一种上下肢康复训练一体机的制作方法

本实用新型属于医疗康复治疗技术领域，具体涉及一种上下肢康复训练一体机。

背景技术：

肢体康复训练仪是针对上肢和或下肢肌无力、肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松和血液循环不畅等症状疾病患者的康复医疗设备，目前，市场有一些肢体康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习，但是在实际使用过程中上下肢的锻炼康复是分开操作进行的，需要使用到两个器械进行康复锻炼，功能不完善，使用不方便，且不能够根据患者的自身需求对座椅的位置进行调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上下肢康复训练一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下肢康复训练一体机，包括底座，所述底座的上表面焊接有安装座，所述安装座上分别转动安装有曲柄连杆a和曲柄连杆b，所述曲柄连杆a的两端均固定有把手，所述曲柄连杆b的两端均固定有脚踏板，所述安装座的正面固定有防护罩，所述曲柄连杆a和曲柄连杆b分别穿过防护罩上开设的通孔a延伸至防护罩前方，所述安装座的正面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过防护罩正面开设的通孔b延伸至防护罩内部并固定有齿轮a，所述曲柄连杆a的外表面和曲柄连杆b的外表面分别固定连接有皮带轮a和皮带轮b，所述皮带轮a和皮带轮b之间通过传送皮带传动连接，所述曲柄连杆b的外表面还固定连接有齿轮b，所述齿轮b和齿轮a相啮合，所述底座的上表面还滑动安装有安装板，所述安装板上表面的左侧面焊接有连接板，所述连接板的左侧面与电动推杆a的一端固定连接，所述电动推杆a固定在底座的上表面，所述安装板的上表面固定有电动推杆b，所述电动推杆b、电动推杆a和伺服电机均与外接电源电性连接，所述电动推杆b的顶端固定有座椅。

采用上述方案，通过设置齿轮a、齿轮b、皮带轮a、皮带轮b和传送皮带，利用伺服电机带动齿轮a转动，在齿轮a和齿轮b的啮合作用下以及皮带轮a、皮带轮b和传送皮带之间的传动作用下使得曲柄连杆a和曲柄连杆b能够同步转动，进而能够带动把手和脚踏板进行转动，从而使得患者能够同时进行上肢和下肢康复锻炼，结构简单，使用方便，上下肢锻炼一体化进行，且利用防护罩进行防护，防护效果好，通过设置安装板、滑块、电动推杆a、电动推杆b和座椅，利用电动推杆a伸长或收缩带动安装板左右运动，进而带动座椅左右运动，利用电动推杆b伸长或收缩带动座椅上下运动，从而能够根据患者的自身需求对座椅的高度位置以及左右位置进行调节，满足使用需要，且利用防护栏对患者进行防护，完善功能多样性。

作为一种优选的实施方式，所述皮带轮a、皮带轮b、传送皮带、齿轮a和齿轮b均位于防护罩的内部。

采用上述方案，通过设置防护罩，并将皮带轮a、皮带轮b、传送皮带、齿轮a和齿轮b均设置在防护罩的内部，进而可以利用防护罩对其进行防护，将其与外界隔绝，避免在患者锻炼过程中误碰，提升安全保障。

作为一种优选的实施方式，所述安装板下表面的前后两侧均固定有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在底座的上表面，所述滑块和滑槽的形状均为梯形。

采用上述方案，利用滑块和滑槽配合对安装板进行支撑，使得安装板在电动推杆a的带动下左右运动时更加稳定且不易晃动，且利用梯形的滑块和梯形的滑槽配合使用对安装板进行限位，避免安装板运动时脱离底座。

作为一种优选的实施方式，所述安装板上表面的四个角落均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与座椅的下表面固定连接。

采用上述方案，利用四个伸缩杆同步对座椅进行支撑，使得座椅在电动推杆b的带动下运动时更加稳定且不易晃动，对于座椅的支撑效果更好。

作为一种优选的实施方式，所述座椅上座板上表面的前后两侧均固定有防护栏。

采用上述方案，利用防护栏的设置可以对患者进行防护，避免患者坐在座椅上时发生倾倒的现象，防护效果好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该上下肢康复训练一体机通过设置齿轮a、齿轮b、皮带轮a、皮带轮b和传送皮带，利用伺服电机带动齿轮a转动，在齿轮a和齿轮b的啮合作用下以及皮带轮a、皮带轮b和传送皮带之间的传动作用下使得曲柄连杆a和曲柄连杆b能够同步转动，进而能够带动把手和脚踏板进行转动，从而使得患者能够同时进行上肢和下肢康复锻炼，结构简单，使用方便，上下肢锻炼一体化进行，且利用防护罩进行防护，防护效果好；

