一种按摩装置以及按摩系统的制作方法

本发明属于理疗器具技术领域，尤其涉及一种按摩装置以及按摩系统。

背景技术：

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，结合西医的解剖和病理诊断，对人体体表的特定部位施以按、揉、挤、压等多种手段以达到调节机体生理、病理状况的目的。从本质上来说，按摩是一种物理治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

传统的按摩都是按人力完成，按摩师通常要求经过一定的专业培训，对于按摩师的要求较高，且按摩要求一定的体力，故传统的人工按摩通常收费较高。现有技术提供了不少可以替代人力进行按摩的设备，近年较为流程的按摩椅就是其中的典型代表。按摩设备的出现有望替代人力，使按摩更好地普及大众。

目前市场上的按摩器能按摩到肩部的，只有按摩椅和手动的滚轮两类。按摩椅的方式均为固定场地，利用机械结构对身体固定的位置进行挤压，按摩椅体积大，价格昂贵，不可移动，使用环境受限制，按摩位置受限制；滚轮类使用者无法自己滚压到肩部，需要他人协助，操作不便。可见，现有技术中缺少一种便携的、易于使用的按摩器。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种按摩装置，旨在解决现有技术中缺少一种便携的、易于使用的按摩器的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种按摩装置，所述按摩装置包括壳体、控制组件、驱动组件、按摩组件以及电源组件；

所述控制组件设置于所述壳体内，与所述驱动组件电连接，用于所述驱动组件的工作控制；

所述驱动组件设置于所述壳体内，用于驱动所述按摩组件动作；

所述按摩组件包括第一按摩部以及第二按摩部；所述第一按摩部与所述第二按摩部在所述驱动组件的驱动下可以相对靠近或者远离从而对压式按摩；

所述电源组件与所述控制组件、所述驱动组件电连接，用于所述控制组件、所述驱动组件的供电。

本发明实施例的另一目的在于提供一种按摩系统，所述按摩系统包括：

如上述任意一个实施例所述的按摩装置；以及

客户端，所述客户端与所述按摩装置通信，用于所述按摩装置的工作控制。

本发明实施例提供的按摩装置通过设置驱动可以驱动按摩组件动作，设置有包括可以相对靠近或者远离的第一按摩部与第二按摩部的按摩组件，通过驱动组件驱动按摩组件运动，能够模仿手捏动作对人体进行对压式按摩，可以用于人体的颈、肩、手、肘、足、脚、腰等部位的按摩，结构简单，便于携带，使用时无需他人辅助，方便实用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种按摩装置的结构图；

图2为本发明实施例提供的一种按摩装置按摩端组合形式一结构图；

图3为本发明实施例提供的一种按摩装置按摩端组合形式二结构图；

图4为本发明实施例提供的一种按摩装置按摩端组合形式三结构图；

图5为本发明实施例提供的一种按摩装置按摩端组合形式四结构图。

附图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、控制组件；4、第一马达；5、双向丝杆；6、导向杆；7、第一按摩部；8、第二按摩部；9、按摩端；10、电源组件；11、按钮；12、螺钉；13、螺钉塞。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种按摩装置的结构图，包括壳体、控制组件3、驱动组件、按摩组件以及电源组件10；

