一种公共场所消毒机器人的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种公共场所消毒机器人。

背景技术：

随着医疗卫生公共体系的建立健全，在医院和公共场所的消毒已经成为必须，然而消毒工作又是一项较为繁重的任务，通过人工消毒效率较低，为了解决这一问题，申请号：cn204208081u公布了一种病房用消毒装置，该发明代替了人工消毒的问题，但是其使用范围较小，不能做到全方位的消毒工作。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供了一种公共场所消毒机器人，包括走行装置、传动系统、输送装置、消毒装置，所述走行装置走行在地面上，传动系统固定安装在走行装置上，输送装置固定安装在走行装置上，消毒装置固定安装在走行装置上。

所述走行装置包括：走行马达、走行支腿、后走行轮座、后走行轮轴、走行轮、前轮轴、前轮轴座、走行吊板、走行顶板、蓄电池座、蓄电池、连接梁、端梁、连接板、横梁,走行马达固定安装在走行支腿上，走行支腿固定安装在端梁上，后走行轮座固定安装在走行支腿上，后走行轮轴转动安装在后走行轮座上，走行轮转动安装在前轮轴上，前轮轴转动安装在前轮轴座上，前轮轴座固定安装在走行吊板上，走行吊板固定安装在走行顶板上，走行顶板固定安装在端梁上，蓄电池座固定安装在连接板上，连接梁固定安装在端梁上，端梁固定安装在走行支腿上，连接板固定安装在横梁上。

所述传动系统包括：传动底座、传动电机座、传动电机、输入轴、箱体、l板、大直齿轮、回转轴、小直齿轮、过渡轴、小斜齿轮、大斜齿轮、中间轴、大带轮、皮带、回转盘、旋转座、推杆、推杆座、小带轮、旋转连杆、插销、卡板，传动底座固定安装在端梁上，传动电机座固定安装在传动底座上，传动电机固定安装在传动电机座上，输入轴固定安装在传动电机的输出端，箱体固定安装在传动底座上，l板固定安装在箱体上，大直齿轮固定安装在回转轴上，回转轴转动安装在箱体上，小直齿轮固定安装在过渡轴上，过渡轴转动安装在箱体上，小斜齿轮固定安装在过渡轴上，大斜齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在箱体上，大带轮固定安装在中间轴上，皮带转动安装在大带轮和小带轮上，回转盘固定安装在回转轴上，旋转座固定安装在回转盘上，推杆固定安装在推杆座上，推杆座固定安装在l板上，小带轮固定安装在输入轴上，旋转连杆固定安装在旋转座上，插销转动安装在卡板上，卡板固定安装在推杆上。

所述输送装置包括：输送立板、活塞、方板、封口、增压箱、固定立柱、管路、限位座、限位板、限位轴、限位连杆、储存器、过滤阀，输送立板固定安装在走行顶板上，活塞转动安装在输送立板上，方板固定安装在增压箱上，封口固定安装在增压箱上，增压箱固定安装在方板上，固定立柱固定安装在走行顶板上，管路固定安装在封口上，限位座固定安装在固定立柱上，限位板转动安装在限位座上，限位轴转动安装在限位板上，限位连杆固定安装在限位板上，储存器固定安装在过滤阀上，过滤阀固定安装在增压箱上。

所述消毒装置包括：电缸、电缸底板、电缸座、齿条、齿轮座、弹性板、套筒、齿轮、齿轮轴、撑板、贴板、蓄能器、连接阀、进口、固定杆、分流管、立杆、弯管、喷头、盖板、立柱杆、侧板、滑套，电缸固定安装在电缸座上，电缸底板固定安装在走行顶板上，电缸座固定安装在电缸底板上，齿条固定安装在电缸上，齿轮座固定安装在走行顶板上，弹性板固定安装在齿轮座上，套筒固定安装在齿轮座上，齿轮固定安装在齿轮轴上，齿轮轴转动安装在套筒上，撑板固定安装在贴板上，贴板固定安装在盖板上，蓄能器固定安装在贴板上，连接阀转动安装在进口上，进口固定安装在蓄能器上，固定杆固定安装在立杆上，分流管固定安装在固定杆上，立杆固定安装在盖板上，弯管固定安装在盖板上，喷头转动安装在弯管上，盖板固定安装在侧板上，立柱杆固定安装在盖板底部，侧板固定安装在电缸座上。

