一种野外动脉损伤包扎机器人的制作方法

本发明涉及医疗机器人领域，具体为一种野外动脉损伤包扎机器人。

背景技术：

在我们的日常生活中，机器人的使用几乎随处可见，医疗机器人也是多种多样，在我们野外探险的过程中很可能就会出现手腕或小臂被岩石或树木割裂的情况发生，通常是人工使用绷带对伤口进行应急包扎，但探险者单人完成这个包扎步骤较为不便，并且在包扎过程中也会出现因包扎过于简陋出现再次出血的情况，本发明阐述的一种野外动脉损伤包扎机器人，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种野外动脉损伤包扎机器人，本例的一种野外动脉损伤包扎机器人，包括主体，所述主体内设置有开口朝右的按压腔，所述按压腔的上下端壁对称设置有与所述按压腔连通的回收腔，所述回收腔内设置有压迫装置，所述回收腔远离所述按压腔的一侧设置有按压升降腔，所述按压升降腔远离所述按压腔的一侧设置有按压驱动腔，上侧的所述按压驱动腔的左侧设置有呈圆形筒状的电机腔，所述电机腔内滑动设置有电机块，所述电机块内固定有主电机，所述主电机上动力连接有左右两侧分别延伸至所述电机腔内的电机轴，所述电机腔的内侧端壁右侧固定安装有电机螺纹筒，所述电机块的左端面与所述电机腔的左端壁之间固定连接有电机弹簧，所述电机轴的右侧固定连接有与所述电机块转动连接且能够与所述电机螺纹筒螺纹连接的电机螺纹板，所述电机螺纹板能够与所述电机腔的内侧端壁转动连接，所述按压腔的左侧连通设置有平移腔，所述平移腔的上端壁设置有开口朝下的包扎腔，所述平移腔的下端壁设置有开口朝上的滑动腔，所述滑动腔以及所述包扎腔内设置有包扎装置，所述包扎装置包括设置于所述包扎腔内且下侧穿过所述平移腔延伸至所述滑动腔内且能够左右滑动的呈圆环状的滑动块，所述滑动块的内侧端面转动设置有圆环状的旋转环，所述旋转环的内侧端面下部固定安装有牵引块，所述滑动腔的左侧设置有带轮腔，所述包扎腔的左侧设置有位于所述电机腔左侧的动力腔，所述动力腔的左侧设置有按摩驱动腔，所述平移腔的左端壁连通设置有开口朝左的按摩腔，所述按摩腔内设置有活血装置，所述按摩腔的下侧设置有位于所述带轮腔左侧的存储腔，所述带轮腔的后侧连通设置有位于所述动力腔后侧且与所述动力腔连通的传递腔，所述传递腔的右侧设置有偏心腔，所述偏心腔内设置有止血装置。

可优选的，所述包扎装置包括转动设置于所述包扎腔左端壁和右端壁之间并与所述滑动块螺纹连接且左侧延伸至所述动力腔内的移动螺纹杆，所述滑动腔的左端壁和右端壁之间转动设置有与所述滑动块滑动连接且左侧延伸至所述带轮腔内的旋转轴，所述旋转轴与所述滑动块的连接处设置有旋转腔，所述旋转腔内设置有与所述旋转轴花键连接且能够跟随所述滑动块左右滑动的旋转轮，所述旋转轮上侧与所述旋转环的下侧啮合，所述电机腔的左端壁转动设置有右侧能够与所述电机轴花键连接且左侧穿过所述动力腔并延伸至所述按摩驱动腔内的动力输入轴，所述动力输入轴与所述移动螺纹杆之间通过一组皮带轮连接，所述传递腔左端壁上侧和右端壁上侧之间转动设置有与所述动力输入轴位于同一水平面内的中间轴，所述中间轴与所述动力输入轴之间通过一对皮带轮连接，所述传递腔的左端壁下侧和右端壁下侧之间转动设置有与所述中间轴位于同一竖直平面内的偏心轴，所述偏心轴的右侧延伸至所述偏心腔内，所述偏心轴与所述中间轴之间通过一组皮带轮连接，所述偏心轴与所述旋转轴之间通过一组皮带轮连接。

