一种平躺式背部按摩床的制作方法

本发明涉及按摩装置，具体涉及一种平躺式背部按摩床。

背景技术：

随着人们生活节奏的加快，长期奋斗在工作岗位，大多数人处于亚健康的状态，尤其是处于电子网络时代的今天，人们长时间坐在电脑前且很少活动，很容易出现椎节间和胸腹部内脏肌肉纤维缩卷，这是人体抵抗疲劳的一种生理本能，缩卷的纤维如果不能在恢复期内松开，长时间后就会缩卷定型，即原有长度的纤维变短，也就是老化，就会失去原有长度纤维的活力，脊椎发生纤维缩卷的部位会觉得发皱，长时间下去，人体脊柱发生变形，严重影响人们的身体健康。

为此，人们为了获得更舒爽的身心状态，往往会通过按摩的方式进行保健，以便调理身心。其中，按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩指通过身体接触，对皮肤下的肌肉进行积压或拉伸的行为，以疏通经络，滑利关节，促使气血运行，调整脏腑功能，增强人体抗病能力，从而达到治愈病痛的目的。

进一步，除了传统的人工按摩，现有技术还提出一些基于机械动作的自动按摩，例如授权公告号为cn102973400b的发明专利公开的一种脊柱按摩床、申请公布号为cn105167956a的发明申请公开的一种电动往复按摩床等。上述按摩床虽然能够实现按摩的功能，但是结构过于繁杂，至少设置两组驱动模块，实现横向平移和竖向抬升，这样不仅占用较多的空间，而且还会增加生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种平躺式背部按摩床，该按摩床不仅能够实现按摩的功能，而且还具有结构简单、生产成本较低的优点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种平躺式背部按摩床，包括床体和按摩机构，所述按摩机构隐藏在床体的下方，该按摩机构包括用于对人体背部进行按摩的按摩辊、用于驱动按摩辊进行升降的升降驱动机构以及用于驱动按摩辊和升降驱动机构沿着床体的长度方向进行横向移动的横向驱动机构；

其中，所述升降驱动机构包括两组非对称设置的差速抬升结构以及抬升动力结构，所述按摩辊转动连接在两组差速抬升结构之间；所述差速抬升结构包括横向移动座、第一连杆和第二连杆，两组差速抬升结构的第一连杆和第二连杆分别沿着相反的方向倾斜设置；其中一组的第一连杆的一端与按摩辊固定连接，另一端铰接在横向移动座上，另一组的第一连杆两端分别铰接在按摩辊和横向移动座上；所述第一连杆上沿着延伸的方向设有长条形的滑动孔，所述第二连杆的两端分别铰接在横向移动座和滑动孔中；所述床体上开设有用于避免按摩辊进行移动的避让槽，所述避让槽的上方覆盖有床垫；

所述横向驱动机构设有两组，分别用于驱动两组差速抬升结构作横向移动，该横向驱动机构包括横向驱动电机和皮带传动组件，两组横向移动座分别固定连接在对应的皮带传动组件的传动皮带上；在横向驱动过程中，两组横向驱动机构在差速的驱动状态下构成所述抬升动力结构。

上述平躺式背部按摩床的工作原理是：

工作时，使用者先平躺在床垫上，然后启动按摩机构，横向驱动机构和升降驱动机构驱动按摩辊从避让槽升起，顶在床垫的下表面。接着，横向驱动机构和升降驱动机构按照使用者设定的按摩模式(轻柔、始终和快速)以不同的速度驱动按摩辊沿着床体的长度方向移动。

在横向移动的过程中，升降驱动机构按照使用者设定的按摩模式(低、中和高)以不同的高度驱动按摩辊进行升降，使得按摩辊呈高度起伏的形式往上抬升床垫，从而实现对使用者的按摩。具体地，当两组横向驱动机构以相同的速度分别驱动两组差速抬升结构移动时，两组差速抬升结构仅处于同步移动的状态，亦即两组差速抬升结构和按摩辊进行同步横向移动。当两组横向驱动机构的驱动存在速度差时，即构成升降驱动机构的抬升动力结构，两组差速抬升结构的第一连杆之间发生相对位移，从而将按摩辊抬起或降下。进一步，当两个第一连杆发生相互靠近的相对移动时，两组第一连杆和第二连杆分别绕着对应的横向移动座将按摩辊抬升；当两个第一连杆发生相互远离的相对移动时，两组第一连杆和第二连杆分别绕着对应的横向移动座将按摩辊降下。

