一种定位穿刺引导装置的制作方法

本发明涉及穿刺引导领域，具体涉及一种定位穿刺引导装置。

背景技术：

ct引导穿刺是指以ct检测作为引导，判断病灶的位置，确定穿刺点、穿刺方向与穿刺力度，从而去除活体组织进行病理检查。通过穿刺，可以获得精确的活体样本，可以据此准确判定病灶种类。并且穿刺形成的创口较小，对病变部位影响较小，因此在医学病理检测中得到广泛的应用。

目前，穿刺引导大都还是手术者根据ct胶片结果，进行人工判定与手动穿刺。这种方式对手术者的要求很高，手术者往往需要具备多年的临床经验才能做出准确的判断。虽然市场上也存在多种穿刺引导器，但是现有的引导器在穿刺时不能稳定地支撑引导穿刺针，操作时会偏离引导角度。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种定位穿刺引导装置，解决现有技术中支撑引导不稳定的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种定位穿刺引导装置，包括：机架、连接架、导向管与定位组件；

所述连接架铰接在所述机架上，所述连接架包括两根连杆、滑块与推杆，所述连杆与所述机架铰接；所述推杆水平布置于所述连杆之间，所述推杆的两端分别与两根所述连杆滑动连接；所述滑块设置于推杆下方，并与所述推杆滑动连接；所述滑块上设有万向联轴器，所述滑块通过所述万向联轴器与所述导向管连接，

所述定位组件包括吸盘、转动管、底座、蜗轮与蜗杆，所述底座通过所述吸盘吸附在患者体表，所述底座中部开设有通孔，所述转动管与所述导向管相对应；所述蜗轮与蜗杆嵌入设置于所述底座内，所述蜗杆与所述底座转动连接，所述蜗轮与所述转动管固定连接，所述蜗轮与蜗杆相啮合。

进一步地，还包括激光灯、水平仪与角度传感器，所述激光灯设置于所述导向管上，所述激光灯输出的光线与所述导向管的中心轴共线，所述角度传感器设置于所述转动管上，所述水平仪固定安装在所述转动管外壁上，所述水平仪的布置方向与所述转动管相垂直。

进一步地，所述导向管的上端设置有转接件，所述转接件一侧设有采集管，另一侧与所述激光灯固定连接，所述转接件中部固定连接有转轴，所述转轴与所述导向管外壁转动连接；所述转动管内设有穿刺针，所述穿刺针可沿着所述转动管的内壁滑动；

所述采集管与所述导向管相对应，所述采集管靠近所述导向管的一端设有开口，所述采集管与所述转接件可拆卸连接。

进一步地，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽与所述推杆垂直，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与所述连杆铰接，所述机架上螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉可将所述滑杆压紧在所述滑槽内。

进一步地，还包括推进螺杆与端头，所述导向管上端的外壁设有外螺纹，所述端头上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述导向管连通，所述螺杆与所述螺纹通孔相配合，所述螺杆通过所述螺纹孔探入所述导向管。

进一步地，所述机架上固定安装有工具包与工具插槽。

进一步地，所述导向管的内壁设有一层海绵垫。

进一步地，两根所述连杆之间设有灯管，所述灯管的两端分别与两根所述连杆滑动连接。

本发明的有益效果：

本发明的定位穿刺引导装置通过设置定位组件、导向管与连接架，定位装置通过其吸盘吸附在患者体表，在患者体表进行初步定位，确定穿刺角度。再调节导向管，使得导向管与已经布置好的转动管同轴接合，既可以保证穿刺角度符合预期，又可以通过导向管与转动管提供稳定的支撑，使其穿刺不偏离预设方向。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本申请的定位穿刺引导装置的立体结构示意图；

图2为图1中a处放大结构示意图；

图3为本申请的导向管的剖视结构示意图；

图4为本申请的定位组件的剖视结构示意图。

图中各标号对应的部件如下：

1、机架；2、导向管；3、连杆；4、推杆；5、吸盘；6、转动管；7、底座；8、蜗轮；9、蜗杆；10、激光灯；11、水平仪；12、采集管；13、转轴；14、滑杆；15、紧固螺钉；16、灯管；17、推进螺杆；18、端头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1-4，一种定位穿刺引导装置，包括：机架1、连接架、导向管2与定位组件；连接架铰接在机架1上，连接架包括两根连杆3、滑块与推杆4，连杆3与机架1铰接；推杆4水平布置于连杆3之间，推杆4的两端分别与两根连杆3滑动连接；滑块设置于推杆4下方，并与推杆4滑动连接；滑块上设有万向联轴器，滑块通过万向联轴器与导向管2连接，定位组件包括吸盘5、转动管6、底座7、蜗轮8与蜗杆9，底座7通过吸盘5吸附在患者体表，底座7中部开设有通孔，转动管6与导向管2相对应；蜗轮8与蜗杆9嵌入设置于底座7内，蜗杆9与底座7转动连接，蜗轮8与转动管6固定连接，蜗轮8与蜗杆9相啮合。

机架1用于搭载连接架、导向管2、定位组件等零部件，机架1本身可以固定放置在水平地面上，也可以固定安装或通过滑轨滑动安装在手术床上。定位组件则贴附在患者体表，进行辅助支撑与定位。