可优选的，所述压迫装置包括滑动设置于所述回收腔内的按压块，上下对称的两个所述按压块的部分能够移动至所述按压腔内进行配合连接，所述按压块远离所述按压腔的一侧端面左右对称固定安装有滑动设置于所述回收腔远离所述按压腔的一侧端壁且远离所述按压腔的一侧延伸至所述按压升降腔内的按压支撑杆，所述按压支撑杆的远离所述按压腔的一侧固定有滑动设置于所述按压升降腔内的按压螺纹板，所述按压升降腔的上端壁和下端壁之间转动设置有与所述按压螺纹板螺纹连接且远离所述按压腔的一侧延伸至所述按压驱动腔内的按压螺纹杆，上侧的一个所述按压驱动腔的左端面转动设置有左侧延伸至所述电机腔内并能够于所述电机轴右侧花键连接的按压动力轴，所述按压动力轴的右侧与所述按压螺纹杆的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述按压驱动腔的后侧设置有按压连接腔，所述按压驱动腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述按压连接腔内的按压中间轴，所述按压中间轴的前侧与所述按压螺纹杆的上侧之间通过一对锥齿轮副连接，上下对称的两个所述按压中间轴之间通过一组皮带轮连接。

可优选的，所述活血装置包括固定设置于所述按摩腔下端壁的加热垫，所述加热垫能够自发热，所述按摩腔的上端壁转动设置有可上下滑动的支撑块，所述支撑块的下侧固定有柔软材质制成的按摩垫，所述支撑块的上侧固定有按摩转动轴，所述按摩转动轴的上侧花键连接有上侧延伸至所述按摩驱动腔内且能够自由转动的按摩输出轴，所述按摩输出轴上固定有转动设置于所述按摩腔上端壁内的转动爪轮，所述转动爪轮的下侧咬合连接有滑动设置于所述按摩腔上端壁内并分别与所述按摩转动轴和所述支撑块转动连接的滑动爪轮，所述按摩输出轴的上侧与所述动力输入轴的左侧通过一对锥齿轮副连接，所述按摩驱动腔的后侧设置有按摩连接腔，所述按摩驱动腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述按摩连接腔内的按摩驱动轴，所述按摩驱动轴的前侧与所述按摩输出轴之间通过一对锥齿轮副连接，所述存储腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述按摩连接腔内的固定轴，所述固定轴的后侧与所述按摩驱动轴的后侧通过一组皮带轮连接，所述固定轴的前侧开口处安装有可拆卸的并能够与所述固定轴转动连接的封闭门，所述固定轴上固定有位于所述存储腔内且能够进行更换的绷带轮，所述绷带轮上缠绕有绷带，所述绷带的另一端延伸至所述平移腔内并与所述牵引块固定连接。

可优选的，所述止血装置包括固定设置于所述偏心轴右侧且位于所述偏心腔内的偏心轮，所述偏心轮的右端面固定有偏离所述偏心轮转动中心的偏心杆，所述偏心腔的上端壁设置有开口朝下的压缩腔，所述偏心杆上转动设置有压缩连接杆，所述压缩连接杆的另一端铰接有滑动设置于所述压缩腔内的压缩块，所述滑动腔的下侧设置有储液腔，所述储液腔的左端壁下侧连通设置有与所述压缩腔右端壁连通的排出管，所述压缩腔的左端壁连通设置有制冷管，所述制冷管的另一端分别穿过两个对称的所述按压块最终与所述储液腔的右端壁上侧连通。

本发明的有益效果是：该发明能够在探险者受伤时及时对伤口进行包扎，并且还能够对手臂进行压迫，防止血液大量流失，从而保证探险者不会因血液流失过多而受到生命危险，同时该发明能够对压迫的手臂进行按摩活血，防止因长时间供血不足发生肌肉萎缩或血管塞栓的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种野外动脉损伤包扎机器人整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的结构剖视图；

