一种轮椅的制作方法

本发明涉及一种轮椅。

背景技术：

轮椅是一种残障或者腿部受伤人士的代步工具，在日常生活中，人们需要进行各种活动，作为使用轮椅代步的人士也同样需要各种活动，如果为了避免频繁上下轮椅，减少活动，又容易引起压疮和其他不良反应。一般在上下轮椅时，先将轮椅靠近需要转移的地方，陪护人员抱住使用者，将使用者抱离，在转移过程中，如果使用者体重较重，体型较大，陪护人员尤其是女性陪护人员面临较大的困难，转移的过程也容易跌落摔伤，当使用者为独居者时，上下轮椅则面临更大困难。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种可以适合单人上下或方便陪护人员辅助其上下的轮椅。

为了实现以上目的，本发明提供了一种轮椅，包括轮椅架和设在轮椅架上的椅座，所述椅座可以沿水平方向相对轮椅架移动。

进一步的，所述椅座固定在至少2个托架上，所述托架沿轮椅左右方向设置，所述托架两端活动连接第一滚轮，所述轮椅架左右两侧沿轮椅前后方向设有托架第一滚轮的安置槽，所述第一滚轮可在安置槽内滚动并带动椅座作相对于轮椅架的移动。

进一步的，上述轮椅还包括至少一个嵌套式伸缩架，伸缩架包括活动连接的内管和外管，所述内管与轮椅架固定，所述外管与托架固定，所述伸缩架通过内管与外管的相对移动伸长或缩短。

进一步的，上述轮椅还包括与所述伸缩架或所述托架活动连接的多个第二滚轮，与第二滚轮配合的轮托，与轮托同轴的从动轮，与从动轮通过皮带相连的主动轮和驱动主动轮的电机，所述第二滚轮通过相同长度的链条两两铰接，所述轮托整体呈圆形，所述轮托具有与滚轮形状匹配的多个凹形槽，多个所述凹形槽间的弧形长度与第二滚轮间的距离一致。

进一步的，所述轮椅架包括设置在轮椅左右两侧沿前后方向延伸的支撑架，与支撑架两端固定的电动升降装置，升降装置底座固定在轮椅架底面上，所述升降装置通过导线与设在轮椅扶手上的控制器相连，所述安置槽设置在支撑架上。

进一步的，还包括脚托，所述脚托与轮椅架套接，所述脚托可绕套接头做旋转运动。

进一步的，所述轮椅架或椅座背靠外侧固定有可悬挂配重或可与外部固定环相连的绳索和挂钩。

本发明的有益效果是：

⑴本发明通过将椅座固定在至少2个托架上，托架沿轮椅左右方向设置，托架两端活动连接第一滚轮，所述轮椅架左右两侧设有用于第一滚轮的安置槽，第一滚轮可在安置槽内滚动并带动椅座作相对于轮椅架的移动，使用时，先将椅座靠近床边，对椅座施加作用力，椅座通过托架将受力传递给第一滚轮，第一滚轮克服滚动摩擦力在安置槽内滚动并带动托架和椅座向前移动，椅座可以部分移动至床上，陪护人员或需要轮椅人员挪至位于床上的椅座部分，陪护人员推动椅座复位完成上轮椅，通过相反的程序完成下轮椅，减轻了陪护人员负担，同时避免了姿势不当或体力不支摔落的风险。

⑵本发明通过设置升降装置，解决了轮椅与床或凳子可能存在的高度不匹配问题，使本轮椅能适用大部分场合，为了进一步解决单人上下轮椅的问题，通过设置电池模块和与电池相连的电机驱动升降或移动椅座，并通过导线将控制装置设置在轮椅扶手上，实现需要轮椅人员独自上下轮椅。

附图说明

图1为本发明的一种轮椅示意图；

图2为实施例1的剖视图；

图3为升降装置示意图；

图4为皮带传动结构示意图；

图5为第二滚轮示意图；

图6为套接头示意图。

附图标记说明：1、轮椅架；2、椅座；3、车轮底座；4、车轮；5、托架；6、第一滚轮；7、安置槽；8、座面；9、背靠；10、扶手；11、伸缩架；12、内管；13、外管；14、第二滚轮；15、链条；16、轮托；17、从动轮；18、主动轮；19、轴；20、电机；21、皮带；22、凹形槽；23、电机底座；24、轮椅架底面；25、电机轴；26、控制器；27、导线；29、支撑架；30、升降装置；31、电机安装板；32、脚托；33、套接头；34、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1、图2所示，本发明的实施例1的一种轮椅，包括轮椅架1、设在轮椅架1上的椅座2和固定在轮椅架1上的车轮底座3及车轮4，所述椅座2固定在至少两个托架5上，所述托架5沿轮椅左右方向设置，托架5两端活动连接第一滚轮6，轮椅架1左右两侧沿轮椅前后方向设有第一滚轮6的安置槽7，安置槽7的宽度大于第一滚轮6外径，所述第一滚轮6可在安置槽7内滚动并带动椅座2作相对于轮椅架1移动。本实施例中，上述椅座2至少包括座面8，即至少座面8可以相对轮椅架1移动，上述椅座2也可以包括背靠9和扶手10，背靠9和扶手10也可以一起作相对轮椅架1的移动。使用时，需要陪护人员给椅座2施加一个向前的推力，将椅座2推向床上，当椅座2至少部分搭在床上时，将人体缓慢移至床上，显然背靠9、扶手10和座面8的整体移动对于人体更为安全。