具体地说，在本发明的一个实施例中，操作者需要避开重要器官与组织时，需要优先考虑穿刺角度。对应到本装置中，具体操作如下，操作者可先根据ct图确定靶点的位置，确定穿刺角度。根据穿刺角度，操作者可转动定位组件的蜗杆9，使得蜗杆9驱动蜗轮8转动管6转动，使得转动管6呈与预期穿刺角度相对应的角度。可以理解的是，通过设置蜗轮8蜗杆9配合，便于操作者进行细微的角度调节，并且蜗轮8蜗杆9的啮合具备自锁特定，经过调节后，转动管6不会其他外力而改变与底座7的角度。进行穿刺前，调节患者可平躺在推杆4正下方，再将调节好的定位组件通过吸盘5固定在穿刺点处，操作者向下推杆4，并同时转动连杆3，使得导向管2的下端与转动管6的上端接合。此时，操作者就可以将穿刺针依次穿过导向管2与转动管6探入患者体内，进行穿刺。

通过上述设置，本装置可在患者体表进行初步定位，确定穿刺角度，再调节导向管2，使得导向管2与已经布置好的转动管6同轴接合，既可以保证穿刺角度符合预期，又可以通过导向管2与转动管6提供稳定的支撑，使导向管2与转动管6内的穿刺针不偏离预设方向。

对于特定的患者,为了使得穿刺深度最小化，需要优先选取距靶点最近的体表位置作为穿刺点。考虑到这种情况，本装置还进一步地包括激光灯10、水平仪11与角度传感器，激光灯10设置于导向管2上，激光灯10输出的光线与导向管2的中心轴共线，角度传感器设置于转动管6上，水平仪11固定安装在转动管6外壁上，水平仪11的布置方向与转动管6相垂直。

根据上述的进一步设置，本发明还提供另一种实施例，操作者可先确定患者体表距靶点最近的位置，并使用标记工具做出标记点。之后，操作者可通过调节连杆3的角度，使得激光灯10的输出光线指向标记点。在标记处放置定位组件，调整转动管6，使得激光灯10的激光可以穿过传动管，照射至标记点。此时，固定住连杆3激光灯10持续指向标记点，同时向下推动压杆，使得转动管6与导向管2同轴接合。接合后，操作者就可以将穿刺针依次穿过导向管2与转动管6探入患者体内，进行穿刺。

通过上述设置，操作者可以优先定位最佳穿刺点，再根据穿刺点的实际情况，调整穿刺角度，提高穿刺点定位的精准度。另外，本实施例中的水平仪11与角度传感器可以在确定定位点后，操作者可通过角度传感器与水平仪11的测量值，校正转动管6的方向。

进一步地，在本实施例中，导向管2的上端设置有转接件，转接件一侧设有采集管12，另一侧与激光灯10固定连接，转接件中部固定连接有转轴13，转轴13与导向管2外壁转动连接；转动管6内设有穿刺针，穿刺针可沿着转动管6的内壁滑动；采集管12与导向管2相对应，采集管12靠近导向管2的一端设有开口，采集管12与转接件可拆卸连接。

具体地说，在进行定位时，需要使用激光灯10校准导向管2的角度，在定位时可转动转接件的转轴13，使得激光灯10与导向管2同轴布置。此时，激光灯10输出的光线的方向与导向管2同轴，激光灯10指向标记点时，导向管2中心轴也指向标记点，操作者通过激光灯10光线的指向进行导向管2的调节。定位与调整完成后，需要转动转轴13，使导向管2的下端能够与转动管6接合。在穿刺完成后，需要将活体样本去除，此时应拉起推杆4，将穿刺针抽回导向管2内，再转动转轴13，使得采样管的开口转动至导向管2的正下方，将穿刺针内的活体样本放入采样管。通过此种设置，操作者可通过转动转轴13，使得激光灯10和采样管与导向管2的下端交替接通，从而可以快速切换使用激光灯10与采样管，并且，在活体样本取出时，操作者可以快速将采样管移动至导向管2下方，从而快速收集活体样本。

机架1上开设有滑槽，滑槽与推杆4垂直，滑槽内滑动连接有滑杆14，滑杆14的一端与连杆3铰接，机架1上螺纹连接有紧固螺钉15，紧固螺钉15可将滑杆14压紧在滑槽内。也就是说，操作者在调整连杆3的角度时，带动滑杆14沿着滑槽滑动。调整好连杆3的方向后，通过拧紧紧固螺钉15，将滑杆14压紧固定滑槽内，由于滑杆14被固定，此时调节完毕的连杆3不得自由转动，方便操作者进行下一步动作，不需要腾出手固定连杆3。

进一步地，本装置还包括推进螺杆17与端头18，导向管2上端的外壁设有外螺纹，端头18上开设有螺纹通孔，螺纹通孔与导向管2连通，螺杆与螺纹通孔相配合，螺杆通过螺纹孔探入导向管2。通过此种设置，操作者可通过转动螺杆推动导向管2内的穿刺针，使得穿刺针可以缓慢稳定地推进，更容易控制穿刺深度。

此外，机架1上固定安装有工具包与工具插槽，可用于防止手术工具与药品。导向管2的内壁设有一层海绵垫，减小穿刺针在导向管2内的摩擦与晃动。两根连杆3之间设有灯管16，灯管16的两端分别与两根连杆3滑动连接，灯管16用于提高穿刺点的亮度，方便穿刺操作，并且灯管16可沿着连杆3滑动，调节照明角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。