图3是图1中b-b方向的结构剖视图；

图4是图1中c-c方向的结构剖视图；

图5是图4中d-d方向的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种野外动脉损伤包扎机器人，包括主体10，所述主体10内设置有开口朝右的按压腔32，所述按压腔32的上下端壁对称设置有与所述按压腔32连通的回收腔31，所述回收腔31内设置有压迫装置，所述回收腔31远离所述按压腔32的一侧设置有按压升降腔28，所述按压升降腔28远离所述按压腔32的一侧设置有按压驱动腔27，上侧的所述按压驱动腔27的左侧设置有呈圆形筒状的电机腔18，所述电机腔18内滑动设置有电机块20，所述电机块20内固定有主电机22，所述主电机22上动力连接有左右两侧分别延伸至所述电机腔18内的电机轴19，所述电机腔18的内侧端壁右侧固定安装有电机螺纹筒21，所述电机块20的左端面与所述电机腔18的左端壁之间固定连接有电机弹簧17，所述电机轴19的右侧固定连接有与所述电机块20转动连接且能够与所述电机螺纹筒21螺纹连接的电机螺纹板23，所述电机螺纹板23能够与所述电机腔18的内侧端壁转动连接，所述按压腔32的左侧连通设置有平移腔70，所述平移腔70的上端壁设置有开口朝下的包扎腔69，所述平移腔70的下端壁设置有开口朝上的滑动腔38，所述滑动腔38以及所述包扎腔69内设置有包扎装置，所述包扎装置包括设置于所述包扎腔69内且下侧穿过所述平移腔70延伸至所述滑动腔38内且能够左右滑动的呈圆环状的滑动块39，所述滑动块39的内侧端面转动设置有圆环状的旋转环16，所述旋转环16的内侧端面下部固定安装有牵引块15，所述滑动腔38的左侧设置有带轮腔43，所述包扎腔69的左侧设置有位于所述电机腔18左侧的动力腔14，所述动力腔14的左侧设置有按摩驱动腔11，所述平移腔70的左端壁连通设置有开口朝左的按摩腔44，所述按摩腔44内设置有活血装置，所述按摩腔44的下侧设置有位于所述带轮腔43左侧的存储腔47，所述带轮腔43的后侧连通设置有位于所述动力腔14后侧且与所述动力腔14连通的传递腔59，所述传递腔59的右侧设置有偏心腔65，所述偏心腔65内设置有止血装置。

有益地，所述包扎装置包括转动设置于所述包扎腔69左端壁和右端壁之间并与所述滑动块39螺纹连接且左侧延伸至所述动力腔14内的移动螺纹杆62，所述滑动腔38的左端壁和右端壁之间转动设置有与所述滑动块39滑动连接且左侧延伸至所述带轮腔43内的旋转轴37，所述旋转轴37与所述滑动块39的连接处设置有旋转腔42，所述旋转腔42内设置有与所述旋转轴37花键连接且能够跟随所述滑动块39左右滑动的旋转轮40，所述旋转轮40上侧与所述旋转环16的下侧啮合，所述电机腔18的左端壁转动设置有右侧能够与所述电机轴19花键连接且左侧穿过所述动力腔14并延伸至所述按摩驱动腔11内的动力输入轴13，所述动力输入轴13与所述移动螺纹杆62之间通过一组皮带轮连接，所述传递腔59左端壁上侧和右端壁上侧之间转动设置有与所述动力输入轴13位于同一水平面内的中间轴61，所述中间轴61与所述动力输入轴13之间通过一对皮带轮连接，所述传递腔59的左端壁下侧和右端壁下侧之间转动设置有与所述中间轴61位于同一竖直平面内的偏心轴60，所述偏心轴60的右侧延伸至所述偏心腔65内，所述偏心轴60与所述中间轴61之间通过一组皮带轮连接，所述偏心轴60与所述旋转轴37之间通过一组皮带轮连接。

