一种锁定机构及利用该锁定机构的折叠座椅和折叠轮椅的制作方法

本发明锁定机构，尤其涉及一种只需同一个驱动源即可解锁和锁定的锁定机构。

背景技术：

申请号为2020107924913，名称为一种新型可折叠轮椅的发明专利提供了一种新型的可折叠轮椅，但是其只提供了轮椅的折叠方式，并没有对折叠轮椅的锁定机构进行限制，因此本发明提供一种锁定机构，可以用于此折叠轮椅的锁定和解锁，也可以用于其他折叠机构的解锁和锁定。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锁定机构，能够用于折叠机构的解锁和锁定，所述锁定机构解锁和锁定只需同一个动力源，具有设计精巧、结构简单等优势，本发明一种锁定机构，包括固定件和可伸缩杆件，所述固定件上具有左右两个安装孔；所述可伸缩杆件包括中心杆和安装在所述中心杆两端的2个收缩杆，所述收缩杆可沿所述中心杆长度方向运动，所述2个收缩杆之间安装有弹性件，所述2个收缩杆端部具有锁销，所述中心杆件上连接有一个套管，所述套管两端连接有推动件，所述推动件套在两个所述锁销的外面，所述推动件呈v形或梯形。

在本技术方案中，只需要拉动所述套管，则可让所述推动件沿着所述中心杆横向运动，所述套管两端的推动件呈v形或梯形，随着推动件在中心杆上横向运动，推动件在中心杆上的距离会产生变化，由于推动件套在2个锁销的外面，因此两个锁销会随着推动件在中心杆上的距离变化而变化，推动件在中心杆上的距离变短时，两个锁销之间距离变短，弹性件被压缩，2个收缩杆沿着中心杆向内收缩至脱离所述固定件的安装孔，则所述锁定机构解锁，推动件在所述中心杆上的距离变长时，所述两个锁销在弹性件的弹力作用下带动所述2个收缩杆向外运动，直至所述收缩杆伸进所述安装孔中，所述锁定机构再次锁定。

优选地，还包括驱动装置，所述驱动装置包括可伸缩的推杆，所述套管连接在所述推杆末端。

在本技术方案中，利用驱动装置的可伸缩推杆给所述套管推力和拉力，改变推动件在所述中心杆上的距离从而实现锁定机构的解锁和锁定，实现了锁定机构的解锁和锁定都只需要同一个动力源。

优选地，所述弹性件为弹簧。

本发明还提供一种设有前述锁定机构的折叠机构，所述折叠机构包括折叠件和折叠支架，所述折叠支架一端与固定端铰接，另一端与所述折叠件铰接，所述支撑杆组包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述支撑杆组与所述锁定机构相连。

在本技术方案中，所述折叠件、折叠支架和固定端形成了四连杆机构，将所述锁定机构与所述支撑杆组相连，实现了折叠机构的折叠和解锁以及打开和锁定都只需要同一个驱动力。

优选地，所述锁定机构的可伸缩杆件安装于所述折叠件里，所述第一支撑杆或所述第二支撑杆上设置延伸端，所述延伸端与所述可伸缩杆件铰接。

在本技术方案中，通过延伸端与可伸缩杆件铰接，可以增加折叠机构的稳定性。

本发明还提供一种设有所述锁定机构的折叠座椅，所述折叠座椅包括底部框架、座椅框架和折叠支架，所述折叠支架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接于所述底部框架和所述座椅框架之间，所述固定件的数量为2个且安装于所述座椅框架的左右两端，所述锁定机构安装于所述座椅框架下部且所述可伸缩杆件安装于所述2个固定件之间。

在本技术方案中，将所述锁定机构运用于折叠座椅里，可实现座椅的折叠和解锁以及打开和锁定只需同一个动力源，可以大大减少机械结构，增加产品竞争力。

优选地，所述第一支撑杆或第二支撑杆上设置延有伸端，所述延伸端与所述可伸缩杆件铰接。

在本技术方案中，将锁定机构和延伸端配合在一起，可以增加座椅的稳定性。

优选地，所述折叠座椅还包括椅背、第三支撑杆和第四支撑杆，所述椅背与所述座椅框架铰接，所述第三支撑杆一端铰接到所述可伸缩杆件上，所述第三支撑杆另一端与所述第四支撑杆铰接，所述第四支撑杆与所述椅背固定连接。

