超声手术手柄以及超声手术设备的制作方法

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及到一种超声手术手柄以及超声手术设备。

背景技术：

超声手术用的手柄中，开设有用于流通通道，流通通道用于流通清洗冷却液体，将清洗冷却液体导流至手术面，对手术面进行降温或者对手术面进行清洗，清洗冷却液体在手柄中流通时，会跟随换能器一起振动，给超声手柄增加了额外的负载，导致超声手柄的换能效率降低。

以上内容只是用于辅助说明本发明所要解决的其中一个技术问题，并不代表以上内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种超声手术手柄，旨在解决现有技术中清洗冷却液体导致的超声手柄换能效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种超声手术手柄，所述超声手术手柄包括：壳体，所述壳体内形成有容置腔；换能器，所述换能器设置于所述容置腔内，所述换能器内开设第一流道；变幅杆，所述变幅杆设置于所述容置腔内，并与所述换能器固定连接，所述变幅杆内开设第二流道，所述第二流道与所述第一流道连通，所述变幅杆远离所述换能器的一端开设有横向小孔，所述横向小孔的导流方向垂直于所述第二流道的导流方向；导流管，所述导流管一端插入所述壳体内与所述变幅杆固定连接，所述导流管另一端伸出所述壳体外，且所述导流管与所述横向小孔连通；刀头，所述刀头一端可拆卸地插入所述导流管内与所述变幅杆固定连接，所述刀头另一端伸出所述导流管，所述刀头与所述导流管内壁之间存在导流间隙。

进一步地，所述刀头为切割刀头，所述切割刀头伸出所述导流管的一端以形成刀刃，所述刀刃为薄片状，所述刀刃上相互远离的两个侧边分别形成薄刃和厚刃，所述厚刃的厚度大于所述薄刃的厚度。

进一步地，所述刀头为磨削刀头，所述磨削刀头伸出所述导流管的一端形成有螺纹状磨齿。

进一步地，所述壳体远离所述刀头的一端设置有液流接口以及电缆接头，所述液流接口与所述第一流道连通，所述电缆接头与所述换能器电性连接；所述超声手术手柄还包括：软管，所述软管与所述液流接口连通；手柄电缆，所述手柄电缆与所述电缆接头电性连接。

进一步地，所述导流管伸入所述壳体的一端与所述变幅杆卡接连接。

进一步地，所述变幅杆与所述导流管卡接的一端向所述导流管内部延伸形成一刀头连接部，所述刀头插入所述导流管内的一端与所述刀头连接部卡接连接或者螺纹连接或者过盈配合。

为达到上述目的，本发明还提供一种超声手术设备，所述超声手术设备包括：如上述任一项所述的超声手术手柄；主机，所述超声手术手柄的换能器与所述主机电性连接。

进一步地，所述主机包括：主机壳，所述主机壳上设置有触控屏；超声发射源，所述超声发射源设置于所述主机壳内并与所述换能器电性连接。

进一步地，所述超声手术设备还包括：脚踏板，所述脚踏板与所述主机电性连接。

进一步地，所述超声手术设备还包括：蠕动泵，所述蠕动泵与所述换能器的第一流道连通。

本发明中，通过在所述壳体设置换能器以及与所述换能器固定连接的变幅杆，所述换能器与所述变幅杆中分别形成有相互连通的第一流道和第二流道，同时在变幅杆远离所述换能器的一端开设有横向小孔，并在所述导流管与所述刀头之间形成有导流间隙，清洗冷却液体依次经过所述第一流道、第二流道、横向小孔以及所述导流间隙流出所述超声手术手柄，作用于患者手术部位，从而对患者手术部位进行清洗和/或冷却；进一步地，所述横向小孔的导流方向垂直于所述第二流道的导流方向，如此，使得所述清洗冷却液体不跟随所述变幅杆振动，使得清洗冷却液体由所述变幅杆的节点即零振动位置流出，不给超声手术手柄增加负载，有助于提高超声手术手柄的振动效率，节约能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明超声手术手柄的结构示意图；

图2为本发明超声手术手柄的部分结构示意图；

图3为本发明刀头的一实施例的结构示意图；

图4为本发明刀头的另一实施例的结构示意图；

图5为本发明超声手术设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请一并参阅图1-2，本发明提供一种超声手术手柄10，所述超声手术手柄10包括：壳体20，所述壳体20内形成有容置腔(图未示)；换能器15，所述换能器15设置于所述容置腔内，所述换能器15内开设第一流道151；变幅杆16，所述变幅杆16设置于所述容置腔内，并与所述换能器15固定连接，所述变幅杆16内开设第二流道161，所述第二流道161与所述第一流道151连通，所述变幅杆16远离所述换能器15的一端开设有横向小孔18，所述横向小孔18的导流方向垂直于所述第二流道161的导流方向；导流管11，所述导流管11一端插入所述壳体20内与所述变幅杆16固定连接，所述导流管11另一端伸出所述壳体20外，且所述导流管11与所述横向小孔18连通；刀头12，所述刀头12一端可拆卸地插入所述导流管11内与所述变幅杆16固定连接，所述刀头12另一端伸出所述导流管11，所述刀头12与所述导流管11内壁之间存在导流间隙121。