有益地，所述压迫装置包括滑动设置于所述回收腔31内的按压块33，上下对称的两个所述按压块33的部分能够移动至所述按压腔32内进行配合连接，所述按压块33远离所述按压腔32的一侧端面左右对称固定安装有滑动设置于所述回收腔31远离所述按压腔32的一侧端壁且远离所述按压腔32的一侧延伸至所述按压升降腔28内的按压支撑杆30，所述按压支撑杆30的远离所述按压腔32的一侧固定有滑动设置于所述按压升降腔28内的按压螺纹板29，所述按压升降腔28的上端壁和下端壁之间转动设置有与所述按压螺纹板29螺纹连接且远离所述按压腔32的一侧延伸至所述按压驱动腔27内的按压螺纹杆26，上侧的一个所述按压驱动腔27的左端面转动设置有左侧延伸至所述电机腔18内并能够于所述电机轴19右侧花键连接的按压动力轴24，所述按压动力轴24的右侧与所述按压螺纹杆26的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述按压驱动腔27的后侧设置有按压连接腔56，所述按压驱动腔27的后端壁转动设置有后侧延伸至所述按压连接腔56内的按压中间轴25，所述按压中间轴25的前侧与所述按压螺纹杆26的上侧之间通过一对锥齿轮副连接，上下对称的两个所述按压中间轴25之间通过一组皮带轮连接。

有益地，所述活血装置包括固定设置于所述按摩腔44下端壁的加热垫49，所述加热垫49能够自发热，所述按摩腔44的上端壁转动设置有可上下滑动的支撑块51，所述支撑块51的下侧固定有柔软材质制成的按摩垫50，所述支撑块51的上侧固定有按摩转动轴54，所述按摩转动轴54的上侧花键连接有上侧延伸至所述按摩驱动腔11内且能够自由转动的按摩输出轴55，所述按摩输出轴55上固定有转动设置于所述按摩腔44上端壁内的转动爪轮53，所述转动爪轮53的下侧咬合连接有滑动设置于所述按摩腔44上端壁内并分别与所述按摩转动轴54和所述支撑块51转动连接的滑动爪轮52，所述按摩输出轴55的上侧与所述动力输入轴13的左侧通过一对锥齿轮副连接，所述按摩驱动腔11的后侧设置有按摩连接腔57，所述按摩驱动腔11的后端壁转动设置有后侧延伸至所述按摩连接腔57内的按摩驱动轴12，所述按摩驱动轴12的前侧与所述按摩输出轴55之间通过一对锥齿轮副连接，所述存储腔47的后端壁转动设置有后侧延伸至所述按摩连接腔57内的固定轴46，所述固定轴46的后侧与所述按摩驱动轴12的后侧通过一组皮带轮连接，所述固定轴46的前侧开口处安装有可拆卸的并能够与所述固定轴46转动连接的封闭门58，所述固定轴46上固定有位于所述存储腔47内且能够进行更换的绷带轮45，所述绷带轮45上缠绕有绷带48，所述绷带48的另一端延伸至所述平移腔70内并与所述牵引块15固定连接。

有益地，所述止血装置包括固定设置于所述偏心轴60右侧且位于所述偏心腔65内的偏心轮63，所述偏心轮63的右端面固定有偏离所述偏心轮63转动中心的偏心杆64，所述偏心腔65的上端壁设置有开口朝下的压缩腔67，所述偏心杆64上转动设置有压缩连接杆66，所述压缩连接杆66的另一端铰接有滑动设置于所述压缩腔67内的压缩块68，所述滑动腔38的下侧设置有储液腔36，所述储液腔36的左端壁下侧连通设置有与所述压缩腔67右端壁连通的排出管41，所述压缩腔67的左端壁连通设置有制冷管35，所述制冷管35的另一端分别穿过两个对称的所述按压块33最终与所述储液腔36的右端壁上侧连通。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始工作状态时，按压块33位于回收腔31内，储液腔36内存储有适量温度较低的冷却液，滑动块39位于包扎腔69的最左侧，电机螺纹板23与电机螺纹筒21螺纹连接，电机轴19的右侧与按压动力轴24花键连接，电机轴19的左侧与动力输入轴13未连接。

