一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人的制作方法

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体来说，涉及一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人。

背景技术：

耳鼻喉科包括耳、鼻、喉等部位，是人体较容易发病的一些部位，同时也是最容易困扰和影响人们的正常工作和生活的疾病，得不到及时的治疗很容易引发各种其他的多种并发症的发病。耳、鼻、喉是人体的小部位，分布在大脑的周围。耳、鼻、喉得了病最容易受牵连的就是大脑，大脑受损，进而影响全身，后果严重。

耳鼻喉科检查包括外观检查、咽鼓管检查、听力检查、前庭检查、嗅觉检查、外鼻鼻腔检查、鼻功能检查、鼻内窥镜检查、口咽检查、喉部检查、外耳检查是耳鼻喉检查最基本最简单的项目，通过此项检查可发现外耳道炎，无畸形，分裂以及有无狭窄，止血，耳垢栓塞等。听力检查及检查耳朵的听觉能力。

现有的耳鼻喉科在检查时，仅通过人工手动敲击音叉来监测患者的听力情况，在检查时需要在多方位上进行检查，让患者判断发音物的位置，不仅检查速度较慢，且人为敲击音叉的速度力度都不一致，这样不准确的操作容易影响检查判断结果。因此，我们提出一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人。

为此，提出一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，包括：

中空底座，所述中空底座的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端转动安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端下部竖直安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端固定连接有第一升降板，所述第一升降板的下部通过连接绳连接有第一升降环，所述第一升降环的下部通过连接绳连接有第二升降环，所述第二升降环的下部通过连接绳连接有第三升降环，所述第一升降板的上部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的转轴上安装有第一齿轮，且第一升降板的上部转动安装有竖直设置的绳轮，所述绳轮的上部的绳轮轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述第三升降环的上部固定连接有拉绳，所述拉绳的上端贯穿于第二升降环、第一升降环以及第一升降板并固定连接在所述绳轮上；

所述第一升降环、第二升降环以及第三升降环的上部均固定连接有音叉球，所述音叉球的内部固定连接有音叉，所述音叉球内顶部固定连接有销套，所述销套的内部安装有活动杆，所述音叉球的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在活动杆的一侧中部，所述活动杆的一端固定连接有铁块，所述音叉球的内部通过连接杆固定连接有电磁铁，所述电磁铁的一侧与铁块的一侧对齐，所述活动杆的一侧固定连接有敲击部，所述敲击部设置在所述音叉的一侧；

所述第二支撑杆的一端下部固定安装有竖直设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端固定连接有第二升降板，所述第二升降板的下部固定连接有弧形立板，所述弧形立板的侧面上安装有照明灯管，所述弧形立板的表面设置为镜面；

所述支撑柱上安装有红外接收器，且所述支撑柱的内部安装有plc控制器和用于控制供电电流大小的电控滑动变阻器，所述红外接收器的信号输出端与plc控制器的信号输入端电性连接，所述plc控制器的控制输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆、正反转电机、电控滑动变阻器以及所有音叉球连接。

通过采用上述技术方案，在对患者进行检查时，通过操作不同部位的音叉球发声，让患者对发音物位置进行判断，起到对患者检查的作用；且可以利用冲击力的大小使得音叉发出不同大小的声音，便于对患者进行检查。

作为优选，所述中空底座的内部设置有储水室，且储水室的内部喷涂有防腐蚀层，所述中空底座的上部开设有进水口，且中空底座的下部开设有排水口，所述进水口以及排水口上均安装有螺纹堵盖。

通过采用上述技术方案，使用时向储水室中注满水，增加中空底座的重量，从而提高本发明机器人的支撑稳定性；且在需要移动或转移时，放掉其中的水，减轻重量，便于转移。

作为优选，所述中空底座的下部安装有高低脚和万向轮，所述高低脚的底部固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在需要固定时，提高高低脚使得万向轮悬空，增加稳定性。

作为优选，所述高低脚的上部中心固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹安装在中空底座底部的螺纹孔中，所述高低脚的侧面上开设有插孔。