在本实施例中，所述壳体20作为所述超声手术手柄10的外观结构，同时用于供手术者握持，所述壳体20优选为圆筒状，也可以是其他形状，所述壳体20为中空结构，所述壳体20内形成有容置腔，所述容置腔用于放置所述换能器15和所述变幅杆16，所述换能器15与所述变幅杆16固定连接，所述换能器15用于将外部输入的电功率转换成机械功率(即超声波)再传递给所述变幅杆16，所述变幅杆16用于将机械振动的质点位移或速度放大，并将超声能量集中在较小的物体也即所述刀头12上，其中，所述换能器15内开设第一流道151，所述第一流道151优选为开设于所述换能器15的中轴线上，以减小对超声能量的消耗，所述第一流道151用于接收外部传递过来的清洗冷却液体如生理盐水，所述清洗冷却液体用于给手术部位(或称手术面)进行清洗或者冷却；同理，所述变幅杆16内开设第二流道161，所述第二流道161优选为开设于所述变幅杆16的中轴线上，以减小对超声能量的消耗，且，所述第二流道161与所述第一流道151连通，所述第二流道161用于接收从所述第一流道151传送过来的清洗冷却液体；进一步地，所述变幅杆16远离所述换能器15的一端开设有横向小孔18，所述横向小孔18与所述第二流道161连通，用于接收从所述第二流道161传送过来的清洗冷却液体，且需要特别指出的是，所述横向小孔18的导流方向垂直于所述第二流道161的导流方向，也即，所述横向小孔18沿着所述变幅杆16的径向开设形成，在此方向上，所述清洗冷却液体不跟随所述变幅杆16振动，也即，使得清洗冷却液体由所述变幅杆16的节点也即零振动位置流出，不给超声手术手柄10增加负载，有助于提高超声手术手柄10的振动效率，节约能耗。

进一步地，所述导流管11为空心结构，所述导流管11一端插入所述壳体20内与所述变幅杆16固定连接，并通过所述横向小孔18与所述第二流道161连通；具体地，所述导流管11一端从手术者握持方向的前方插入所述壳体20中，所述导流管11插入所述壳体20的一端可以是与所述变幅杆16可拆卸地固定连接，优先为所述导流管11插入所述壳体20的一端可拆卸地与所述壳体20固定连接，如此，使得所述导流管11不直接与所述变幅杆16直接连接，不消耗所述变幅杆16的超声能量，所述导流管11的另一端伸出所述壳体20外，以便于所述导流管11的在所述壳体20或者所述变幅杆16上的拆装。

进一步地，所述刀头12一端可拆卸地插入所述导流管11内，并与所述变幅杆16固定连接，如此所述刀头12可以跟随所述变幅杆16一齐振动进行切割或者磨削操作，且所述刀头12另一端伸出所述导流管11，以使所述刀头12作用于手术部位进行切割或者磨削操作，同时便于所述刀头12在所述变幅杆16上进行拆装；进一步地，所述刀头12与所述导流管11内壁之间存在导流间隙121，也即，所述刀头12位于所述导流管11内的一端与所述导流管11内壁之间形成导流间隙121，所述导流间隙121用于接收从所述横向小孔18传送过来的清洗冷却液体，并准确地导流至手术部位，从而对患者手术部位进行清洗和/或冷却。

综上所述，本发明通过在所述壳体20设置换能器15以及与所述换能器15固定连接的变幅杆16，所述换能器15与所述变幅杆16中分别形成有相互连通的第一流道151和第二流道161，同时在变幅杆16远离所述换能器15的一端开设有横向小孔18，并在所述导流管11与所述刀头12之间形成有导流间隙121，清洗冷却液体依次经过所述第一流道151、第二流道161、横向小孔18以及所述导流间隙121流出所述超声手术手柄10，作用于患者手术部位，从而对患者手术部位进行清洗和/或冷却；进一步地，所述横向小孔18的导流方向垂直于所述第二流道161的导流方向，如此，使得所述清洗冷却液体不跟随所述变幅杆16振动，使得清洗冷却液体由所述变幅杆16的节点即零振动位置流出，不给超声手术手柄10增加负载，有助于提高超声手术手柄10的振动效率，节约能耗。

请参阅图3，在一实施例中，所述刀头12为切割刀头12，所述切割刀头12伸出所述导流管11的一端以形成刀刃，所述刀刃为薄片状，所述刀刃上相互远离的两个侧边分别形成薄刃22和厚刃21，所述厚刃21的厚度大于所述薄刃22的厚度。

在本实施例中，所述切割刀头12用于切割脊柱骨组织，所述切割刀头12伸出所述导流管11的一端以形成刀刃，所述刀刃上相互远离的两个侧边分别形成薄刃22和厚刃21，所述厚刃21的厚度大于所述薄刃22的厚度，也即，所述薄刃22比所述厚刃21锋利，在切割手术过程中，所述薄刃22用于快速切割远离脊髓神经部位骨组织，所述厚刃21用于慢速、精细、安全切割脊髓神经周围骨组织，所述切割刀头12可以实现多种切割功能，降低了生产、加工成本，也避免手术过程中频繁更换不同用途的刀头12。