该上下肢康复训练一体机通过设置安装板、滑块、电动推杆a、电动推杆b和座椅，利用电动推杆a伸长或收缩带动安装板左右运动，进而带动座椅左右运动，利用电动推杆b伸长或收缩带动座椅上下运动，从而能够根据患者的自身需求对座椅的高度位置以及左右位置进行调节，满足使用需要，且利用防护栏对患者进行防护，完善功能多样性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防护罩主视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型安装板右视的结构示意图。

图中：1、底座；2、安装座；3、曲柄连杆a；4、曲柄连杆b；5、把手；6、脚踏板；7、防护罩；8、伺服电机；9、齿轮a；10、皮带轮a；11、皮带轮b；12、传送皮带；13、齿轮b；14、安装板；15、连接板；16、电动推杆a；17、电动推杆b；18、座椅；19、滑块；20、伸缩杆；21、防护栏。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种上下肢康复训练一体机，包括底座1，底座1的上表面焊接有安装座2，安装座2上分别转动安装有曲柄连杆a3和曲柄连杆b4，曲柄连杆a3的两端均固定有把手5，曲柄连杆b4的两端均固定有脚踏板6，安装座2的正面固定有防护罩7，皮带轮a10、皮带轮b11、传送皮带12、齿轮a9和齿轮b13均位于防护罩7的内部(见图1和图2)；通过设置防护罩7，并将皮带轮a10、皮带轮b11、传送皮带12、齿轮a9和齿轮b13均设置在防护罩7的内部，进而可以利用防护罩7对其进行防护，将其与外界隔绝，避免在患者锻炼过程中误碰，提升安全保障。

曲柄连杆a3和曲柄连杆b4分别穿过防护罩7上开设的通孔a延伸至防护罩7前方，安装座2的正面固定有伺服电机8，伺服电机8的输出轴穿过防护罩7正面开设的通孔b延伸至防护罩7内部并固定有齿轮a9，曲柄连杆a3的外表面和曲柄连杆b4的外表面分别固定连接有皮带轮a10和皮带轮b11，皮带轮a10和皮带轮b11之间通过传送皮带12传动连接，曲柄连杆b4的外表面还固定连接有齿轮b13，齿轮b13和齿轮a9相啮合，底座1的上表面还滑动安装有安装板14，安装板14下表面的前后两侧均固定有滑块19，滑块19滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在底座1的上表面，滑块19和滑槽的形状均为梯形(见图1和图3)；利用滑块19和滑槽配合对安装板14进行支撑，使得安装板14在电动推杆a16的带动下左右运动时更加稳定且不易晃动，且利用梯形的滑块19和梯形的滑槽配合使用对安装板14进行限位，避免安装板14运动时脱离底座1。

安装板14上表面的左侧面焊接有连接板15，连接板15的左侧面与电动推杆a16的一端固定连接，电动推杆a16固定在底座1的上表面，安装板14的上表面固定有电动推杆b17，电动推杆b17、电动推杆a16和伺服电机8均与外接电源电性连接，安装板14上表面的四个角落均固定有伸缩杆20，伸缩杆20的顶端与座椅18的下表面固定连接(见图1和图2)；利用四个伸缩杆20同步对座椅18进行支撑，使得座椅18在电动推杆b17的带动下运动时更加稳定且不易晃动，对于座椅18的支撑效果更好。

电动推杆b17的顶端固定有座椅18，座椅18上座板上表面的前后两侧均固定有防护栏21(见图1)；利用防护栏21的设置可以对患者进行防护，避免患者坐在座椅18上时发生倾倒的现象，防护效果好。

在使用时，首先患者根据需要对座椅18的高度位置以及左右位置进行调节，调节时控制电动推杆a16伸长或收缩带动连接板15运动，进而带动安装板14向左或向右运动，从而对安装板14上方的座椅18位置进行左右调节，控制电动推杆b17伸长或收缩带动座椅18向上或向下运动进行高度位置调节，调节好后患者坐在座椅18上并利用防护栏21进行防护，患者双手分别握住曲柄连杆a3上的两个把手5上，双脚分别踏在曲柄连杆b4上的两个脚踏板6上，启动伺服电机8带动齿轮a9转动，进而带动齿轮b13转动，在皮带轮a10和皮带轮b11以及传送皮带12的传动作用下使得曲柄连杆a3和曲柄连杆b4能够同步转动，进而能够同时进行上肢和下肢康复锻炼。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。