有关的各种信号并将信号发送到控制器110或其他所连接的部件。用户可以致动手动控制装置113处的一个或多个接口部件，以控制注射程序。例如，用户可以将手动控制装置113用作可变速率控制装置以改变从动力流体注射器100输出的流体流速并且/或者用作开始或停止流体注射的机构。
18.动力流体注射器100还可以包括供应待在注射程序中使用的流体的一个或多个部件。容器114可以包括诸如造影剂介质的流体的供应源，并且该供应源固定到动力流体注射器100处的支持架116。来自容器114的流体可以被供应到储液器106以供在注射程序中使用。例如，当柱塞108缩回(例如，沿朝向驱动组件外壳102的方向移动)时，来自容器114的流体可以被吸入储液器106中，从而重新填充内部储液器腔体。类似地，当动力流体注射器100包括蠕动泵112时，第二容器118可以包括诸如清除介质(例如，生理盐水)的流体的供应源，并且该供应源固定到动力流体注射器100处的支持架120。当存在蠕动泵112时，蠕动泵112可以从第二容器118接收流体并将这种流体输送给患者。通常，蠕动泵112可以以比驱动组件从储液器106输送造影剂流体的压力更低的压力来输送诸如生理盐水的非造影剂流体。可以包括阀门系统124，以选择性地将储液器106或蠕动泵112放置成与患者连通。
19.如本文其他地方所述，动力流体注射器100的控制器110可以控制动力流体注射器100的各种功能，这些功能可以包括通过管道给送出造影剂流体。在一些实施例中，控制器110可以被容纳在显示装置的外壳中。在一些实施例中，控制器可以被容纳在注射器外壳中。
20.动力流体注射器可以流体连接和电连接到导管126，导管126被插入患者的血管(例如，冠状动脉)中。当如此连接时，动力流体注射器可以经由注射器管道和导管126将造影剂流体注射到或将非造影剂流体给送到患者的脉管系统中。在许多实施例中，导管126可以包括侵入式血压传感器。当动力流体注射器连接到导管126时，血压传感器可以与控制器电连通。当导管126与动力流体注射器流体连接时，血压传感器可以向控制器提供血压信号，并且当导管126不与动力流体注射器流体连接时，血压传感器可以不提供血压信号。
21.图2a至图2c示出了方法200，方法200用于量化在注射程序期间已经经由动力流体注射器注射到患者体内的流体(造影剂流体和/或非造影剂流体)的量。注射程序可以从准备注射设备和确保患者做好充分准备的步骤开始210。在许多情况下，注射程序是对患者执行的多个程序中作为医疗介入的一部分的一个程序。插入患者血管的导管可以通过动力流体注射器以外的装置接入，以对患者执行各种其他程序。在一些实例中(例如，在心导管插入术实验室中)，在医疗介入中的其他程序之中可以穿插多个注射程序。
22.在各个实例中，可以从未插入到患者体内的动力流体注射器给送造影剂流体。例如，当从系统中清除所有气泡时，动力流体注射器可以将造影剂流体给送到废物容器或手术台(而不是患者的血管)中。这种清除可以发生在必须从管线中去除空气的任意时间(例
如，气蚀、连接不良、初始设置、更换导管(例如，从诊断到介入)、添加用于介入的微导管等)。在一些实例中，用户可以先用生理盐水冲洗，然后再用造影剂流体冲洗。在另一示例中，用户可以给送造影剂流体，以将生理盐水从注射器管道中排出(例如，如果管道中充满生理盐水以改善血流动力学压力信号)。在另一示例中，用户可以使动力流体注射器给送少量造影剂流体以促进注射系统的两个部件之间的湿连接(例如，将注射器连接到插入患者血管的管道、旋塞到压力管线、旋塞到导管等)。在另一示例中，用户可以通过将造影剂流体给送到废物容器或手术台上(而不是患者的血管)来测试系统(例如，测试泄漏)。出于类似目的，可以从动力流体注射器给送非造影剂流体，而不是给送到患者的脉管系统中。
23.控制器可以从用户(例如，心脏病专家)接收开始给送用于注射程序(例如，医学成像程序)的流体的命令212。用户可以经由手动控制器、经由触摸屏或经由另一合适的输入装置向控制器提供命令。在一些实例中，该命令可以通过注射器自动执行。控制器可以确定用户的命令是开始给送造影剂流体还是开始给送非造影剂流体214。图2b示出了如果命令是开始给送造影剂流体则控制器可以做什么的一个实施例。图2c示出了如果命令是开始给送非造影剂流体则控制器可以做什么的一个实施例。