所述控制组件3设置于所述壳体内，与所述驱动组件电连接，用于所述驱动组件的工作控制；

所述驱动组件设置于所述壳体内，用于驱动所述按摩组件动作；

所述按摩组件包括第一按摩部7以及第二按摩部8；所述第一按摩部7与所述第二按摩部8在所述驱动组件的驱动下可以相对靠近或者远离从而对压式按摩；

所述电源组件10与所述控制组件3、所述驱动组件电连接，用于所述控制组件3、所述驱动组件的供电。

在本发明实施例中，壳体可以是一体成型，也可以是组合式结构，其中，组合式结构具体可以使用卡接、螺钉连接、胶接等方式进行连接。作为本发明实施例的一种可选方式，壳体整体呈柱状结构，采用组合形式，包括第一壳体1以及第二壳体2，第一壳体1上开设有连接通孔，第二壳体2上设置有螺纹连接柱，螺纹连接柱上开设有螺纹连接孔。安装状态下，连接通孔与螺纹连接孔正对，螺钉12穿过连接通孔与螺纹连接孔连接，从而将第一壳体1与第二壳体2安装为一体。优选地，连接通孔装入螺钉12后通过螺钉塞13进行封堵，螺钉塞13朝外的一端形状与所在第一壳体1或者第二壳体2的表面配合，形成光滑的过渡。可以理解，由连接通孔、螺纹连接柱、螺钉12以及螺钉塞13的连接结构可以设置多组；并且，对于不同的连接结构，上述的第一壳体1、第二壳体2可以相同也可以不同，例如在第一组连接结构中，第一壳体1为左壳体，而在第二组连接结构中，第一壳体1可以为右壳体，本发明实施例对此不作具体限定。

在本发明实施例中，控制组件3用于驱动组件的工作控制，这里的工作控制包括但不限于启动、停止控制。可以理解，控制组件3与驱动组件之间电连接。优选地，控制组件3设置于壳体之内。

在本发明实施例中，驱动组件用于驱动按摩组件运动，驱动组件可以由控制组件3直接供电，也可以由电源组件10供电。

在本发明实施例中，按摩组件包括第一按摩部7以及第二按摩部8，第一按摩部7与第二按摩部8可以对靠近或者相对远离，需要理解的是，本发明实施例中的相对靠近或者远离实现的方式至少包括两种：一种是第一按摩部7固定不动，第二按摩部8向靠近或者远离第一按摩部7的方向运动，从而实现相对靠近或者远离；另一种是第一按摩部7与第二按摩部8相对于壳体均可以运动，通过第一按摩部7与第二按摩部8的相向或者相背运动从而实现相对靠近或者远离；在这里，第一按摩部7与第二按摩部8可以互换。在本发明实施例中，通过第一按摩部7与第二按摩部8的相对靠近或者远离，可以在两个按摩部之间形成相对挤压，从而实现对压式的按摩。

在本发明实施例中，电源组件10用于为各个组件供电，可以包括储电结构、电压或者电流转换结构等，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的按摩装置通过设置驱动可以驱动按摩组件动作，设置有包括可以相对靠近或者远离的第一按摩部7与第二按摩部8的按摩组件，通过驱动组件驱动按摩组件运动，能够模仿手捏动作对人体进行对压式按摩，可以用于人体的颈、肩、手、肘、足、脚、腰等部位的按摩，相对于现有按摩装置，本发明提供的按摩装置不需要依靠使用者使劲挤压装置，而是利用两个可以相对靠近或者远离的按摩部产生的压力作用于人体，实现对人体的按摩，结构简单，便于携带，使用时无需他人辅助，方便实用。

在本发明一个实施例中，所述第一按摩部7和所述第二按摩部8在相对的一侧形成一个或者多个按摩端9。

在本发明实施例中，按摩部在相对一侧形成多个按摩端9，需要理解的是，在本发明实施例中，按摩端9是既可以指起到按摩作用的端部，也可以指在工作过程中与人体接触的按摩部上的位置。在本发明实施例中，通过设置多个按摩端9，可以多点作用于人体，从而提高按摩效果。在本发明实施例中，第一按摩部7与第二按摩部8上的按摩端9数量可以相同也可以不同，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的按摩装置通过在按摩部设置一个或者多个按摩端9，可以多点作用于人体，从而提高按摩效果。