进一步的，所述的前轮轴与前轮轴座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的回转轴与箱体通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的小直齿轮与大直齿轮通过相互啮合形成转动配合。

进一步的，所述的小斜齿轮与大斜齿轮通过相互啮合形成转动配合。

进一步的，所述的过渡轴与箱体通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的皮带与大带轮通过皮带缠绕形成转动配合。

进一步的，所述的活塞与输送立板通过导轨形成滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）通过使用三个走行轮走行的机器人，使得整体结构紧凑性高，轻量化设计。

（2）通过在传动装置上使用锥齿轮和直齿轮进行变向的传动系统设计，并配合推杆和旋转杆进行方向调整，结构稳定性好。

（3）通过齿轮齿条来控制消毒液的喷洒节奏和速率，进准性能好。

（4）本发明自动化程度高，降低了人工消毒的风险。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明走行装置示意图。

图3为本发明传动系统示意图。

图4为本发明输送装置示意图。

图5为本发明消毒装置示意图。

附图标号：1-走行装置；2-传动系统；3-输送装置；4-消毒装置；101-走行马达；102-走行支腿；103-后走行轮座；104-后走行轮轴；105-走行轮；106-前轮轴；107-前轮轴座；108-走行吊板；109-走行顶板；110-蓄电池座；111-蓄电池；112-连接梁；113-端梁；114-连接板；115-横梁；201-传动底座；202-传动电机座；203-传动电机；204-输入轴；205-箱体；206-l板；207-大直齿轮；208-回转轴；209-小直齿轮；210-过渡轴；211-小斜齿轮；212-大斜齿轮；213-中间轴；214-大带轮；215-皮带；216-回转盘；217-旋转座；218-推杆；219-推杆座；220-小带轮；221-旋转连杆；222-插销；223-卡板；301-输送立板；302-活塞；303-方板；304-封口；305-增压箱；306-固定立柱；307-管路；308-限位座；309-限位板；310-限位轴；311-限位连杆；312-储存器；313-过滤阀；401-电缸；402-电缸底板；403-电缸座；404-齿条；405-齿轮座；406-弹性板；407-套筒；408-齿轮；409-齿轮轴；410-撑板；411-贴板；412-蓄能器；413-连接阀；414-进口；415-固定杆；416-分流管；417-立杆；418-弯管；419-喷头；420-盖板；421-立柱杆；422-侧板；423-滑套。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种公共场所消毒机器人，一种公共场所消毒机器人的具体结构如图1所示，其中走行装置1走行在地面上，传动系统2固定安装在走行装置1上，输送装置3固定安装在走行装置1上，消毒装置4固定安装在走行装置1上。通过将一种公共场所消毒机器人放置于需要消毒的公共场所，通过走行装置1带动传动系统2、输送装置3以及消毒装置4进入区域内进行消毒工作。

走行装置1的具体结构如图2所示，其中走行马达101固定安装在走行支腿102上，走行支腿102固定安装在端梁113上，后走行轮座103固定安装在走行支腿102上，后走行轮轴104转动安装在后走行轮座103上，走行轮105转动安装在前轮轴106上，前轮轴106转动安装在前轮轴座107上，前轮轴座107固定安装在走行吊板108上，走行吊板108固定安装在走行顶板109上，走行顶板109固定安装在端梁113上，蓄电池座110固定安装在连接板114上，连接梁112固定安装在端梁113上，端梁113固定安装在走行支腿102上，连接板114固定安装在横梁115上，走行装置1通过后轮使用驱动马达101来驱动走行，在走行装置1上通过远程操控走行，蓄电池111为其提供动力源。