24.控制器可以确定给送的流体中实际有多少通过导管输送到患者的血管中。控制器可以测量输送到患者脉管系统中的流体量，而不是依靠用户估计给送的总流体中有多少未被输送到患者脉管系统中。
25.为了确定特定量的流体是否被输送到患者的脉管系统中，控制器可以确定与患者脉管系统流体连接的侵入式压力传感器是否存在血流动力学压力信号。如所指出的，在一些实施例中，压力传感器可以与位于患者脉管系统内的导管流体连接。在一些实施例中，导管可以是引导导管。在一些实施例中，导管可以是诊断导管。
26.压力传感器可以被配置成仅当导管连接到动力流体注射器的管道并与动力流体注射器的管道流体连接时向控制器提供血流动力学压力信号。压力传感器与控制器电连通。当已经完成注射程序的初始步骤并且用户准备好将一定量的流体输送到患者的脉管系统中时，位于患者脉管系统内的导管可以连接到动力流体注射器的管道并且与动力流体注射器的管道流体连接。在这种连接之前，压力传感器可以不向控制器提供血流动力学压力信号。在这种连接之后，压力传感器与患者脉管系统流体连接并且与控制器电连通，压力传感器可以检测患者的血压并向控制器提供血流动力学压力信号。如果导管再次与动力流体注射器断开连接，则因为压力传感器不再与导管流体连接，所以压力传感器可以不提供血流动力学压力信号。
27.在一些实例中，控制器可以确定在接近动力流体注射器开始给送流体时是否存在血流动力学压力信号。例如，控制器可以被配置成确定在使动力流体注射器开始给送一定量的流体之前是否存在血流动力学压力信号。在这种示例中，控制器可以从用户接收开始给送流体的命令，并且确定在使动力流体注射器开始给送一定量的流体之前是否存在血流动力学压力信号。根据一些示例，控制器可以被配置成确定在使动力流体注射器终止给送一定量的流体之后是否存在血流动力学压力信号。在这种示例中，控制器可以从用户接收终止给送流体的命令，并且在确定是否存在血流动力学压力信号之前使动力流体注射器终止给送一定量的流体。
28.在一些实施例中，控制器可以确定在动力流体注射器开始给送流体时的预定时间
量内是否存在血流动力学压力信号。控制器可以被配置成确定在使动力流体注射器给送一定量的流体的预定时间量(例如，20至30毫秒)内是否存在血流动力学压力信号。在一些实例中，控制器可以被配置成确定在控制器使动力流体注射器开始给送一定量的流体之前的预定时间内是否存在血流动力学压力信号。在一些实例中，控制器可以被配置成确定在动力流体注射器完成一定量的流体的给送的预定时间内是否存在血流动力学压力信号。
29.在一些实施例中，控制器可以确定在注射程序期间是否多次存在血流动力学压力信号。在各个实例中，控制器可以被配置成确定在控制器使动力流体注射器开始给送一定量的流体之前的第一预定时间量内以及在控制器使动力流体注射器终止给送一定量的流体之后的第二预定时间量内是否存在血流动力学压力信号。在一些实例中，控制器可以被配置成确定在动力流体注射器完成给送一定量的流体的预定时间内是否存在血流动力学压力信号。多次进行这种确定可以向用户和/或控制器确认导管实际连接到动力流体注射器，并因此可以防止不准确地记录注射量。该特征在需要多次给送流体的注射程序中可以特别有用。例如，如果在给送一定量的流体之前和之后存在血流动力学压力信号，则控制器可以断定流体被输送到患者体内。如果在给送一定量的流体之前而非之后或者在给送一定量的流体之后而非之前存在血流动力学压力信号，则控制器可以断定造影剂流体未被输送到患者体内。