在本发明一个实施例中，所述按摩端9的数量为1~5个，所述按摩端9呈球状结构。

在本发明实施例中，作为一种优选的实施方式，第一按摩部7或者第二按摩部8上按摩端9的数量为1~5个，且按摩端9呈球状结构。通过将按摩端9设置为1~5个，可以使按摩端9模仿人手对人体进行按摩，第一按摩部7与第二按摩部8上按摩端9的组件可以是第一按摩部7设置1个，第二按摩部8设置1个；第一按摩部7设置1个，第二按摩部8设置3个；第一按摩部7设置3个，第二按摩部8设置3个等等的组合形式。需要理解，这里的第一按摩部7与第二按摩部8可以互换。当设置多个按摩端9时，多个按摩端9可以并排设置，也可以呈三角形、矩形等形式排列，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供的按摩装置通过设置多个按摩端9，可以模仿手捏动作对人体进行按摩，可以用于人体的颈、肩、手、肘、足、脚、腰等部位的按摩，相对于现有按摩装置，本发明提供的按摩装置不需要依靠使用者使劲挤压装置，而是利用两个可以相对靠近或者远离的按摩部产生的压力作用于人体，实现对人体的按摩，结构简单，便于携带，使用时无需他人辅助，方便实用。

在本发明一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一按摩部7与所述第二按摩部8相对靠近或者远离。

在本发明实施例中，需要理解的是，第一驱动组件驱动第一按摩部7与第二按摩部8相对靠近或者远离的方式至少包括两种：一种是第一按摩部7固定不动，第二按摩部8向靠近或者远离第一按摩部7的方向运动，从而实现相对靠近或者远离；另一种是第一按摩部7与第二按摩部8相对于壳体均可以运动，通过第一按摩部7与第二按摩部8的相向或者相背运动从而实现相对靠近或者远离；在这里，第一按摩部7与第二按摩部8可以互换。优选地，采用第二种方式可以提高第一按摩部7与第二按摩部8相对运动的速度。

本发明实施例提供的按摩装置通过第一驱动组件驱动两个按摩部相对靠近或者远离，从而可以模仿手捏的动作对人体进行按摩，结构简单，便于携带，使用时无需他人辅助。

在本发明一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一马达4、双向丝杆5以及导向杆6；

所述第一马达4与所述双向丝杆5传动连接，用于驱动所述双向丝杆5旋转；

所述双向丝杆5上设置有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹分别与所述第一按摩部7以及所述第二按摩部8连接；

所述导向杆6与所述第一按摩部7、第二按摩部8滑动连接，用于所述第一按摩部7、第二按摩部8相对移动时的导向。

在本发明实施例中，通过第马达带动双向丝杆5旋转，可以使第一按摩部7与第二按摩部8沿着导向杆6相对靠近或者远离，从而使按摩部上的按摩端9对从体进行挤压式按摩，模仿人手捏的动作。在本发明实施例中，导向杆6可以设置一根也可以设置两根，当设置两根时，第一按摩部7与第二按摩部8分别套设在不同导向杆6上；同样地，第一马达4可以设置两个，此时每一个第一马达4单独驱动一根丝杆旋转，丝杆套设有第一按摩部7或者第二按摩部8。

在本发明实施例中，作为另一种可选的实现方式，第一驱动组件包括第一马达4、丝杆以及导向杆6；第一马达4与丝杆传动连接，用于驱动丝杆旋转；丝杆上设置有螺纹，螺纹与第一按摩部7（或者第二按摩部8连接）；导向杆6与第一按摩部7（或者第二按摩部8）滑动连接，用于第一按摩部7（或者第二按摩部8）相对移动时的导向。此时，第二按摩部8（或者第一按摩部7为固定设置）。

本发明实施例提供的按摩装置通过第一驱动组件驱动两个按摩部相对靠近或者远离，从而可以模仿手捏的动作对人体进行按摩，结构简单，便于携带，使用时无需他人辅助。

在本发明一个实施例中，所述驱动组件包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一按摩部7与所述第二按摩部8相对旋转。

