一种一次性注射器回收装置的制作方法

本发明属于医疗烧领域，尤其是涉及一种一次性注射器回收装置。

背景技术：

一次性注射器作为一种常见的医疗器械，在医院内被广泛使用，使用后的注射器作为医疗废物需要将针筒和针头分离后再次进行集中回收处理，医护人员通常采用剪刀剪掉针头或者徒手分离针头的方式将针筒和针头，十分费力，且被分离的针头内会残留部分药液，若不小心被针头刺伤，容易造成感染，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以自动分离针筒针头且清理针头内残留药液的的一次性注射器回收装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种一次性注射器回收装置及其使用方法，包括框架、设置在框架内的工作空间、设置在工作空间内的针筒回收机构、设置在针筒回收机构右侧的分离机构、设置在分离机构右侧的针尖回收机构，其特征在于：所述针筒回收机构包括固定设置在工作空间上侧内壁的第一电磁滑槽、固定设置在第一电磁滑槽左侧内壁的第一电磁块、可往复滑动设置在第一电磁滑槽内的电机安置箱、设置在电机安置箱内的电机安置腔、固定设置在电机安置腔内的旋转电机、固定设置在旋转电机电机轴下端的支撑板、设置在支撑板内的第二电磁滑槽、固定设置在第二电磁滑槽内的两个第二电磁块、可往复滑动设置在第二电磁滑槽内的两个第二电磁滑块、固定设置在第二电磁滑块下的连接块、固定设置在连接块下端的伸缩缸、可往复滑动设置在伸缩缸内的伸缩杆，固定设置在伸缩杆侧端的连接杆、固定设置在左侧连接杆上的第一夹板、设置在第一夹板内的贴合空间、固定设置在第一夹板上的防滑条、固定设置在右侧连接杆上的第二夹板、固定设置在第二夹板上的防滑条。所述两个第二电磁块关于第二电磁滑槽左右对称，所述两个第二电磁滑块关于第二电磁滑槽左右对称。

所述针筒回收机构还包括设置在第一电磁滑槽右侧内壁的液压腔、设置在第一液压腔活塞杆上的液压推板、固定设置在液压推板与电机安置箱间的伸缩弹簧、设置在工作空间内的两个运料板、设置在运料板下端的回收车、设置在框架上的送料板、设置在送料板内的滑道、可往复滑动设置在滑道内的滑块、固定设置在滑块下端的导向块，所述导向块固定设置在框架上，所述第一液压缸为现有技术，故不做过多赘述。

所述分离机构包括固定设置在工作空间上侧内壁的液压缸第二、固定设置在第二液压缸活塞杆上的移动板、固定设置在第二液压缸上侧内壁与移动板上端面间的第一压缩弹簧、固定设置在第二液压缸右端的定位杆、设置在定位杆下端的旋转轴、转动设置在旋转轴上的辊桶、固定设置在旋转轴下端的第一锥齿轮、设置在第一锥齿轮左端的第二锥齿轮、固定设置在第二锥齿轮左端的支撑杆、固定设置在支撑杆左端的齿盘、固定设置在第二液压缸活塞杆右端的延伸杆。

所述分离机构还包括设置在液压杆下方的定位块、固定设置在定位块右端的球形块、设置在球形块上的球形槽、固定设置在球形槽上的限位板、设置在定位块与限位板间的第二压缩弹簧、设置在液压腔与液压缸间的油管，所述球形槽包围三分之二的球形块。

所述针尖回收机构包括设置在工作空间上侧内壁的第三电磁滑槽、固定设置在第三电磁滑槽右侧内壁的第三电磁块、可往复滑动设置在第三电磁滑槽内的移动块、固定设置在移动块下端的支撑板、设置在支撑板内的第二电磁滑槽、固定设置在第二电磁滑槽内的两个第二电磁块、可往复滑动设置在第二电磁滑槽内的两个第二电磁滑块、固定设置在第二电磁滑块下的连接块、固定设置在连接块下端的伸缩缸、可往复滑动设置在伸缩缸内的伸缩杆，固定设置在伸缩杆侧端的连接杆、固定设置在左侧连接杆上的第一夹板、设置在第一夹板内的贴合空间、固定设置在第一夹板上的防滑条、固定设置在右侧连接杆上的第二夹板、固定设置在第二夹板上的防滑条,所述两个第二电磁滑块关于第二电磁滑槽左右对称。