30.参照图2b，控制器可以响应于用户命令而使动力流体注射器给送一定量的造影剂流体216。控制器可以被配置成确定血压传感器是否存在血流动力学压力信号218。控制器可以基于是否存在与造影剂流体的给送相关的血流动力学压力信号来确定实际注射到患者体内的造影剂流体的注射量。控制器可以评估从压力传感器接收的任意压力信号，以确定其是否具有与有效的血流动力学压力信号的属性一致的一个或多个属性(例如，特定幅度、特定周期性等)。如果在接近给送一定量的造影剂流体的时间的短暂时间不存在血流动力学压力信号，则控制器可以被配置成避免向注射量添加被给送的造影剂流体的量。当在这种实例中不存在血流动力学压力信号时，控制器可以断定该一定量的造影剂流体未被注射到患者中220并且可以避免向注射量添加造影剂流体的量222。如果在接近给送一定量的造影剂流体的时间的短暂时间存在血流动力学压力信号，则控制器可以被配置成向注射量添加被给送的造影剂流体的量。当在这种实例中存在血流动力学压力信号时，控制器可以断定该一定量的造影剂流体被注射到患者中226并且可以继续向注射量添加造影剂流体的量228。因此，通过基于血流动力学压力信号的存在性来向注射量添加或避免添加被给送的造影剂流体的量，注射量可以准确地反映有多少造影剂流体实际被注射到患者体内。
31.如所指出的，在一些示例中，控制器可以评估从压力传感器接收到的任意压力信号，以确定压力信号是否构成有效的血流动力学压力信号。控制器可以评估压力信号的幅度(例如，将幅度与典型的血流动力学压力信号的幅度进行比较)。控制器可以评估压力信号的周期性(例如，将周期性与典型的血流动力学压力信号的周期性进行比较)。在一些示例中，控制器可以评估压力信号的幅度和周期性两者。
32.控制器能够将注射量与预定阈值进行比较，以防止将过多的造影剂流体注射到患者体内。如图所示，控制器可以确定注射量是否超过预定阈值230。预定阈值可以基于与注射程序中使用的各种造影剂流体的有害量相关联的并发症。这种并发症可以包括与向患者体内注射过多造影剂流体相关联的造影剂肾病(cin)。在一些实施例中，控制器可以被配置
成如果注射量超过预定阈值则通知用户(例如，经由用户接口通知)。当注射量超过预定阈值时，控制器可以提供通知232。在一些实例中，当通知发生时，注射程序可以结束234。在一些实例中，根据注射量接近可能对患者造成伤害的水平，可以存在多个通知。在一些实施例中，用户可以在注射程序期间逐渐将一定量的造影剂流体注射到患者的脉管系统中，并且在将非期望的量的造影剂流体注射到患者体内之前得到通知。
33.如图所示，在注射程序期间的不同点，用户可以确定是否继续注射程序224。为了继续注射程序，用户可以再次向控制器提供开始给送流体的命令(图2a的212)，并且程序可以如所描述的那样继续。为了中止注射程序，例如，在成像完成之后，用户可以结束注射程序234并且不再将任何更多量的造影剂流体注射到患者体内。当注射程序已经结束234时，与实际注射到患者体内的造影剂流体的总量相对应的最终注射量可以被提供给用户并随后被记载到患者的病历中。
34.参照图2c，控制器可以响应于用户命令而使动力流体注射器给送一定量的非造影剂流体236。控制器可以被配置成确定血压传感器是否存在血流动力学压力信号238。控制器可以基于是否存在与非造影剂流体的给送相关的血流动力学压力信号来确定实际给送到患者体内的非造影剂流体的给送量。控制器可以评估从压力传感器接收的任意压力信号，以确定其是否具有与有效的血流动力学压力信号的属性一致的一个或多个属性(例如，特定幅度、特定周期性等)。控制器可以被配置成，如果在接近给送一定量的非造影剂流体的时间的短暂时间不存在血流动力学压力信号，则避免向给送量添加被给送的非造影剂流体的量。当在这种实例中不存在血流动力学压力信号时，控制器可以断定一定量的非造影剂流体未被给送到患者中240，并且可以避免向给送量添加非造影剂流体的量242。控制器可以被配置成，如果在接近给送一定量的非造影剂流体的时间的短暂时间中存在血流动力学压力信号，则向给送量添加被给送的非造影剂流体的量。当在这种实例中存在血流动力学压力信号时，控制器可以断定一定量的非造影剂流体被给送到患者中246，并且可以继续向给送量添加非造影剂流体的量248。因此，通过基于血流动力学压力信号的存在性来向给送量添加或避免添加被给送的非造影剂流体的量，给送量可以准确地反映有多少非造影剂流体实际给送到患者体内。