根据使用者设定的按摩时长，按摩辊反复对使用者的背部进行推拿。结束按摩时，横向驱动机构和升降驱动机构驱动按摩辊从避让槽收纳在床体的下方。

本发明的一个优选方案，其中，所述按摩辊包括内层和外层，所述内层的一端与其中一侧的第一连杆固定机构连接，另一端与另一侧的第一连杆铰接；所述外层转动套设在内层的外侧。通过上述结构，在进行横向移动时，外层可以绕着内层进行滚动，以滚压的方式进行推拿按摩，舒适度较高。

优选地，所述外层包裹有按摩软层，该按摩软层由橡胶材料制成。

本发明的一个优选方案，其中，所述按摩辊的下侧设有与相切的滚动杆，所述滚动杆设有两个，且对称地设置在按摩滚动的下方；

两个滚动杆的两端转动连接在安装片上，所述安装片固定设置在按摩辊的内层。通过上述结构，在按摩的工作中，按摩辊需要顶在床垫的下表面，才能贴紧使用者的背部；当按摩辊进行横向移动时，例如直线的横向移动，两个滚动杆在床体的上表面进行滚动，带动按摩辊往相反的方向转动，从而防止按摩辊将床垫或床单卷入其下方，有效避免了床垫或床单缠绕的情况。

本发明的一个优选方案，其中，所述按摩机构设有两组，两组按摩机构平行设置在床体内，在实际按摩中，可以设置不同的按摩模式，使得两组按摩机构同时对使用者进行推拿，进一步，两组按摩机构可以同步对同一个部位进行推拿，也可以同步对不同的部位进行推拿，还可以不同步对不同的部位进行推拿。

本发明的一个优选方案，其中，所述避让槽包括升降避让槽和横向避让槽，所述升降避让槽的延伸方向与横向避让槽的延伸方向平行；所述横向避让槽为两个，且连通在升降避让槽的上侧。

本发明的一个优选方案，其中，所述床体的下方设有安装板，所述横向驱动电机通过安装座固定在所述安装板上，所述皮带传动组件的传动带轮转动连接在安装板上。

优选地，所述横向移动座和安装板之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括滑块和导轨，所述导轨沿着床体的长度方向固定设置在安装板上，所述横向移动座固定设置在滑块上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的按摩床不仅能够实现按摩的功能，而且还具有结构简单、生产成本较低的优点。

2、利用横向移动的动力，在实现按摩辊进行横向移动的同时，通过产生速度差，使得两组第一连杆和第二连杆绕着对应的横向移动座驱动按摩辊进行升降移动，这样共用一套动力，同时实现按摩辊的横向移动和升降移动，结构十分简洁而巧妙，有利于推广和应用。

附图说明

图1为本发明中的平躺式背部按摩床的立体结构示意图。

图2为本发明中的按摩机构的立体结构示意图。

图3为图2中的按摩辊和差速抬升结构的立体结构示意图。

图4-5为图2中的按摩辊和差速抬升结构的两种状态下的主视图，其中，图4为抬升状态时的主视图，图5为下降状态时的主视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-5，本实施例中的平躺式背部按摩床，包括床体1和按摩机构，所述按摩机构隐藏在床体1的下方，该按摩机构包括用于对人体背部进行按摩的按摩辊2、用于驱动按摩辊2进行升降的升降驱动机构以及用于驱动按摩辊2和升降驱动机构沿着床体1的长度方向进行横向移动的横向驱动机构。

参见图1-5，所述升降驱动机构包括两组非对称设置的差速抬升结构以及抬升动力结构，所述按摩辊2转动连接在两组差速抬升结构之间；所述差速抬升结构包括横向移动座3、第一连杆4和第二连杆5，两组差速抬升结构的第一连杆4和第二连杆5分别沿着相反的方向倾斜设置；其中一组的第一连杆4的一端与按摩辊2固定连接，另一端铰接在横向移动座3上，另一组的第一连杆4两端分别铰接在按摩辊2和横向移动座3上；所述第一连杆4上沿着延伸的方向设有长条形的滑动孔4-1，所述第二连杆5的两端分别铰接在横向移动座3和滑动孔4-1中；所述床体1上开设有用于避免按摩辊2进行移动的避让槽，所述避让槽的上方覆盖有床垫6。

