本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种按摩椅。
背景技术：
目前主流按摩椅背架都是l型的，这种l型背架，座部和背部的角度是固定的，人无法躺平放松，在倒背状态、拉伸按摩手法上有很多局限；传统的座部和背部分离的按摩椅倒背时侧板无法与背架联动而手部按摩气囊又固定于侧板上，这样就导致倒背后手部脱离手部按摩气囊而无法进行手部按摩，另外这种座背分离的按摩椅绝大部分都不能进行臀部按摩。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩椅，从而解决了现有按摩椅l型导轨倒背无法躺平放松、倒背后手部按摩气囊按摩不到手部的问题。
本发明提供了一种按摩椅，包括座架、背架、倒背推杆和侧板，所述背架与座架铰接，所述倒背推杆一端与背架或座架铰接，另一端与所述座架底部铰接；所述背架上设置有侧板连接轴，所述侧板上设置有背架连接孔和第一滑槽，所述背架通过侧板连接轴与所述侧板上的背架连接孔销接使得所述侧板连接轴在所述背架连接孔内滑动，所述座架上设有第一滚轴，所述侧板通过所述第一滑槽与所述座架上的第一滚轴滑动连接；
当倒背推杆带动所述背架或座架移动时，所述侧板连接轴及第一滚轴分别在所述侧板的背架连接孔及第一滑槽内滑动，以使侧板与背架联动。
进一步地，作为一个可执行方案，所述侧板上还设置有第二滑槽；所述座架上还设置有第二滚轴；
当倒背推杆带动所述背架或座架移动时，所述侧板连接轴及第一滚轴分别在所述侧板的背架连接孔及第一滑槽内滑动、所述第二滚轴在所述第二滑槽内滑动，以使侧板与背架联动。
进一步地，作为一个可执行方案，所述侧板上还设置有第三滑槽；所述座架上还设置有第三滚轴；
当倒背推杆带动所述背架或座架移动时，所述侧板连接轴及第一滚轴分别在所述侧板的背架连接孔及第一滑槽内滑动、所述第二滚轴在所述第二滑槽内滑动、所述第三滑槽在所述第三滑槽内滑动，以使侧板与背架联动。
进一步地，作为一个可执行方案，所述侧板上设置有气囊按摩组件，当倒背推杆收缩，侧板与背架联动倒背后对手臂进行按摩。
进一步地，作为一个可执行方案，所述按摩椅还包括按摩机芯，所述按摩机芯设置于所述背架上，并在所述背架上上下运动。
进一步地，作为一个可执行方案，所述按摩椅还包括坐垫，所述坐垫固定于所述座架上；
当按摩椅从坐姿状态调整到躺姿状态时，所述倒背推杆收缩，所述背架在所述倒背推杆的牵引下绕所述座架顺时针旋转，倒背推杆的收缩长度与背架旋转角度成正比，以使按摩机芯从颈部按摩到臀部。
进一步地，作为一个可执行方案，还包括小腿组件，所述小腿组件与所述座架铰接。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该按摩椅包括座架、背架、倒背推杆和侧板，所述背架与座架铰接，所述倒背推杆一端与背架或座架铰接，另一端与所述座架底部铰接；所述背架上设置有侧板连接轴，所述侧板上设置有背架连接孔和第一滑槽，所述背架通过侧板连接轴与所述侧板上的背架连接孔销接使得所述侧板连接轴在所述背架连接孔内滑动，所述座架上设有第一滚轴，所述侧板通过所述第一滑槽与所述座架上的第一滚轴滑动连接；当倒背推杆带动所述背架或座架移动时，所述侧板连接轴及第一滚轴分别在所述侧板的背架连接孔及第一滑槽内滑动，以使侧板与背架联动。该按摩椅在座部和背部可分离的情况下，解决了l型导轨倒背无法躺平的问题，并且侧板和背部联动，实现了躺姿状态仍可对手臂进行按摩，结构简单、成本低、按摩体验更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1绘示了本发明实施例的按摩椅的结构示意图；
图2绘示了图1中的加热机构的结构示意图；
图3绘示了图1中的加热机构的另一结构示意图；
图4绘示了图1中的加热机构的控制电路示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1～4所示，本发明实施例提供了一种按摩椅，包括座架1、背架2、倒背推杆3和侧板4，所述背架2与座架1铰接，所述倒背推杆3一端与背架2或座架1底部铰接，另一端与所述座架1底部铰接，具体可在背架2底部设置一销轴22，对应侧板4上设有销轴连接孔45；所述背架2上设置有侧板连接轴21，所述侧板4上设置有背架连接孔41和第一滑槽42，所述背架2通过侧板连接轴21与所述侧板上的背架连接孔41销接使得所述侧板连接轴在所述背架连接孔41内滑动，所述座架1上设有第一滚轴11，所述侧板4通过所述第一滑槽42与所述座架1上的第一滚轴11滑动连接；
当倒背推杆3带动所述背架2或座架1移动时，所述侧板连接轴21及第一滚轴11分别在所述侧板4的背架连接孔41及第一滑槽42内滑动，以使侧板4与背架2联动。
具体实施时，当倒背推杆3收缩时，背架2在倒背推杆3的牵引下绕所述座架1顺时针旋转，所述侧板4以所述侧板连接轴21为旋转中心顺时针转动，所述第一滚轴11从所述第一滑槽42的最右端a1滑向最左端a2，以使侧板4与背架2联动。