在本技术方案中，可以实现座椅和椅背一次折叠和一键折叠，整个产品的折叠和解锁以及打开和锁定都只需要同一个动力源，设计巧妙，使用简单。

优选地，还包括弹性阻尼件，所述弹性阻尼件安装于所述座椅框架和所述中心杆之间，所述弹性阻尼件呈拉伸状态，所述弹性阻尼件的拉力抵消所述折叠座椅折叠时的重力。

本技术方案对产品进行了优化，防止座椅在折叠的时候出现卡顿和突然向下坠的现象。

本发明还提供一种设有所述折叠座椅的折叠轮椅，所述折叠轮椅，还包括移动底盘，所述移动底盘与所述折叠座椅连接。

本技术方案为折叠轮椅提供了一种新的锁定形式，可以实现轮椅的一次折叠和一键式折叠，轮椅的折叠和解锁以及打开和锁定都只需要同一个动力源。

本发明提供的一种锁定机构及利用该锁定机构的折叠座椅和折叠轮椅，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明一种锁定机构的解锁和锁定只需要同一个动力源，具有结构简单、设计巧妙等优势；

2、本发明一种折叠机构、折叠座椅和折叠轮椅的折叠和解锁以及打开和锁定都是利用同一个动力源，具有结构简单、设计巧妙、成本低廉等优势。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明一种新型可折叠轮椅的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种锁定机构的结构示意图。

图2是本发明一种锁定机构的侧面结构示意图。

图3是本发明一种锁定机构的立体结构示意图。

图4是本发明一种锁定机构解锁时的结构示意图。

图5是本发明一种折叠座椅的立体结构示意图。

图6是本发明一种折叠座椅折叠时的侧面结构示意图。

图7是本发明一种折叠座椅折叠后的侧面结构示意图。

图8是本发明一种折叠座椅折叠的原理示意图。

图9是本发明一种折叠座椅折叠好的原理示意图。

附图标号说明：

100.锁定机构；200.折叠座椅；10.固定件；20.可伸缩杆件；

40.四连杆机构；50.四连杆机构；60.椅背；

12.安装孔；21.中心杆；22.收缩杆；23.锁销；24.滑槽；

25.弹性件；26.套管；27.推动件；33.推杆；34.驱动装置；

35.框架；41.底部框架；42.b固定件；43.第一支撑杆；

44.第二支撑杆；45.座椅框架；47.所述延伸端；51.第三支撑杆；

53.第四支撑杆；54.弯管。

具体实施例

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，上、下、左、右、前和右是指所描述的附图的上、下、左、右、前和右，不完全代表实际情况。

在具体实施例一中，本发明一种锁定机构100，如图1-图4所示，包括固定件10和可伸缩杆件20，所述固定件10上具有左右两个安装孔12，所述可伸缩杆件20安装于两个安装孔12之间，所述锁定机构100锁定时，可伸缩杆件20是安装在两个安装孔12之间的，所述锁定机构100打开时，可伸缩杆件20脱离安装孔12且可以运动。

可伸缩杆件20包括中心杆21、2个收缩杆22、2个锁销23、弹性件25、滑槽24，所述中心杆21是空心的杆件结构，所述2个收缩杆22安装在所述中心杆21中且安装在所述中心杆21的左右两端，所述收缩杆22可沿所述中心杆21长度方向运动，所述弹性件25安装在所述中心杆21中间且连接左右2个收缩杆22，所述2个收缩杆22端部具有锁销23，拉动所述锁销23所述收缩杆22可沿所述中心杆21的长度方向运动，所述中心杆21上还具有滑槽24，所述锁销23可在所述滑槽24里滑动。

本发明一种锁定机构100还包括套管26和推动件27，所述套管26套在中心杆21的中间，所述推动件27套在两个锁销23的外面，所述推动件27呈v形或梯形，推动所述套管26向前，则所述推动件27在所述中心杆21上的距离变窄，所述推动件27带动锁销23沿着中心杆21向内运动，所述2个锁销23带动2个收缩杆22向内运动，弹性件25处于压缩状态；将所述套管26向后拉，所述推动件27在所述中心杆21上的距离变宽，所述2个收缩杆22在所述弹性件25的弹力作用下向外运动，且带动2个锁销23也向外运动。

优选地，所述推动件27以所述套管26为中心左右对称。

所述锁定机构100锁定时，所述可伸缩杆件20的2个收缩杆22伸进所述2个安装孔12之间，所述可伸缩杆件20固定。

所述锁定机构100需要打开时，推动所述套管26向前，所述推动件27通过2个所述锁销23带动所述收缩杆22向内运动至脱离安装孔12，此时可伸缩杆件20能够在固定件10之间运动，且此时弹性件25处于压缩的状态。