在上述实施例中，当椅座2相对轮椅架1移动时，椅座2会有部分离开轮椅架1的支撑范围，在人体重力作用下，椅座2离开轮椅架1部分产生一个向下弯折的力矩导致椅座2向下倾斜，因此发明人提出了解决该问题的技术方案，参照图2所示，上述轮椅还包括至少一个柱状嵌套式伸缩架11，伸缩架11由高强度的金属材料制作，伸缩架11包括内管12和外管13，内管12和外管13嵌套并活动连接，内管12与外管13之间设有限位结构使外管13与内管12可以相对移动但不能脱离，所述内管12一端与轮椅架1固定，所述外管13管壁与托架5固定，当椅座2与轮椅架1发生相对移动时，外管13相对内管12移动，此时伸缩架11与托架5组成一个支撑面支撑椅座2，使椅座2在移动过程中始终保持在一个平面上。与此同时，伸缩架11还充当限位器的作用，限制椅座2完全离开轮椅架1。

在上述实施例中，轮椅需要陪护人员进行操作，无法实现单人操作，一种改进的方案，参照图2、图4、图5所示，上述轮椅还包括与所述伸缩架11活动连接的多个第二滚轮14，与第二滚轮14配合的轮托16，与轮托16同轴19的从动轮17，与从动轮17通过皮带21相连的主动轮18和驱动主动轮18的电机20，轴19两端分别活动连接在轮椅架1上，所述第二滚轮14通过相同长度的链条15两两铰接，所述轮托16整体呈圆形，所述轮托16具有与滚轮形状匹配的多个凹形槽22，多个所述凹形槽22间的弧形长度与第二滚轮14间的距离一致，所述电机20为正反转电机，电机20可以通过电机底座23固定在轮椅架底面24上，电机20通过电机轴25与主动轮18相连，电机20通过导线27或无线方式与设在轮椅扶手10上的控制器26相连。移动时，通过控制器26控制电机20正转或反转，电机20带动主动轮18转动，主动轮18通过皮带21带动从动轮17转动，从动轮17带动轴19转动，轴19带动轮托16转动，轮托16带动设在伸缩架11下的第二滚轮14移动，从而实现椅座2相对轮椅架1的移动，此外，控制器26也可以是遥控控制器，更利于操作。

在上述实施例中，轮椅需要与床或凳子的高度一致，因此其适用范围较小，参照图3所示，上述轮椅架1包括设置在轮椅左右两侧沿轮椅前后方向延伸的支撑架29，与支撑架29两端固定的电动升降装置30，升降装置30底座固定在轮椅架底面24上，所述升降装置30通过导线27与设在轮椅扶手10上的控制器26相连，所述安置槽7设置在支撑架29上，在本实施例中，正反转电机20不再安装在轮椅架底面24上，正反转电机20安装在与支撑架29固定的电机安装板31上，上述的轴19固定在支撑架29上，通过升降装置30可以控制椅座2升高或降低，提高了轮椅适用于不同高度的床或椅子的适用性，为了增加稳定性，上述的支撑架29还可以和轮椅架1的侧板活动连接，轮椅架1侧板设有供支撑架29上下移动的滑槽。

在上述实施例中，参照图1、图6所示，还包括脚托32，所述脚托32与轮椅架上的套接头33套接，所述脚托32可绕套接头33做旋转运动。当上下轮椅时，需要将轮椅尽可能的靠近床边，将车轮4刹止，在本实施例中，向前突出的脚托32可以旋转贴在轮椅架1上，轮椅和床可以靠近。

在上述实施例中，所述轮椅架1或椅座2背靠9外侧固定有可悬挂配重或可与外部固定环相连的绳索和挂钩34，在实际的使用过程中，床一般较为柔软，当椅座2与床直接接触时难以移动，因此一般椅座2在移动时要略高于床面，保证椅座2顺畅移动，当移动到位后通过升降装置30下降，此时由于人体离开轮椅中心，重心外移，轮椅可能翻到，而本实施例通过配重或与外部设置的固定挂环连接可以有效保证轮椅的稳定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。