请参阅图4，进一步地，所述刀头12为磨削刀头12，所述磨削刀头12伸出所述导流管11的一端形成有螺纹状磨齿23。

在本实施例中，所述磨削刀头12用于脊柱的骨组织，所述磨削刀头12伸出所述导流管11的一端形成有螺纹状磨齿23，可以快速磨削骨组织，所述螺纹状磨齿23可以达到非常优异的磨削骨组织磨削效果，且进一步地，不同的磨齿23间距、不同的磨齿23角度(指相邻的两个磨齿23之间的所成的夹角)可实现不同的磨骨精细度，如此也使得加工成本降低。

请参阅图1和图5，进一步地，所述壳体20远离所述刀头12的一端设置有液流接口13以及电缆接头14，所述液流接口13与所述第一流道151连通，所述电缆接头14与所述换能器15电性连接；所述超声手术手柄10还包括：软管7，所述软管7与所述液流接口13连通；手柄电缆9，所述手柄电缆9与所述电缆接头14电性连接。

在本实施例中，所述软管7可以橡胶管或者硅胶管，将所述软管7连接到所述液流接口13，所述液流接口13与所述第一流道151连通，以通过所述软管7接收所述清洗冷却液体并传输给所述第一流道151；进一步地，所述手柄电缆9与所述电缆接头14电性连接，所述电缆接头14与所述换能器15电性连接，以通过所述手柄电缆9接收外部的电功率并通过所述电缆接头14传递给所述换能器15做超声振动。

请参阅图2，进一步地，所述导流管11伸入所述壳体20的一端与所述变幅杆16卡接连接。

在本实施例中，所述导流管11伸入所述壳体20的一端与所述变幅杆16卡接连接，便于更换所述导流管11，可以理解，所述导流管11伸入所述壳体20的一端也可与所述壳体20内壁可拆卸连接入卡接、螺纹连接等，只需保证所述导流管11与所述横向小孔18导通且连接位置处不漏液即可。

进一步地，所述变幅杆16与所述导流管11卡接的一端向所述导流管11内部延伸形成一刀头连接部162，所述刀头12插入所述导流管11内的一端与所述刀头连接部162卡接连接或者螺纹连接或者过盈配合。

在本实施例中，通过将所述变幅杆16与所述导流管11卡接的一端向所述导流管11内部延伸形成一刀头连接部162，而所述刀头12插入所述导流管11内的一端与所述刀头连接部162可拆卸连接，具体地连接方式包括但不限于卡接连接或者螺纹连接或者过盈配合，从而便于跟换所述刀头12，例如，便于上述切割刀头12与磨削刀头12之间的更换。

请参阅图5，为达到上述目的，本发明还提供一种超声手术设备100，所述超声手术设备100包括：如上所述的超声手术手柄10；主机30，所述超声手术手柄10的换能器15与所述主机30电性连接。

在本实施例中，所述主机30用于控制所述超声手术手柄10正常工作，所述超声手术手柄10具体通过所述手柄电缆9与所述主机30实现电性连接，所述手柄电缆9可采用插接的方式插接于所述主机30的插接接口8上；由于所述超声手术设备100包括如上所述的超声手术手柄10，因此，所述超声手术设备100至少包括如上所述的超声手术手柄10的有益效果，在此不在赘述。

进一步地，所述主机30包括：主机壳31，所述主机壳31上设置有触控屏1；超声发射源(图未示)，所述超声发射源设置于所述主机壳31内并与所述换能器15电性连接。

在本实施例中，所述主机壳31上设置有触控屏1，所述触控屏1可以设置主机30以及所述超声手术手柄10的工作参数，也可以对所述主机30进行初始化操作等；所述超声发射源设置于所述主机壳31内并与所述换能器15电性连接，具体地，所述超声发射源通过所述手柄电缆9与所述换能器15电性连接，所述换能器15在所述超声发射源的激励下产生超声波，经所述变幅杆16聚能后传递至所述刀头12，所述刀头12作用于骨组织，利用超声振动的机械作用，实现脊柱骨组织的切割或者磨削。

进一步地，所述超声手术设备100还包括：脚踏板4，所述脚踏板4与所述主机30电性连接。

在本实施例中，所述脚踏板4通过脚踏板电缆3与所述主机30电性连接，所述脚踏板电缆3可采用插接的方式插接于所述主机30的插接接口2上，在手术过程中，所述脚踏板4在手术者脚部的控制下，用于让所述超声手术手柄10暂停工作，或者让所述超声手术手柄10继续工作，从而解放手术者的双手，提供手术的便利性。

进一步地，所述超声手术设备100还包括：蠕动泵5，所述蠕动泵5与所述换能器15的第一流道151连通。

在本实施例中，所述蠕动泵5设置于所述主机壳31上，所述蠕动泵5具体通过所述软管7与所述第一流道151连通，也即，所述软管7一端连接至所述蠕动泵5的接口6上，所述软管7一端连接至液流接口13，所述蠕动泵5用于向所述超声手术手柄10中供应所述清洗冷却液体。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。