通过采用上述技术方案，利用插孔的设计，在使用时，找一力臂杆插入到插孔中，便于施力操作。

作为优选，所述第一升降板与第一升降环之间、第一升降环与第二升降环之间、第二升降环与第三升降环之间均设置有三根连接绳，且三根连接绳以第一升降环的圆心为中心呈环形均匀设置。

通过采用上述技术方案，通过连接绳起到支撑的作用。

作为优选，所述第一升降环、第二升降环以及第三升降环上均设置有两个对称设置的通孔。

通过采用上述技术方案，通孔的设计，便于拉绳穿过。

作为优选，所述第一升降板的上部表面固定连接有凸环，所述拉绳穿过所述凸环的内部。

通过采用上述技术方案，利用凸环使得拉绳凸出于第一升降板的表面，使得拉绳便于缠绕在绳轮的中心处。

作为优选，还包括有用于导电连接的导线，所述导线分别通过线卡固定连接在第一升降板、第一升降环、第二升降环、第三升降环上，且导线上位于每个线卡之间均设置有多余的长度。

通过采用上述技术方案，通过导线实现对音叉球内电磁铁的供电。

作为优选，还包括有红外遥控器，所述红外遥控器的一端安装有红外发射器。

通过采用上述技术方案，利用红外遥控器便于远程控制。

作为优选，所述音叉球上开设有放音口，所述放音口的正面与第二升降环的圆心对齐。

通过采用上述技术方案，通过放音口便于音叉的声音传出。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明通过三组升降环的设置，并在升降环的上部设置有可以进行电控操作的音叉球，在对患者进行检查时，三组升降环分别位于患者头部的外侧、外侧上方和外侧下方，在检查时，通过操作不同部位的音叉球发声，让患者对发音物位置进行判断，起到对患者检查的作用；且可以利用电控滑动变阻器控制供电的电流大小，从而改变电磁铁的磁力大小，利用冲击力的大小使得音叉发出不同大小的声音，便于对患者进行检查；

2、本发明在弧形立板的一侧表面安装有照明灯管和镜面，便于对患者的耳部、鼻腔或口腔进行照射检查，患者也可以根据镜面的反射，自行查看自己的口腔、鼻腔，且利用第二电动推杆升降调节高度，便于不同身高的患者使用；

3、本发明利用拉绳、连接绳以及正反转电机，在使用时，通过控制正反转电机的转动，使得拉绳收起或放下，从而收起或放下三组升降环，便于在患者检查时，落放在患者的身周。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的耳鼻喉科辅助用人工智能机器人的结构示意图；

图2是本发明的听力测试机构的结构示意图；

图3是本发明的中空底座的内部结构示意图；

图4是本发明图2中的a部放大结构示意图；

图5是本发明高低脚的结构示意图；

图6是本发明音叉球的内部结构示意图；

图7是本发明弧形立板的结构示意图；

图8是本发明红外遥控器的结构示意图。

图中：

1、中空底座；2、支撑柱；3、红外接收器；4、第一支撑杆；5、第一电动推杆；6、第一升降板；7、第二支撑杆；8、第二电动推杆；9、第二升降板；10、红外遥控器；11、红外发射器；12、正反转电机；13、第一齿轮；14、绳轮；15、第二齿轮；16、导线；17、音叉球；

101、进水口；102、排水口；103、万向轮；104、高低脚；105、螺纹柱；106、橡胶垫；107、插孔；601、拉绳；602、凸环；603、连接绳；604、第一升降环；605、第二升降环；606、第三升降环；607、通孔；

91、弧形立板；92、镜面；93、照明灯管；1701、销套；1702、活动杆；1703、弹簧；1704、铁块；1705、电磁铁；1706、连接杆；1707、放音口；1708、音叉；1709、敲击部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例