当锁定机构100需要再次锁定时，只需拉动所述套管26向后，所述推动件27失去对所述锁销23的压力，且所述套管26拉动所述可伸缩杆件20运动到安装孔12处时，可伸缩杆件20两端失去压力，两个收缩杆22在弹性件25的弹力作用下伸进安装孔12中锁定。

优选地，本发明的弹性件25采用弹簧制成，也可以是其他弹性元件。

在本实施例中，通过驱动套管26带动收缩杆22运动来解锁，驱动套管26的力可以是手动力也可以是驱动装置的驱动力。

在具体实施例二中，在具体实施例一的基础上，如图1-图4所示，可发明一种锁定机构100还包括驱动装置34，驱动装置34和固定件10都安装于框架35上，所述驱动装置34具有可伸缩的推杆33，所述推杆33连接于所述套管26上，所述推杆33在驱动装置34的控制下伸长或缩短，同时带动所述推动件27运动，从而实现锁定机构100的解锁和锁定。

本发明实现了锁定机构100的解锁和锁定都只需要同一个动力源。

在具体实施例三中，在具体实施例二的基础上，本发明还提供一种设有前述锁定机构的折叠机构，所述折叠机构包括折叠件和折叠支架，所述折叠支架一端与固定端铰接，另一端与所述折叠件铰接，所述支撑杆组包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述支撑杆组与所述锁定机构相连。

所述折叠件、折叠支架和固定端形成了四连杆机构，将所述锁定机构与所述支撑杆组相连，实现了折叠机构的折叠和解锁以及打开和锁定都只需要同一个驱动力。

优选地，所述锁定机构的可伸缩杆件安装于所述折叠件里，所述第一支撑杆或所述第二支撑杆上设置延伸端，所述延伸端与所述可伸缩杆件铰接。

通过延伸端与可伸缩杆件铰接，驱动装置只需要驱动可伸缩杆件即可带动所述折叠支架折叠，如此可以增加折叠机构的稳定性。

在具体实施例四中，如图5-图7所示，所述锁定机构100运用于折叠座椅200上。

所述折叠座椅200包括底部框架41和座椅框架45，底部框架41左右两侧连接有b固定件42，所述座椅框架45左右两侧连接有固定件13，所述锁定机构100安装于所述座椅框架45和所述固定件13之间，所述锁定机构100的可伸缩杆件20可以在所述左右两个固定件13之间运动和锁定。

所述b固定件42和所述固定件13之间铰接有第一支撑杆43和第二支撑杆44，所述b固定件42，所述固定件13与第一支撑杆43和第二支撑杆44形成了一个四连杆机构40，所述第一支撑杆43和所述第二支撑杆44向上摆动则座椅打开，所述第一支撑杆43和第二支撑杆44向下摆动则座椅折叠。

特别的是，所述b固定件42和所述固定件13、第一支撑杆43和第二支撑杆44形成了四连杆机构，所述b固定件42和所述固定件13、第一支撑杆43和第二支撑杆44的数量均为2个，所述第二支撑杆44与座椅框架45铰接的一端还具有延伸端47，所述2个延伸端47铰接在所述可伸缩杆件20的中心杆21两端。

所述第一支撑杆43和所述第二支撑杆44组成了折叠座椅200的折叠支架，也是该折叠座椅200的主体支架。

在本实施例中，在折叠座椅200处于打开状态时，驱动装置34的推杆33伸长，推动件27向前运动，通过锁销23带动收缩杆22向内收缩，可伸缩杆件20脱离固定件13，锁定机构100解锁，推杆33继续伸长，带动可伸缩杆件20继续运动，可伸缩杆件20通过延伸端47带动第一支撑杆43和第二支撑杆44向下摆动，座椅折叠，因此本发明实现了一个驱动力即可完成折叠座椅200的解锁和折叠。

在折叠座椅200处于折叠状态时，驱动装置34的推杆33缩短，套管26带动可伸缩杆件20向后运动，通过延伸端47带动第一支撑杆43和第二支撑杆44向上摆动，此时折叠座椅200打开，同时套管26带动推动件27向后运动失去对锁销23的压制，收缩杆22在弹性件25的弹力作用下向外运动，直至2个收缩杆22伸进左右两个固定件13的安装孔12中，折叠座椅200锁定，因此本发明实现了一个驱动力即可完成折叠座椅200的打开和锁定。