所述针尖回收机构还包括设置在工作空间右端的药液回收盒、固定设置在药液回收盒右端的电机箱、设置在电机箱内的安置空间、固定设置在安置空间内的控制电机、固定设置在控制电机轴左端的风扇板、转动设置在风扇板内的第一风扇、固定设在风扇板左端的擦拭管、均匀设置在擦拭管上的排风风口和吸水块、固定设置在药液回收盒上端的两个第二风扇、设置在工作空间内的两个运料板、设置在运料板下端的回收车。

此外，本发明还提供了一种一次性注射器回收装置的使用方法，包括以下步骤：

拉动送料板，通过滑块将送料板拉出装置外部，将使用过的注射器放置在送料板上推入到装置内，电机安置箱在第一电磁块的控制下在第一电磁滑槽内向靠近送料板方向滑动至注射器上方，第二电磁滑块在第二电磁滑块内靠近第二电磁块方向滑动至适宜位置、伸缩缸控制伸缩杆下降对准注射器，同时第二电磁滑块在第二电磁滑槽内向远离第二电磁块方向滑动，第二夹板移动至贴合空间内，缩小第二夹板与第一夹板间的大小，在防滑条作用下将注射器夹紧，旋转电机控制旋转电机轴带动支撑板转动，将注射器针头置于远离送料板方向；

电机安置箱通过第一电磁块在第一电磁滑槽内向远离第一电磁块方向移动，移动过程中通过伸缩弹簧和液压推板带动第一液压缸活塞杆滑动，将第一液压缸内的液压油沿油管推入第二液压缸内，控制第二液压缸活塞杆下移，当第二液压缸活塞杆与针头接触时，电机安置箱停止移动。第二液压缸活塞杆下降过程中通过延伸杆带动锟桶转动，辊桶通过旋转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过支撑杆带动齿盘转动，齿盘将旋转效果作用在针头连接处，同时移动块通过第三电磁块在内滑动至针头上方，第二电磁滑块在第二电磁滑槽内向远离第二电磁块方向滑动，第二夹板移动至贴合空间内，缩小第二夹板与第一夹板间的大小，在防滑条作用下将针头夹紧；

夹紧后，电机安置箱向靠近第一电磁块的方向移动产生向左拉力，移动块向靠近第三电磁块方向移动产生向右拉力，同时拉动针筒和针头，拉动过程中，限位板通过球形槽在球形块上发生角度倾斜，第二压缩弹簧被压缩，对针头产生向右的斥力，在左右拉力、向右斥力以及齿盘旋转效果共同作用下，有效的将针头和针筒分离；

分离后，针头通过移动块在第三电磁滑槽内向靠近药液回收盒方向移动将针头套入擦拭管上，套入过程中吸水块对针头内壁残留药液进行擦拭，同时控制电机通过控制电机轴带动风扇板旋转在离心力作用下将针头表面残留药液甩掉，第一风扇通过排风风口向针头内壁吹风，第二风扇向针头表面吹风，在吸水块擦拭、第一风扇吹风和第二风扇吹风以及控制电机产生离心率共同作用下对针头内外部残留药液进行全面处理收集在药液回收盒内，处理后移动块带动针头移出药液回收盒，第二电磁滑块通过第二电磁块在第二电磁滑槽内向靠近第二电磁块方向滑动，将第二夹板从第一夹板内分离将针筒松开，松开后针头沿运料板落入另一个回收车内进行回收。

综上所述，本发明具有以下优点：本装置可以自动将注射器的针筒和针尖分离，解放了医护人员的双手，且分离后的针尖可去除内残留的部分药液，避免了医护人员手动分离时存在刺伤的情况，以及残留药液的针尖对伤口造成感染的问题。

