一种输液机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及医疗设备领域，具体为一种输液机器人。


背景技术：

[0002]
从静脉输液技术真正运用临床至今，只有百余年的历史，因其方法直接、见效快，而成为当今临床最常见的技术操作，从2003年至今，住院患者的平均输液率为73.35％，输液瓶数为6.2瓶/人。所以输液技术应用广泛，无形间增加了护士的劳动强度，占用了大量的护理时间。
[0003]
现有的输液方式输液瓶由患者看守，每瓶输液完毕后需患者通知家属呼叫护士更换下一瓶液体，而如患者及家属未及时发现输液完毕，会存在空气栓塞或血液回至输液器中造成污染、感染的风险；更换输液瓶过程中，护士需要用棉签或酒精消毒棉片对输液瓶消毒后更换新输液瓶，在长期更换输液瓶过程中，护士会受到化学消毒液的伤害，而输液瓶一般都高于护士头部，在更换过程中又需双手举过头顶，仰头的方式更换，这对护士的肩颈造成一定的伤害；更换输液瓶前中后的操作中，容易出现核对疲劳，而引起的核对出错，最终导致更换输液瓶错误的事件偶有发生；更换液瓶后由于护理人员大多较忙，时间较紧迫，未能完全向患者解释说明药物的作用和不良反应。
[0004]
而随着现代信息科学技术的飞速发展和创新，5g时代的到来，新科技、新技术、机器人等已经陆续进入人们的生活。因此，为减轻护理人员的工作负担，把禁锢在更换输液瓶内的护士还给病人，发明一种新的更换输液瓶机器人的需求呼之欲出。


技术实现要素：

[0005]
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种输液机器人，其能够降低输液过程中存在的安全隐患，提高更换输液瓶准确率，降低护理人员工作量。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0007]
一种输液机器人，其特征在于，包括机器人主体、显示屏、扫描装置、更换器、消毒盒、感应夹和固定夹，所述扫描装置设置于机器人主体的左侧手臂上，所述更换器、消毒盒、固定夹设置于机器人主体的右侧手臂上，所述显示屏设置于机器人主体的腹部上，所述感应夹通过无线网络和机器人主体信号相连。
[0008]
优选地，所述机器人主体上设置有语音识别装置。
[0009]
优选地，所述消毒盒内设置有推送弹片；
[0010]
优选地，所述更换器中部设置有松紧夹。
[0011]
本发明的有益效果在于：能够可以有效的降低护理人员的工作量，让护理人员有更多地时间去真正的为患者服务；在更换输液瓶过程中可以有效的减少对医务人员的物理和化学伤害；在更换输液瓶过程中可以防止各类输液反应，减少交叉感染和污染无菌输液的危险；可以有效降低在输液过程中存在的医疗安全隐患，提高更换输液瓶的准确率。
附图说明
[0012]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]
图1为本发明提供的一种输液机器人的结构示意图；
[0014]
附图标记说明：
[0015]
机器人主体1、显示屏2、扫描装置3、更换器4、消毒盒5、感应夹6、固定夹7。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]
如图1，一种输液机器人，包括机器人主体1、显示屏2、扫描装置3、更换器4、消毒盒5、感应夹6和固定夹7，所述扫描装置3设置于机器人主体1的左侧手臂上，所述更换器4、消毒盒5、固定夹7设置于机器人主体1的右侧手臂上，所述显示屏2设置于机器人主体1的腹部上，所述感应夹6通过无线网络和机器人主体1信号相连。
[0018]
进一步，所述机器人主体1上设置有语音识别装置；可对机器人语音输入药物相关内容，使机器人语音播放药物名称、作用、不良反应等。
[0019]
进一步，所述消毒盒5内设置有推送弹片；
[0020]
进一步，所述更换器4中部设置有松紧夹。
[0021]
使用时，预先将感应夹6安装于输液器上端，使其位于输液瓶底端出口处，当输液瓶内液体到达感应夹6液面时，感应夹6会报警，并通过无线信号通知机器人前来更换输液瓶；
[0022]
然后，机器人核对药物和患者身份，机器人赶到病房后会使用左侧手臂上的扫描装置3扫描患者手腕带和药物瓶签上的条码进行核对，如核对是同一个人，药物正确后予以进入下个更换输液瓶环节；
[0023]
然后进行更换过程，机器人右手手臂固定夹7固定输液瓶出口处，使用更换器4打开输液瓶封口，然后右手臂消毒盒5内通过推送弹片推送出消毒棉给已经固定好的输液瓶消毒，消毒完毕后，机器人右手臂挪动至输液完毕的空输液瓶处，使用更换器4中部的松紧夹夹住输液器前段，拔出输液器，再次移动至已消毒后的输液瓶，使用固定夹7固定输液瓶出口，最后持有输液器的更换器4插入新的输液瓶中，更换完成；
[0024]
感应夹6依然在输液器上端，继续感应液体平面；
[0025]
在机器人扫描输液瓶药物瓶签条码后，机器人腹部显示屏2上会出现药物的名称，作用和不良反应。
[0026]
本发明的设计能够可以有效的降低护理人员的工作量，让护理人员有更多地时间去真正的为患者服务；在更换输液瓶过程中可以有效的减少对医务人员的物理和化学伤害；在更换输液瓶过程中可以防止各类输液反应，减少交叉感染和污染无菌输液的危险；可
以有效降低在输液过程中存在的医疗安全隐患，提高更换输液瓶的准确率。
[0027]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。