同时本发明锁定机构100的锁定和解锁也是只需一个动力源，所述动力源即是驱动装置34。

优选地，驱动装置34可以是市面上成熟的推杆电机、气弹簧等多种制动元器件。

在具体实施例五中，如图5-图7所示，所述折叠座椅200还包括椅背60，弯管54、第三支撑杆51和第四支撑杆53，所述椅背60与所述弯管54一端铰接，所述弯管54另一端与所述座椅框架45固定连接，所述第三支撑杆51一端与所述可伸缩杆件20的中心件21铰接，所述第三支撑杆51另一端与第四支撑杆53铰接，所述第四支撑杆53另一端与所述椅背固定连接，所述延伸端47、第三支撑杆51、第四支撑杆53和弯管54形成一个四连杆机构50。

如图8-图9通过简化的画法示意出了本发明折叠座椅200座椅和椅背一起折叠的原理图，四连杆机构40和四连杆机构50通过延伸端47和弯管54串联在一起，实现了一个驱动力即可让四连杆机构40和四连杆机构50同时运动，即实现了只需一个驱动力即可让座椅框架45和椅背60同时折叠和打开。

并且由于延伸端47和锁定机构100铰接在一起的，因此本发明实现了只需一个驱动力即可实现本发明一种折叠座椅200的解锁和折叠以及打开和锁定。可实现本发明一种折叠座椅200的一次折叠和一键折叠。

具体运动原理如下：

当本发明一种折叠座椅200打开时，所述可伸缩杆件20的收缩杆22两端分别伸进安装孔12中，则四连杆机构40被固定为折叠座椅200的主体支架，座椅框架45和椅背60呈打开形式。

当本发明一种折叠座椅200折叠时，驱动装置34的推杆33伸长，通过套管26带动推动件27向前运动，推动件27压制锁销23带动收缩杆22向内收缩，锁定机构100解锁，推杆33继续伸长，带动可伸缩杆件20继续运动，可伸缩杆件20通过延伸端47带动第一支撑杆43和第二支撑杆44向下摆动，则座椅框架45折叠；第二支撑杆44向下摆动的同时延伸端47向上摆动，带动收缩杆22向上摆动，通过第三支撑杆51推动第四支撑杆53向前摆动，从而推动椅背60绕转动点31向前转动将椅背60折叠，此时整个折叠座椅200呈折叠状态。

反之要再次将本发明一种折叠座椅200打开时，驱动装置34的推杆33缩短，套管26带动可伸缩杆件20向后运动，通过延伸端47带动第一支撑杆43和第二支撑杆44向上摆动，此时折叠座椅200开始打开，所述延伸端47向下运动，延伸端47通过第三支撑杆51带动第四支撑杆53向后摆动，通过带动椅背60绕转动点31向后转动将椅背60打开，同时推动件27向后运动失去对锁销23的压制，收缩杆22在弹性件25的弹力作用下向外运动，直至2个收缩杆22伸进左右两个固定件13的安装孔12中，折叠座椅200呈打开形式且被锁定。

本发明一种折叠座椅200只需一个驱动力即可实现座椅的解锁和折叠或者打开和锁定，且解锁和锁定运用的也是同一个驱动源。

在具体实施例六中，在具体实施例四的基础上，将本发明一种折叠座椅200增加一个移动底盘即可变成一个可折叠轮椅，本发明不对移动底盘的形式做具体限定，只需实现可移动功能即可。

在具体实施例七中，在具体实施例四的基础上，折叠座椅200在折叠时，推杆33伸长，由于套管26向前，则中心杆21和套管26之间有一定的距离，此时折叠座椅200往下折叠，受重力影响，折叠座椅200会往下掉，直至中心杆21撞到套管26的内端，为了解决这一问题，在座椅框架45和中心杆21之间增加一个弹性阻尼件，弹性阻尼件呈拉伸状态，则中心杆21一直受到拉力，拉力可抵消座椅折叠时的重力影响。

综上所述，本发明提供的一种锁定机构只需同一个动力源即可实现解锁和锁定的动作，本发明提供的一种利用该锁定机构的折叠座椅和折叠轮椅都具有只需一个驱动力即可同时实现解锁和折叠以及打开和锁定两个动作，且解锁和锁定所运用的驱动源也是同一个，因此本发明具有设计精巧，结构简单等多种优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。