附图说明

图1为本发明的实施例图；

图2为图1中的a-a方向示意图；

图3为本发明图1中b处局部放大示意图；

图4为本发明图3中c处局部放大示意图；

图5为本发明图1中d处局部放大示意图；

图6为本发明图5中f处局部放大示意图；

具体实施方式

如图1-6所示，一种一次性注射器回收装置及其使用方法，包括框架1、设置在框架1内的工作空间56、设置在工作空间56内的针筒回收机构、设置在针筒回收机构右侧的分离机构、设置在分离机构右侧的针尖回收机构，其特征在于：所述针筒回收机构包括固定设置在工作空间56上侧内壁的第一电磁滑槽2、固定设置在第一电磁滑槽2左侧内壁的第一电磁块3、可往复滑动设置在第一电磁滑槽2内的电机安置箱4、设置在电机安置箱4内的电机安置腔5、固定设置在电机安置腔5内的旋转电机6、固定设置在旋转电机6电机轴下端的支撑板17、设置在支撑板17内的第二电磁滑槽18、固定设置在第二电磁滑槽18内的两个第二电磁块61、可往复滑动设置在第二电磁滑槽18内的两个第二电磁滑块19、固定设置在第二电磁滑块19下的连接块20、固定设置在连接块20下端的伸缩缸21、可往复滑动设置在伸缩缸21内的伸缩杆22，固定设置在伸缩杆22侧端的连接杆23、固定设置在左侧连接杆23上的第一夹板24、设置在第一夹板24内的贴合空间25、固定设置在第一夹板24上的防滑条26、固定设置在右侧连接杆23上的第二夹板27、固定设置在第二夹板27上的防滑条26。所述两个第二电磁块61关于第二电磁滑槽18左右对称，所述两个第二电磁滑块19关于第二电磁滑槽18左右对称，拉动送料板57，通过滑块59将送料板57拉出装置外部，将使用过的注射器放置在送料板57上推入到装置内，电机安置箱4在第一电磁块3的控制下在第一电磁滑槽2内向靠近送料板57方向滑动至注射器上方，第二电磁滑块19在第二电磁滑块18内靠近第二电磁块61方向滑动至适宜位置、伸缩缸21控制伸缩杆22下降对准注射器，同时第二电磁滑块19在第二电磁滑槽18内向远离第二电磁块61方向滑动，第二夹板27移动至贴合空间25内，缩小第二夹板27与第一夹板24间的大小，在防滑条26作用下将注射器夹紧，旋转电机6控制旋转电机轴7带动支撑板17转动，将注射器针头置于远离送料板57方向，电机安置箱4通过第一电磁块3在第一电磁滑槽2内向远离第一电磁块3方向移动，移动过程中通过伸缩弹簧8和液压推板9带动第一液压缸28活塞杆滑动，将第一液压缸28内的液压油沿油管29推入第二液压缸30内，控制第二液压缸30活塞杆下移，当第二液压缸30活塞杆与针头接触时，电机安置箱4停止移动。

所述针筒回收机构还包括设置在第一电磁滑槽2右侧内壁的液压腔28、液压推板9、伸缩弹簧8、两个运料板13、回收车14、送料板57、滑道58、滑块59、导向块60，所述液压推板9固定设置在第一液压腔28活塞杆上，所述伸缩弹簧8固定设置在液压推板9与电机安置箱4间，所述两个运料板13设置在工作空间56内，所述回收车14设置在运料板13下端，所述送料板57设置在框架1上，所述滑道58设置在送料板57内，所述滑块59可往复滑动设置在滑道58内，所述导向块60固定设置在滑块59下端，所述导向块60固定设置在框架1上，所述第一液压缸28为现有技术，故不做过多赘述，拉动送料板57，通过滑块59将送料板57拉出装置外部，将使用过的注射器放置在送料板57上推入到装置内，电机安置箱4在第一电磁块3的控制下在第一电磁滑槽2内向靠近送料板57方向滑动至注射器上方，第二电磁滑块19在第二电磁滑块18内靠近第二电磁块61方向滑动至适宜位置、伸缩缸21控制伸缩杆22下降对准注射器，同时第二电磁滑块19在第二电磁滑槽18内向远离第二电磁块61方向滑动，第二夹板27移动至贴合空间25内，缩小第二夹板27与第一夹板24间的大小，在防滑条26作用下将注射器夹紧，旋转电机6控制旋转电机轴7带动支撑板17转动，将注射器针头置于远离送料板57方向，电机安置箱4通过第一电磁块3在第一电磁滑槽2内向远离第一电磁块3方向移动，移动过程中通过伸缩弹簧8和液压推板9带动第一液压缸28活塞杆滑动，将第一液压缸28内的液压油沿油管29推入第二液压缸30内，控制第二液压缸30活塞杆下移。