35.控制器能够将注射量与预定阈值进行比较，以防止将过多的非造影剂流体注射到患者体内。如图所示，控制器可以确定给送量是否超过预定阈值250。在一些实施例中，控制器可以被配置成，如果给送量超过预定阈值，则通知用户(例如，通过用户接口通知)。当给送量超过预定阈值时，控制器可以提供通知252。在一些实例中，当通知发生时，注射程序可以结束254。在一些实例中，根据给送量接近可能对患者造成伤害的水平，可以存在多个通知。在一些实施例中，用户可以在注射程序期间逐渐将一定量的非造影剂流体给送到患者的脉管系统中，并且在将非期望的量的非造影剂流体给送到患者体内之前得到通知。
36.如图所示，在注射程序期间的不同点，用户可以确定是否继续注射程序244。为了继续注射程序，用户可以再次向控制器提供开始给送流体的命令(图2a的212)，并且程序可以如所描述的那样继续。为了中止注射程序，例如，在成像完成之后，用户可以结束注射程序254并且不再将任何更多量的非造影剂流体给送到患者体内。当注射程序已经结束234时，与实际给送到患者体内的非造影剂流体的总量相对应的最终给送量可以被提供给用户并随后被记载到患者的病历中。
37.在一些实施例中，当从动力流体注射器给送流体时，控制器可以实时记录注射量和/或给送量。在一些实施例中，控制器可以确定在流体正从动力流体注射器给送的同时流体是否正被输送到患者的脉管系统中(例如，基于正好在给送之前或之后是否存在来自侵入式血压传感器的血流动力学压力信号)。在一些实施例中，控制器可以使注射量和/或给送量被实时地显示给用户(例如，通过用户接口显示)。用户可以能够基于显示的注射量和/或给送量来确定是否继续将流体输送到患者的脉管系统中。在一些实施例中，可以向用户显示注射量和/或给送量以及预定阈值。在许多实施例中，控制器可以从注射量和/或给送量中自动排除未输送到患者体内的流体，而不是要求用户指定何时不将流体输送到患者体内(例如，通过按下用户接口上的清除按钮)。在一些实施例中，控制器可以提供记录有多少造影剂流体实际已经被注射到患者脉管系统的注射量和记录有多少非造影剂流体实际已经给送到患者脉管系统中的给送量。在一些这种实施例中，在从动力流体注射器给送流体时，控制器可以提供这些量的运行总量。
38.当对患者的医疗介入完成时，可以重置注射量和/或给送量。在单个医疗介入中存在多个注射程序的情况下，注射量和/或给送量可以反映医疗介入期间的所有注射程序中输送到患者脉管系统中的每一种类的所有流体(例如，单独的总的注射量和给送量)。在一些这种实例中，可以分解注射量和/或给送量以反映注射程序中的每一个中每种流体有多少被输送。
39.本文讨论的注射系统的控制器可以使系统执行各种功能。图3示出了控制器可以使注射系统执行的方法300。在一些实施例中，注射程序以类似于本文别处讨论的方式开始310。控制器可以从用户接收开始给送流体(例如，造影剂流体或非造影剂流体)的命令312。控制器可以确定侵入式血压传感器是否存在血流动力学压力信号314。控制器可以评估从压力传感器接收的任意压力信号，以确定其是否具有与有效的血流动力学压力信号的属性一致的一个或多个属性(例如，特定幅度、特定周期性等)。如果控制器确定确实存在血流动力学压力信号，则控制器可以进行注射操作316。在许多实施例中，仅当侵入式血压传感器存在血流动力学压力信号时，控制器才可以进行注射操作316。如果控制器确定不存在血流动力学压力信号，则控制器可以避免进行注射操作318。
40.在不同的实施例中，注射操作可以是不同分类的操作。例如，在一些实施例中，注射操作可以包括响应于开始给送流体的命令而使动力流体注射器给送一定量的流体。在这种实施例中，注射操作可以包括如果在接近给送一定量的流体的时间的短暂时间中存在血流动力学压力信号，则向计数量添加流体的量。在一些实施例中，控制器可以被配置成比较实际已经被输送到患者脉管系统中的流体的计数量，并且如果注射量超过阈值则通知用户。
41.如本文别处所述，在一些实施例中，控制器可以确认导管处于患者的脉管系统内并且在给送流体之前和之后两者都与连接到动力流体注射器的压力传感器流体连接。控制器可以被配置成，确定在动力流体注射器已经给送一定量的流体之后，侵入式血压传感器是否存在血流动力学压力信号。在这种实施例中，注射操作可以包括仅当在给送一定量的流体之前和给送一定量的流体之后两者都存在血流动力学压力信号时，才向计数量添加被给送的流体的量。
42.一些动力流体注射器包括气泡检测器，气泡检测被配置成检测可连接到导管的管