一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，包括：

中空底座1，中空底座1的上端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上端转动安装有第一支撑杆4和第二支撑杆7，第一支撑杆4的一端下部竖直安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5的下端固定连接有第一升降板6，第一升降板6的下部通过连接绳603连接有第一升降环604，第一升降环604的下部通过连接绳603连接有第二升降环605，第二升降环605的下部通过连接绳603连接有第三升降环606，第一升降板6的上部固定安装有正反转电机12，正反转电机12的转轴上安装有第一齿轮13，且第一升降板6的上部转动安装有竖直设置的绳轮14，绳轮14的上部的绳轮轴上安装有第二齿轮15，第一齿轮13与第二齿轮15啮合连接；第三升降环606的上部固定连接有拉绳601，拉绳601的上端贯穿于第二升降环605、第一升降环604以及第一升降板6并固定连接在绳轮14上；

第一升降环604、第二升降环605以及第三升降环606的上部均固定连接有音叉球17，音叉球17的内部固定连接有音叉1708，音叉球17内顶部固定连接有销套1701，销套1701的内部安装有活动杆1702，音叉球17的内壁上固定连接有弹簧1703，弹簧1703的一端固定连接在活动杆1702的一侧中部，活动杆1702的一端固定连接有铁块1704，音叉球17的内部通过连接杆1706固定连接有电磁铁1705，电磁铁1705的一侧与铁块1704的一侧对齐，活动杆1702的一侧固定连接有敲击部1709，敲击部1709设置在音叉1708的一侧；音叉球17上开设有放音口1707，放音口1707的正面与第二升降环605的圆心对齐；

第二支撑杆7的一端下部固定安装有竖直设置的第二电动推杆8，第二电动推杆8的下端固定连接有第二升降板9，第二升降板9的下部固定连接有弧形立板91，弧形立板91的侧面上安装有照明灯管93，弧形立板91的表面设置为镜面92；

支撑柱2上安装有红外接收器3，且支撑柱2的内部安装有plc控制器和用于控制供电电流大小的电控滑动变阻器，红外接收器3的信号输出端与plc控制器的信号输入端电性连接，plc控制器的控制输出端分别与第一电动推杆5、第二电动推杆8、正反转电机12、电控滑动变阻器以及所有音叉球17连接。

如图3所示，中空底座1的内部设置有储水室，且储水室的内部喷涂有防腐蚀层，中空底座1的上部开设有进水口101，且中空底座1的下部开设有排水口102，进水口101以及排水口102上均安装有螺纹堵盖。中空底座1的下部安装有高低脚104和万向轮103，高低脚104的底部固定连接有橡胶垫106。如图4所示，高低脚104的上部中心固定连接有螺纹柱105，螺纹柱105螺纹安装在中空底座1底部的螺纹孔中，高低脚104的侧面上开设有插孔107。

如图2所示，第一升降板6与第一升降环604之间、第一升降环604与第二升降环605之间、第二升降环605与第三升降环606之间均设置有三根连接绳603，且三根连接绳603以第一升降环604的圆心为中心呈环形均匀设置。第一升降环604、第二升降环605以及第三升降环606上均设置有两个对称设置的通孔607。如图4所示，第一升降板6的上部表面固定连接有凸环602，拉绳601穿过凸环602的内部。

本发明还包括有用于导电连接的导线16，导线16分别通过线卡固定连接在第一升降板6、第一升降环604、第二升降环605、第三升降环606上，且导线16上位于每个线卡之间均设置有多余的长度。本发明还包括有红外遥控器10，如图8所示，红外遥控器10的一端安装有红外发射器11。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，让患者搬一椅子坐在第一升降板6的正下方，通过红外遥控器10远程操作正反转电机12转动，使得拉绳601放松，在自身重力作用下，第一升降环604、第二升降环605和第三升降环606缓慢下降；并在连接绳603的拉力作用下，第一升降环604、第二升降环605和第三升降环606悬空，然后通过操作第一电动推杆5升降微调升降环的高度，使得第二升降环605的高度与患者的脑袋高度相同（注意第一升降环604、第二升降环605和第三升降环606的内径设置在1.2-1.5m），然后即可以通过红外遥控器10控制任意一只音叉球17发音，且可以通过电控滑动变阻器控制电流的大小，从而控制音叉球17的发音大小，对患者进行检查。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。