传动系统2的具体结构如图3所示，其中传动底座201固定安装在端梁113上，传动电机座202固定安装在传动底座201上，传动电机203固定安装在传动电机座202上，输入轴204固定安装在传动电机203的输出端，箱体205固定安装在传动底座201上，l板206固定安装在箱体205上，大直齿轮207固定安装在回转轴208上，回转轴208转动安装在箱体205上，小直齿轮209固定安装在过渡轴210上，过渡轴210转动安装在箱体205上，小斜齿轮211固定安装在过渡轴210上，大斜齿轮212固定安装在中间轴213上，中间轴213转动安装在箱体205上，大带轮214固定安装在中间轴213上，皮带215转动安装在大带轮214和小带轮220上，回转盘216固定安装在回转轴208上，旋转座217固定安装在回转盘216上，推杆218固定安装在推杆座219上，推杆座219固定安装在l板206上，小带轮220固定安装在输入轴204上，旋转连杆221固定安装在旋转座217上，插销222转动安装在卡板223上，卡板223固定安装在推杆218上，通过以齿轮传动为主要传动结构的传动系统2，配合推杆218和旋转连杆221进行活塞302的驱动。

输送装置3的具体结构如图4所示，其中输送立板301固定安装在走行顶板109上，活塞302转动安装在输送立板301上，方板303固定安装在增压箱305上，封口304固定安装在增压箱305上，增压箱305固定安装在方板303上，固定立柱306固定安装在走行顶板109上，管路307固定安装在封口304上，限位座308固定安装在固定立柱306上，限位板309转动安装在限位座308上，限位轴310转动安装在限位板309上，限位连杆311固定安装在限位板309上，储存器312固定安装在过滤阀313上，过滤阀313固定安装在增压箱305上，输送装置3中的消毒液进行定量的输送，其中增压箱305为其提供足够的压力，通过管路307将消毒液输送到消毒装置4中去。

消毒装置4的具体结构如图5所示，其中电缸401固定安装在电缸座403上，电缸底板402固定安装在走行顶板109上，电缸座403固定安装在电缸底板402上，齿条404固定安装在电缸401上，齿轮座405固定安装在走行顶板109上，弹性板406固定安装在齿轮座405上，套筒407固定安装在齿轮座405上，齿轮408固定安装在齿轮轴409上，齿轮轴409转动安装在套筒407上，撑板410固定安装在贴板411上，贴板411固定安装在盖板420上，蓄能器412固定安装在贴板411上，连接阀413转动安装在进口414上，进口414固定安装在蓄能器412上，固定杆415固定安装在立杆417上，分流管416固定安装在固定杆415上，立杆417固定安装在盖板420上，弯管418固定安装在盖板420上，喷头419转动安装在弯管418上，盖板420固定安装在侧板422上，立柱杆421固定安装在盖板420底部，侧板422固定安装在电缸座403上，通过消毒装置4上的电缸401推动齿条404，并转动齿轮408进行消毒液的喷洒，最终通过喷头419将消毒液喷洒出去。

使用本发明时，通过将一种公共场所消毒机器人放置于需要消毒的公共场所，通过走行装置1带动传动系统2、输送装置3以及消毒装置4进入区域内进行消毒工作。其中走行装置1通过后轮使用驱动马达101来驱动走行，在走行装置1上通过远程操控走行，蓄电池111为其提供动力源。通过以齿轮传动为主要传动结构的传动系统2，配合推杆218和旋转连杆221进行活塞302的驱动，使得输送装置3中的消毒液进行定量的输送，其中增压箱305为其提供足够的压力，通过管路307将消毒液输送到消毒装置4中去。通过消毒装置4上的电缸401推动齿条404，并转动齿轮408进行消毒液的喷洒，最终通过喷头419将消毒液喷洒出去。