在本发明实施例中，需要理解的是，第二驱动组件驱动第一按摩部7与第二按摩部8相对旋转的方式至少包括两种：一种是第一按摩部7固定不动，第二按摩部8相对第一按摩部7进行旋转运动，从而实现相对旋转；另一种是第一按摩部7与第二按摩部8相对于壳体均可以运动，通过第一按摩部7与第二按摩部8的同向或者反向旋转实现相对旋转；在这里，第一按摩部7与第二按摩部8可以互换。优选地，采用第二种方式且第一按摩部7与第二按摩部8反向旋转可以提高第一按摩部7与第二按摩部8相对转动的速度。需要理解的是，在本发明实施例中，第二驱动组件与第一驱动组件可以同时存在也可以单独存在，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的按摩装置通过第二驱动组件驱动两个按摩部相对旋转，从而可以增加按摩动作的复杂度，适用不同的部位的不同需要，结构简单，便于携带，使用时无需他人辅助。

在本发明一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二马达以及传动齿轮；

所述第二马达用于驱动所述传动齿轮旋转；

所述传动齿轮设置于所述第二马达的输出轴上，且所述第二齿轮至少与所述第一按摩部7和第二按摩中的至少一个传动连接，所述第一按摩部7和第二按摩中的至少一个上设置有与所述传动齿轮啮合的齿。

在本发明实施例中，作为另一种可选的具体实现方式，第二驱动组件包括第二马达，第一按摩部7或者第二按摩部8设置于第二马达的输出轴上，通过第二马达的旋转可以驱动第一按摩部7或者第二按摩部8旋转。在本发明实施例中，作为一种可选的具体实现方式，上述任意一个实施例所述的第一驱动组件用于驱动第一按摩部7向第二按摩部8靠近或者远离，而第二驱动组件用于驱动第二按摩部8相对于第一按摩部7旋转。

本发明实施例提供的按摩装置通过第二驱动组件驱动两个按摩部相对旋转，从而可以增加按摩动作的复杂度，适用不同的部位的不同需要，结构简单，便于携带，使用时无需他人辅助。

在本发明一个实施例中，所述电源组件10为蓄电池。

在本发明实施例中，蓄电池可以设置有多节，蓄电池可以采用可充电电池，也可以不可充电电池。

本发明实施例提供的按摩装置通过设置蓄电池可以为控制组件3以及驱动组件供电，无需要连接导线，方便携带。

在本发明一个实施例中，所述控制组件3为控制电路板，所述控制电路板上设置有停启开关以及档位开关。

在本发明实施例中，电路板上可以包括各类元器件，例如电容、电阻、电感等，此外还可以包括控制芯片，控制芯片可以选用单片机。在本发明实施例中，控制组件3上还设置有按钮11，按钮11至少包括启动、停止按钮以及档位按钮，其中，档位按钮用于调节驱动组件运动的速度或者频率，档位按钮可以采用电位器实现。

本发明实施例提供的按摩装置通过设置控制组件3以控制按摩装置的启动、停止以及档位调节，操作简单，易于使用。

在本发明一个实施例中，提供了一种按摩系统，所述按摩系统包括：

如上述任意一个实施例所述的按摩装置；以及

客户端，所述客户端与所述按摩装置通信，用于所述按摩装置的工作控制。

在本发明实施例中，可以理解，按摩装置的控制组件3上还应包括通信模块，按摩装置通过通信模块与客户端通信，这里的通信包括但不限于蓝牙、互联网等。

在本发明实施例中，客户端可以是针对本发明实施例提供的按摩装置单独开发的控制装置，也可以利用现有的手机、平板电脑、台式电脑等实现。通过客户端，用户可以设定按摩装置的工作参数，包括但不限于档位、启动或者停止时间。

本发明实施例提供的按摩系统通过客户端进行控制，可以调节按摩装置的工作参数；而按摩装置通过设置驱动可以驱动按摩组件动作，设置有包括可以相对靠近或者远离的第一按摩部7与第二按摩部8的按摩组件，通过驱动组件驱动按摩组件运动，能够模仿手捏动作对人体进行对压式按摩，可以用于人体的颈、肩、手、肘、足、脚、腰等部位的按摩，结构简单，便于携带，使用时无需他人辅助，方便实用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。