所述分离机构包括固定设置在工作空间56上侧内壁的液压缸第二30、移动板31、第一压缩弹簧32、定位杆33、旋转轴34、辊桶35、第一锥齿轮37、第二锥齿轮38、支撑杆39、齿盘40、延伸杆36，所述移动板31固定设置在第二液压缸30活塞杆上，所述第一压缩弹簧32固定设置在第二液压缸30上侧内壁与移动板31上端面间，所述定位杆33固定设置在第二液压缸30右端，所述旋转轴34设置在定位杆33下端，所述辊桶35转动设置在旋转轴34上，所述第一锥齿轮37固定设置在旋转轴34下端，所述第二锥齿轮38设置在第一锥齿轮37左端，所述支撑杆39固定设置在第二锥齿轮38左端，所述齿盘40固定设置在支撑杆39左端，所述延伸杆36固定设置在第二液压缸30活塞杆右端，电机安置箱4通过第一电磁块3在第一电磁滑槽2内向远离第一电磁块3方向移动，移动过程中通过伸缩弹簧8和液压推板9带动第一液压缸28活塞杆滑动，将第一液压缸28内的液压油沿油管29推入第二液压缸30内，控制第二液压缸30活塞杆下移，当第二液压缸30活塞杆与针头接触时，电机安置箱4停止移动。第二液压缸30活塞杆下降过程中通过延伸杆36带动锟桶35转动，辊桶35通过旋转轴34带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37与第二锥齿轮38啮合，第二锥齿轮38转动，第二锥齿轮38通过支撑杆39带动齿盘40转动，齿盘40将旋转效果作用在针头连接处，同时移动块11通过第三电磁块12在55内滑动至针头上方，第二电磁滑块19在第二电磁滑槽18内向远离第二电磁块61方向滑动，第二夹板27移动至贴合空间25内，缩小第二夹板27与第一夹板24间的大小，在防滑条26作用下将针头夹紧。

所述分离机构还包括设置在液压杆31下方的定位块41、球形块42、球形槽43、限位板44、第二压缩弹簧45、油管29，所述球形块42固定设置在定位块41右端，所述球形槽43设置在球形块42上，所述限位板44固定设置在球形槽43上，所述第二压缩弹簧45设置在定位块41与限位板44间的，所述油管29设置在液压腔28与液压缸30间，所述球形槽43包围三分之二的球形块42，夹紧后，电机安置箱4向靠近第一电磁块3的方向移动产生向左拉力，移动块11向靠近第三电磁块12方向移动产生向右拉力，同时拉动针筒和针头，拉动过程中，限位板44通过球形槽43在球形块42上发生角度倾斜，第二压缩弹簧45被压缩，对针头产生向右的斥力，在左右拉力、向右斥力以及齿盘40旋转效果共同作用下，有效的将针头和针筒分离。

所述针尖回收机构包括设置在工作空间56上侧内壁的第三电磁滑槽55、第三电磁块12、移动块11、支撑板17、第二电磁滑槽18、两个第二电磁块61、两个第二电磁滑块19、连接块20、伸缩缸21、伸缩杆22、连接杆23、第一夹板24、贴合空间25、防滑条26、第二夹板27，所述第三电磁块12固定设置在第三电磁滑槽55右侧内壁，所述移动块11可往复滑动设置在第三电磁滑槽55内，所述支撑板17固定设置在移动块11下端，所述第二电磁滑槽18设置在支撑板17内，所述两个第二电磁块61固定设置在第二电磁滑槽18内，所述两个第二电磁滑块19可往复滑动设置在第二电磁滑槽18内，所述连接块20固定设置在第二电磁滑块19下，所述伸缩缸21固定设置在连接块20下端，所述伸缩杆22可往复滑动设置在伸缩缸21内，所述连接杆23固定设置在伸缩杆22侧端，所述第一夹板24固定设置在左侧连接杆23上，所述贴合空间25设置在第一夹板24内，所述防滑条26固定设置在第一夹板24上，所述第二夹板27固定设置在右侧连接杆23上，所述防滑条26固定设置在第二夹板27上,所述两个第二电磁滑块19关于第二电磁滑槽18左右对称，分离后，针头通过移动块11在第三电磁滑槽55内向靠近药液回收盒16方向移动将针头套入擦拭管52上，套入过程中吸水块54对针头内壁残留药液进行擦拭，同时控制电机47通过控制电机轴49带动风扇板50旋转在离心力作用下将针头表面残留药液甩掉，第一风扇51通过排风风口53向针头内壁吹风，第二风扇62向针头表面吹风，在吸水块54擦拭、第一风扇51吹风和第二风扇62吹风以及控制电机47产生离心率共同作用下对针头内外部残留药液进行全面处理收集在药液回收盒16内，处理后移动块11带动针头移出药液回收盒16，第二电磁滑块19通过第二电磁块61在第二电磁滑槽18内向靠近第二电磁块61方向滑动，将第二夹板27从第一夹板24内分离将针筒松开，松开后针头沿运料板13落入另一个回收车14内进行回收。