也就是说，该按摩椅从坐姿状态变换为平躺状态时，两侧侧板会与背架同时联动，以便于人体按摩平躺时，手臂部有扶手可以支撑，并能够对手臂进行按摩。
进一步地，在一个实例中，为了使得侧板联动更为稳定，如图2所示，所述侧板4上还设置有第二滑槽43；所述座架1上还设置有第二滚轴12；
当倒背推杆3带动所述背架2或座架1移动时，所述侧板连接轴21及第一滚轴11分别在所述侧板4的背架连接孔41及第一滑槽42内滑动、所述第二滚轴12在所述第二滑槽43内滑动，以使侧板4与背架2联动。
具体实施时，当倒背推杆3收缩时，背架2在倒背推杆3的牵引下绕所述座架1顺时针旋转，所述侧板4以所述侧板连接轴21为旋转中心顺时针转动，所述第一滚轴11从所述第一滑槽42的最右端a1滑向最左端a2，所述第二滚轴12从所述第二滑槽43的最右端b1滑向最左端b2，以使侧板4与背架2联动。
进一步地，在一个实例中，为了使得侧板联动更为稳定，如图2所示，所述侧板4上还设置有第三滑槽44；所述座架1上还设置有第三滚轴13；
当倒背推杆3带动所述背架2或座架1移动时，所述侧板连接轴21及第一滚轴11分别在所述侧板的背架连接孔41及第一滑槽42内滑动、所述第二滚轴12在所述第二滑槽43内滑动、所述第三滑槽13在所述第三滑槽44内滑动，以使侧板4与背架2联动。
具体实施时，当倒背推杆3收缩时，背架2在倒背推杆3的牵引下绕所述座架1顺时针旋转，所述侧板4以所述侧板连接轴21为旋转中心顺时针转动，所述第一滚轴11从所述第一滑槽42的最右端a1滑向最左端a2，所述第三滚轴13从所述第三滑槽44的最下端c1滑向最上端c2，以使侧板4与背架2联动。
需要说明的是，上述各滚轴与各滑槽的配合可以是任一组、二组、三组，同时也不仅限于三组的组合，根据实际需要可以多增加几组滚轴和滑槽配合的机构，以使侧板随背架联动，本发明实施例对此不作限定。
具体可参见图1和图2所示，图1为该按摩椅坐姿状态示意图，图2为该按摩椅变换为躺姿状态示意图，从放大的部分可以很清晰的看出滚轴在滑槽内的运动轨迹，从而使得侧板与背架联动。
进一步地，在一个实例中，所述侧板4上还设置有气囊按摩组件(图中未示出)，当倒背推杆3收缩时，侧板4与背架2联动倒背后可对手臂进行按摩，从而使得按摩效果更佳。
当然，所述按摩椅还可包括按摩机芯5，如图3所示，所述按摩机芯5设置于所述背架2上，并在所述背架2上上下运动，从而为使用者进行背部及臀部按摩。
进一步地，在一个实例中，如图3所示，所述按摩椅还包括坐垫6，所述坐垫6固定于所述座架1上；
当按摩椅从坐姿状态调整到躺姿状态时，所述倒背推杆3收缩，所述背架2在所述倒背推杆3的牵引下绕所述座架1顺时针旋转，倒背推杆3的收缩长度与背架2旋转角度成正比，以使按摩机芯5从颈部按摩到臀部。
与现有技术相比，现有技术中座背分离的按摩椅其按摩机芯均按不到臀部。而本发明实施例中，背架2上的导轨有所加长，如图4所示，当倒背推杆3伸长时背架2绕座架1进行旋转，人坐于坐垫6上，按摩机芯5在背架2上进行上下按摩，当倒背推杆3处于伸到最长状态l1，背架2对应初始状态角度a1时，可实现按摩机芯5从颈部到臀部的坐姿按摩，随着倒背推杆3收缩δl长度，倒背后推杆长度为l2＝l1-δl，背架2旋转角度a2＝a1+δa,δl与δa是正成比例关系，当背架2旋转角度变化，人坐在坐垫可实现与背部多角度的臀部按摩。
当倒背推杆3处于初始状态l2(最短状态)，背架2对应倒背状态角度a2，人坐于坐垫6上，按摩机芯5在背架2上进行上下按摩，可实现躺平的按摩，可实现机芯从颈部到臀部的躺姿按摩。
随着倒背推杆3伸长长度δl，倒背推杆3此时长度为l1＝l2+δl，背架旋转角度a1＝a2-δa,δl与δa是正成比例关系，为此当背架2旋转角度δa变化时，根据不同产品的位置及需求，进行设定δl的值，在多种按摩程序或人体坐或躺等状态上，让按摩机芯进行对人体多方位的按摩。包括结合其他模块的按摩，对背部旋转进行拉伸等程序动作的设定。解决了原固定的l型背部无法实现多种人体不同状态的从颈部到臀部的按摩。
进一步地，在一个实例中，如图3所示，该按摩椅还包括小腿组件7，所述小腿组件7与所述座架1铰接。所述小腿组件7包括小腿架71、小腿推杆72、小腿连杆73和小腿滚轮74。该小腿推杆72一端与座架1铰接，另一端与小腿连杆73的一端铰接，该小腿连杆73另一端设置有小腿滚轮74，该小腿滚轮74可滚动的与小腿架71连接。当小腿推杆72伸长，小腿连杆73推动小腿滚轮74滚动，使得小腿架71抬起。
当然本发明实施例还包括控制装置(图中未示出)，该控制装置分别与按摩机芯、小腿推杆、倒背推杆和气囊按摩组件电连接，以控制按摩椅的工作。
也就是说，该按摩椅在座部和背部可分离的情况下，解决了l型导轨倒背无法躺平的问题，并且侧板和背部联动，实现了躺姿状态仍可对手臂进行按摩，结构简单、成本低、按摩体验更佳。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。