技术特征：
1.一种辅助泵血装置，其特征在于，包括驱动组件(400)和变形体(100)，所述变形体(100)用于安装在左心室(1)内，所述变形体(100)上设置有动力腔(101)，所述驱动组件(400)与所述变形体(100)连接，用于驱动所述变形体(100)发生可逆变形，以改变所述动力腔(101)的体积；所述变形体(100)上设置有第一阀门(150)和第二阀门(120)，所述第一阀门(150)用于控制所述动力腔(101)与左心室(1)的连通，所述第二阀门(120)用于控制动力腔(101)与主动脉(2)的连通，且所述驱动组件(400)使所述变形体(100)胀大时，所述第一阀门(150)打开，所述第二阀门(120)关闭；所述驱动组件(400)使所述变形体(100)缩小时，所述第二阀门(120)打开，所述第一阀门(150)关闭。2.根据权利要求1所述的辅助泵血装置，其特征在于，所述变形体(100)具有折叠姿态和展开姿态，所述变形体(100)能够以折叠姿态经引导管输送至左心室(1)内，并在输送至左心室(1)内时自动展开至展开姿态，所述驱动组件(400)用于驱动展开姿态的所述变形体(100)发生可逆变形。3.根据权利要求1所述的辅助泵血装置，其特征在于，所述变形体(100)包括支撑架(110)和第一覆膜(130)，所述第一覆膜(130)覆盖在所述支撑架(110)上，所述第一覆膜(130)形成所述动力腔(101)；所述驱动组件(400)与所述支撑架(110)连接，所述驱动组件(400)能够驱动所述支撑架(110)发生可逆变形，且所述支撑架(110)具有恢复至自然状态的能力，以带动所述第一覆膜(130)变形。4.根据权利要求3所述的辅助泵血装置，其特征在于，所述第一覆膜(130)包覆连接在所述支撑架(110)的内侧壁上，所述第一覆膜(130)包括第一子部(131)，所述第一子部(131)能够相对所述支撑架(110)向外凸出，所述第一子部(131)上设置有第一通孔(132)；所述变形体(100)还包括第二覆膜(140)，所述第二覆膜(140)包覆在所述支撑架(110)的外侧壁上，所述第二覆膜(140)包括第二子部，所述第二子部张紧在所述支撑架(110)上，所述第二子部上设置有第二通孔(141)，所述第一子部(131)与所述第二子部内外对应设置，所述第一通孔(132)与第二通孔(141)错位设置；所述第一子部(131)和所述第二子部配合形成所述第一阀门(150)。5.根据权利要求4所述的辅助泵血装置，其特征在于，所述支撑架(110)连接有阀控管(121)，所述阀控管(121)上设置有第三子部，所述第三子部上设置有第三通孔(1211)；所述第三子部外包覆有第三覆膜(122)，所述第三覆膜(122)设置有第四子部，所述第四子部上设置有第四通孔(1221)，所述第四通孔(1221)与所述第三通孔(1211)错位设置，所述第三覆膜(122)能够背离所述第三子部移动，以使第三覆膜(122)能够在与第三子部贴合设置和与第三子部间隔设置之间切换；所述第三子部与所述阀控管(121)配合形成所述第二阀门(120)。6.根据权利要求5所述的辅助泵血装置，其特征在于，所述支撑架(110)具有折叠姿态和展开姿态，所述驱动组件(400)用于驱动展开姿态的所述支撑架(110)发生可逆变形；所述支撑架(110)包括依次连接为一体的第一端部(112)、主体部(114)和第二端部(113)，所述第一端部(112)与所述阀控管(121)连接，所述驱动组件(400)与所述第二端部(113)连接；在展开姿态，所述主体部(114)的内壁向外凹陷且所述主体部(114)的外壁向外
凸出，所述第一覆膜(130)贴覆在所述支撑架(110)上。7.根据权利要求6所述的辅助泵血装置，其特征在于，从所述第一端部(112)至所述第二端部(113)，所述主体部(114)平滑过渡，以使所述主体部(114)呈球状或椭球状。8.根据权利要求5所述的辅助泵血装置，其特征在于，所述支撑架(110)包括多根支撑骨(111)，多根所述支撑骨(111)沿环形依次布置，以使所述支撑架(110)在展开姿态下成栅格状；或，多根所述支撑骨(111)中的部分所述支撑骨(111)沿环形依次布置，剩余部分的所述支撑骨(111)与呈环形依次布置的支撑骨(111)交错布置，以使所述支撑架(110)在展开姿态下呈网格状。9.根据权利要求5所述的辅助泵血装置，其特征在于，所述支撑架(110)为记忆金属骨架，所述第一覆膜(130)、所述第二覆膜(140)和所述第三覆膜(122)的材质均为pet、etfp或生物组织膜；和/或，所述第一通孔(132)的数量为间隔设置的多个；和/或，所述第二通孔(141)的数量为间隔设置的多个；和/或，所述第三通孔(1211)的数量为间隔设置的多个；和/或，所述第四通孔(1221)的数量为间隔设置的多个。10.根据权利要求1所述的辅助泵血装置，其特征在于，所述变形体(100)连接有导管(200)，所述驱动组件(400)包括执行机构(410)和传动机构(420)，所述执行机构(410)设置在体外，所述传动机构(420)穿设在所述导管(200)内，且连接在所述执行机构(410)与所述变形体(100)之间，所述传动机构(420)为推杆或拉线；和/或，所述辅助泵血装置还包括固定支架(300)，所述固定支架(300)与所述变形体(100)连接，用于与血管壁配合限制所述变形体(100)的移动；和/或，所述动力腔(101)内设置有测压机构(500)，所述测压机构(500)包括测压管(510)和压力传感器(520)，所述压力传感器(520)设置在体外，所述测压管(510)与所述动力腔(101)连通，并能够穿出至体外与所述压力传感器(520)连接。11.一种心室辅助泵血系统，其特征在于，包括ecg(3)、控制单元(4)和权利要求1-10任一项所述的辅助泵血装置；所述ecg(3)和所述驱动组件(400)均与所述控制单元(4)连接。