1.一种平躺式背部按摩床，包括床体和按摩机构，所述按摩机构隐藏在床体的下方，其特征在于，该按摩机构包括用于对人体背部进行按摩的按摩辊、用于驱动按摩辊进行升降的升降驱动机构以及用于驱动按摩辊和升降驱动机构沿着床体的长度方向进行横向移动的横向驱动机构；
其中，所述升降驱动机构包括两组非对称设置的差速抬升结构以及抬升动力结构，所述按摩辊转动连接在两组差速抬升结构之间；所述差速抬升结构包括横向移动座、第一连杆和第二连杆，两组差速抬升结构的第一连杆和第二连杆分别沿着相反的方向倾斜设置；其中一组的第一连杆的一端与按摩辊固定连接，另一端铰接在横向移动座上，另一组的第一连杆两端分别铰接在按摩辊和横向移动座上；所述第一连杆上沿着延伸的方向设有长条形的滑动孔，所述第二连杆的两端分别铰接在横向移动座和滑动孔中；所述床体上开设有用于避免按摩辊进行移动的避让槽，所述避让槽的上方覆盖有床垫；
所述横向驱动机构设有两组，分别用于驱动两组差速抬升结构作横向移动，该横向驱动机构包括横向驱动电机和皮带传动组件，两组横向移动座分别固定连接在对应的皮带传动组件的传动皮带上；在横向驱动过程中，两组横向驱动机构在差速的驱动状态下构成所述抬升动力结构。
2.根据权利要求1所述的平躺式背部按摩床，其特征在于，所述按摩辊包括内层和外层，所述内层的一端与其中一侧的第一连杆固定机构连接，另一端与另一侧的第一连杆铰接；所述外层转动套设在内层的外侧。
3.根据权利要求2所述的平躺式背部按摩床，其特征在于，所述外层包裹有按摩软层，该按摩软层由橡胶材料制成。
4.根据权利要求2所述的平躺式背部按摩床，其特征在于，所述按摩辊的下侧设有与相切的滚动杆，所述滚动杆设有两个，且对称地设置在按摩滚动的下方；
两个滚动杆的两端转动连接在安装片上，所述安装片固定设置在按摩辊的内层。
5.根据权利要求1-4任一项所述的平躺式背部按摩床，其特征在于，所述按摩机构设有两组，两组按摩机构平行设置在床体内。
6.根据权利要求5所述的平躺式背部按摩床，其特征在于，所述避让槽包括升降避让槽和横向避让槽，所述升降避让槽的延伸方向与横向避让槽的延伸方向平行；所述横向避让槽为两个，且连通在升降避让槽的上侧。
7.根据权利要求1所述的平躺式背部按摩床，其特征在于，所述床体的下方设有安装板，所述横向驱动电机通过安装座固定在所述安装板上，所述皮带传动组件的传动带轮转动连接在安装板上。
8.根据权利要求1所述的平躺式背部按摩床，其特征在于，所述横向移动座和安装板之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括滑块和导轨，所述导轨沿着床体的长度方向固定设置在安装板上，所述横向移动座固定设置在滑块上。