所述针尖回收机构还包括设置在工作空间56右端的药液回收盒16、电机箱46、安置空间48、控制电机47、风扇板50、第一风扇51、擦拭管52、排风风口53、吸水块54、两个第二风扇62、两个运料板13、回收车14，所述电机箱46固定设置在药液回收盒16右端，所述安置空间48设置在电机箱46内，所述控制电机47固定设置在安置空间48内，所述风扇板50固定设置在控制电机47轴左端，所述第一风扇51转动设置在风扇板50内，所述擦拭管52固定设在风扇板50左端，所述排风风口53和吸水块54均匀设置在擦拭管52上，所述两个第二风扇62固定设置在药液回收盒16上端，所述两个运料板13设置在工作空间56内，所述回收车14设置在运料板13下端，分离后，针头通过移动块11在第三电磁滑槽55内向靠近药液回收盒16方向移动将针头套入擦拭管52上，套入过程中吸水块54对针头内壁残留药液进行擦拭，同时控制电机47通过控制电机轴49带动风扇板50旋转在离心力作用下将针头表面残留药液甩掉，第一风扇51通过排风风口53向针头内壁吹风，第二风扇62向针头表面吹风，在吸水块54擦拭、第一风扇51吹风和第二风扇62吹风以及控制电机47产生离心率共同作用下对针头内外部残留药液进行全面处理收集在药液回收盒16内，处理后移动块11带动针头移出药液回收盒16，第二电磁滑块19通过第二电磁块61在第二电磁滑槽18内向靠近第二电磁块61方向滑动，将第二夹板27从第一夹板24内分离将针筒松开，松开后针头沿运料板13落入另一个回收车14内进行回收。

此外，本发明还提供了一种一次性注射器回收装置的使用方法，包括以下步骤：

拉动送料板57，通过滑块59将送料板57拉出装置外部，将使用过的注射器放置在送料板57上推入到装置内，电机安置箱4在第一电磁块3的控制下在第一电磁滑槽2内向靠近送料板57方向滑动至注射器上方，第二电磁滑块19在第二电磁滑块18内靠近第二电磁块61方向滑动至适宜位置、伸缩缸21控制伸缩杆22下降对准注射器，同时第二电磁滑块19在第二电磁滑槽18内向远离第二电磁块61方向滑动，第二夹板27移动至贴合空间25内，缩小第二夹板27与第一夹板24间的大小，在防滑条26作用下将注射器夹紧，旋转电机6控制旋转电机轴7带动支撑板17转动，将注射器针头置于远离送料板57方向；

电机安置箱4通过第一电磁块3在第一电磁滑槽2内向远离第一电磁块3方向移动，移动过程中通过伸缩弹簧8和液压推板9带动第一液压缸28活塞杆滑动，将第一液压缸28内的液压油沿油管29推入第二液压缸30内，控制第二液压缸30活塞杆下移，当第二液压缸30活塞杆与针头接触时，电机安置箱4停止移动。第二液压缸30活塞杆下降过程中通过延伸杆36带动锟桶35转动，辊桶35通过旋转轴34带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37与第二锥齿轮38啮合，第二锥齿轮38转动，第二锥齿轮38通过支撑杆39带动齿盘40转动，齿盘40将旋转效果作用在针头连接处，同时移动块11通过第三电磁块12在55内滑动至针头上方，第二电磁滑块19在第二电磁滑槽18内向远离第二电磁块61方向滑动，第二夹板27移动至贴合空间25内，缩小第二夹板27与第一夹板24间的大小，在防滑条26作用下将针头夹紧；

夹紧后，电机安置箱4向靠近第一电磁块3的方向移动产生向左拉力，移动块11向靠近第三电磁块12方向移动产生向右拉力，同时拉动针筒和针头，拉动过程中，限位板44通过球形槽43在球形块42上发生角度倾斜，第二压缩弹簧45被压缩，对针头产生向右的斥力，在左右拉力、向右斥力以及齿盘40旋转效果共同作用下，有效的将针头和针筒分离；

分离后，针头通过移动块11在第三电磁滑槽55内向靠近药液回收盒16方向移动将针头套入擦拭管52上，套入过程中吸水块54对针头内壁残留药液进行擦拭，同时控制电机47通过控制电机轴49带动风扇板50旋转在离心力作用下将针头表面残留药液甩掉，第一风扇51通过排风风口53向针头内壁吹风，第二风扇62向针头表面吹风，在吸水块54擦拭、第一风扇51吹风和第二风扇62吹风以及控制电机47产生离心率共同作用下对针头内外部残留药液进行全面处理收集在药液回收盒16内，处理后移动块11带动针头移出药液回收盒16，第二电磁滑块19通过第二电磁块61在第二电磁滑槽18内向靠近第二电磁块61方向滑动，将第二夹板27从第一夹板24内分离将针筒松开，松开后针头沿运料板13落入另一个回收车14内进行回收。