道中的气泡。将这种气泡输送给患者可能导致严重的不良后果。在这种实例中，控制器可以被配置成从气泡检测器接收表明已经检测到气泡的气泡信号。在这种实施例中，注射操作可以包括基于气泡来防止动力流体注射器给送流体。在一些实施例中，控制器可以被配置成通知用户，他/她正试图在导管处于患者的脉管系统内并且与压力传感器流体连接时清除气泡。
43.在一些实例中，控制器可以在基于气泡防止动力流体注射器给送流体之后采取附加操作。例如，用户可以将患者导管与动力流体注射器管道断开连接并输入用以从动力流体注射器管道中清除气泡的第二命令。控制器可以从用户接收开始给送流体的第二命令。然后控制器可以再次确定侵入式血压传感器是否存在血流动力学压力信号。仅在侵入式血压传感器不再存在血流动力学压力信号时，控制器才可以响应于第二命令而使动力流体注射器给送一定量的流体以清除气泡。
44.与本文中讨论的其他方法一样，图4的方法从开始注射程序开始410。动力注射系统的控制器可以接收开始给送流体(例如，造影剂流体或非造影剂流体)的命令412。在动力注射系统给送流体之前，控制器可以确定侵入式压力传感器是否存在血流动力学压力信号414。控制器可以评估从压力传感器接收的任意压力信号，以确定其是否具有与有效的血流动力学压力信号的属性一致的一个或多个属性(例如，特定幅度、特定周期性等)。如果不存在血流动力学压力信号，则控制器可以推断患者导管未连接到动力流体注射器的患者管道，并且由动力流体注射器给送的任意流体都不会被输送到患者的脉管系统中。在这种实例中，控制器可以使动力流体注射器继续给送所请求的流体416，但是控制器可以避免向被计数为输送到患者脉管系统中的量(例如，注射到患者脉管系统中的造影剂流体的注射量或给送到患者脉管系统中的非造影剂流体的给送量)添加被给送的流体的量418。
45.如果控制器接收到开始给送流体的命令412并确定侵入式压力传感器确实存在血流动力学压力信号414，则控制器可以在响应于命令而使动力流体注射器给送流体之前进行一个或多个附加确定。例如，控制器可以确定气泡检测器是否存在气泡信号420。在一些实例中，用户可能错误地认为患者导管与动力流体注射器断开连接，而采取措施以从动力流体注射器的某处清除一个或多个气泡。如果用户开始给送流体的命令412是为了清除气泡，则控制器可以自动检测这种错误并防止动力流体注射器给送流体而不考虑用户的命令422。在这种实例中，控制器可以通知用户，他/她正试图在患者导管与动力流体注射器的管道流体连接时清除气泡，并因此不允许动力流体注射器给送流体424。如果控制器确定气泡检测器不存在气泡信号420，则控制器可以继续响应于来自用户的命令而使动力流体注射器给送一定量的流体426。
46.在一些实施例中，控制器可以在动力流体注射器已经终止给送流体之后再次确定侵入式压力传感器是否存在血流动力学压力信号428。控制器可以评估从压力传感器接收的任意压力信号，以确定其是否具有与有效的血流动力学压力信号的属性一致的一个或多个属性(例如，特定幅度、特定周期性等)。如果不再存在血流动力学压力信号，则控制器可以避免向计数量添加被给送的流体的量418。另一方面，如果血流动力学压力信号仍然存在，则控制器可以向计数量添加被给送的流体的量430。在一些实施例中，如本文别处所讨论的，控制器可以被配置成将计数量与预定阈值进行比较，并且在计数量超过阈值时通知用户432。
47.非暂时性计算机可读存储制品实施例也可以用于本文讨论的任意方法(例如，量化有多少流体通过动力流体注射器输送到患者体内)。在这种非暂时性计算机可读存储制品的各个实施例中，上面参考任意附图提供的一个或多个细节可以以非暂时性计算机可读存储制品上存储的计算机可运行指令实施。应该理解的是，如本文所用的术语“非暂时性”是对介质本身的限制(例如，是有形的，而不是信号)，而不是对数据存储持久性的限制(例如，ram与rom)。
48.已经参考特定公开的实施例描述了各个示例。出于说明而非限制的目的呈现实施例。本领域的技术人员将理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以进行各种改变、调整和修改。