参见图1-5，所述横向驱动机构设有两组，分别用于驱动两组差速抬升结构作横向移动，该横向驱动机构包括横向驱动电机7和皮带传动组件，两组横向移动座3分别固定连接在对应的皮带传动组件的传动皮带8上；所述床体1的下方设有安装板9，所述横向驱动电机7通过安装座固定在所述安装板9上，所述皮带传动组件的传动带轮转动连接在安装板9上。在横向驱动过程中，两组横向驱动机构在差速的驱动状态下构成所述抬升动力结构。

具体地，本实施例中的按摩辊2包括内层和外层，所述内层的一端与其中一侧的第一连杆4固定机构连接，另一端与另一侧的第一连杆4铰接；所述外层转动套设在内层的外侧。通过上述结构，在进行横向移动时，外层可以绕着内层进行滚动，以滚压的方式进行推拿按摩，舒适度较高。

进一步，所述外层包裹有按摩软层，该按摩软层由橡胶材料制成。

参见图1-5，所述按摩辊2的下侧设有与相切的滚动杆10，所述滚动杆10设有两个，且对称地设置在按摩滚动的下方；两个滚动杆10的两端转动连接在安装片上，所述安装片固定设置在按摩辊2的内层。通过上述结构，在按摩的工作中，按摩辊2需要顶在床垫6的下表面，才能贴紧使用者的背部；当按摩辊2进行横向移动时，例如直线的横向移动，两个滚动杆10在床体1的上表面进行滚动，带动按摩辊2往相反的方向转动，从而防止按摩辊2将床垫6或床单卷入其下方，有效避免了床垫6或床单缠绕的情况。

参见图1-5，所述按摩机构设有两组，两组按摩机构平行设置在床体1内，在实际按摩中，可以设置不同的按摩模式，使得两组按摩机构同时对使用者进行推拿，进一步，两组按摩机构可以同步对同一个部位进行推拿，也可以同步对不同的部位进行推拿，还可以不同步对不同的部位进行推拿。

参见图1，所述避让槽包括升降避让槽1-1和横向避让槽1-2，所述升降避让槽1-1的延伸方向与横向避让槽1-2的延伸方向平行；所述横向避让槽1-2为两个，且连通在升降避让槽1-1的上侧。

参见图2，所述横向移动座3和安装板9之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括滑块和导轨，所述导轨沿着床体1的长度方向固定设置在安装板9上，所述横向移动座3固定设置在滑块上。

参见图1-5，本实施例中的平躺式背部按摩床的工作原理是：

工作时，使用者先平躺在床垫6上，然后启动按摩机构，横向驱动机构和升降驱动机构驱动按摩辊2从升降避让槽1-1升起，顶在床垫6的下表面。接着，横向驱动机构和升降驱动机构按照使用者设定的按摩模式(轻柔、始终和快速)以不同的速度驱动按摩辊2沿着床体1的长度方向移动。

在横向移动的过程中，升降驱动机构按照使用者设定的按摩模式(低、中和高)以不同的高度驱动按摩辊2进行升降，使得按摩辊2呈高度起伏的形式往上抬升床垫6，从而实现对使用者的按摩。具体地，当两组横向驱动机构以相同的速度分别驱动两组差速抬升结构移动时，两组差速抬升结构仅处于同步移动的状态，亦即两组差速抬升结构和按摩辊2进行同步横向移动。当两组横向驱动机构的驱动存在速度差时，即构成升降驱动机构的抬升动力结构，两组差速抬升结构的第一连杆4之间发生相对位移，从而将按摩辊2抬起或降下。进一步，当两个第一连杆4发生相互靠近的相对移动时，亦即沿着前进的方向，后方的横向移动座3移动的速度快于前方的横向移动座3移动的速度，此时两组第一连杆4和第二连杆5分别绕着对应的横向移动座3将按摩辊2抬升，如图4；当两个第一连杆4发生相互远离的相对移动时，亦即沿着前进的方向，前方的横向移动座3移动的速度快于后方的横向移动座3移动的速度，此时两组第一连杆4和第二连杆5分别绕着对应的横向移动座3将按摩辊2降下，如图5。

根据使用者设定的按摩时长，按摩辊2反复对使用者的背部进行推拿。结束按摩时，横向驱动机构和升降驱动机构驱动按摩辊2从升降避让槽1-1收纳在床体1的下方。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。