工作时，当受伤者手臂动脉受损破裂时，将受损手臂从按压腔32伸入包扎腔69内，使伤口位于包扎腔69的正中心处，而后主电机22启动，从而带动电机轴19转动，从而带动按压动力轴24转动，从而通过一对锥齿轮副带动上侧的按压螺纹杆26转动，从而通过一对锥齿轮副带动上侧的按压中间轴25转动，从而通过一组皮带轮带动下侧的按压中间轴25，进而通过一对锥齿轮副动下侧的按压螺纹杆26转动，从而使按压螺纹板29向靠近按压腔32的一侧移动，从而通过按压支撑杆30使按压块33向靠近按压腔32的一侧移动，进而开始对受损手臂的近心端进行压迫，同时电机轴19带动电机螺纹板23转动，从而使电机块20向左侧移动，从而使电机轴19与按压动力轴24逐渐脱离连接，当电机轴19与按压动力轴24完全脱离连接时，按压块33对手臂夹紧程度达到最大，进而抑制动脉破损处的血液流出量，同时电机轴19与动力输入轴13花键连接并带动动力输入轴13转动，从而通过一组皮带轮带动移动螺纹杆62转动，从而使滑动块39向右移动，同时动力输入轴13通过一组皮带轮带动中间轴61转动，从而使中间轴61通过一组皮带轮带动偏心轴60转动，从而使偏心轴60通过一组皮带轮带动旋转轴37转动，从而使旋转轮40转动，从而使旋转环16转动并使牵引块15进行圆周运动，同时动力输入轴13通过一对锥齿轮副带动按摩输出轴55转动，从而使按摩输出轴55通过一对锥齿轮副带动按摩驱动轴12转动，从而使按摩驱动轴12通过一组皮带轮带动固定轴46转动，进而使固定轴46转动，进而使绷带48从绷带轮45上松下，伴随所述牵引块15的圆周运动以及滑动块39的右侧移动将绷带48均匀缠绕至受伤手臂的破损处，同时偏心轴60带动偏心轮63转动，从而带动偏心杆64做圆周运动，从而通过压缩连接杆66带动压缩块68做上下往复运动，从而使储液腔36内的冷却液通过排出管41进入压缩腔67内，而后通过制冷管35返回至储液腔36内，在通过制冷管35返回途中，冷却液经过对手臂近心端进行压迫的按压块33，从而使按压块33的温度降低，进而使压迫部位的温度降低，进而加速血液的凝固速度并辅助降低出血量，同时按摩输出轴55带动按摩转动轴54转动，从而通过支撑块51带动按摩垫50转动，同时按摩输出轴55带动转动爪轮53转动，从而使转动爪轮53与滑动爪轮52间歇进行咬合，从而使滑动爪轮52做上下往复运动，进而使按摩垫50做上下往复运动，进而使手臂的远心端能够进行正常的血液循环，当滑动块39移动至平移腔70的最右侧时包扎结束，将绷带48的两端切断，而后使主电机22反转，进而使电机块20向右侧移动并使电机轴19与按压动力轴24花键连接同时电机轴19与动力输入轴13脱离连接，进而通过上述传动过程使按压块33向远离按压腔32的一侧移动，而后取出手臂即可。

本发明的有益效果是：该发明能够在探险者受伤时及时对伤口进行包扎，并且还能够对手臂进行压迫，防止血液大量流失，从而保证探险者不会因血液流失过多而受到生命危险，同时该发明能够对压迫的手臂进行按摩活血，防止因长时间供血不足发生肌肉萎缩或血管塞栓的情况发生。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。