一种旋转式煎药注水设备的制作方法

1.本实用新型涉及中药饮片煎药技术领域，特别是涉及一种旋转式煎药注水设备。


背景技术：

2.目前中药饮片煎药用的注水设备为：饮片桶到达注水设备后，由定位装置将饮片桶先定位，再将饮片桶推进第一输送带，依次推送5个饮片桶后，再由推杆装置将饮片桶推送到第二个输送带，开始注水，待全部注水完毕后，由第二个输送带将饮片桶输送到下一道工序。此装置的不足是定位装置依次对5个饮片桶先定位，耗时较长，效率较低，且占用空间较大。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的旋转式煎药注水设备。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
5.本实用新型提供一种旋转式煎药注水设备，其特点在于，其包括基座和控制器，所述基座的上表面固定有大齿轮，所述大齿轮的内圈啮合有小齿轮，所述大齿轮的上表面设置有托盘，所述托盘的中心位置处开设有中心孔，所述托盘上固定有电机，所述电机的输出轴穿设托盘后与小齿轮相连接，所述基座的底部设置有恒压容器，所述恒压容器内置有主水管，所述主水管的一端置于恒压容器的底部位置，所述主水管与恒压容器之间通过旋转密封装置连接，旋转密封装置用于主水管与恒压容器之间的相对旋转与密封，所述主水管的另一端固定在托盘上并与若干分水管相连，所述分水管上设有控制阀，所述分水管的出水口朝下，导电滑环的固定端固定在基座上、旋转端与托盘相连接，所述导电滑环用于各控制阀和电机的通断电控制，所述托盘上且位于每一分水管的正下方用于放置饮片桶的位置处均设有重力传感器，所述重力传感器、控制阀和电机均与控制器电连接。
6.较佳地，所述中心孔处固定有空心轴，所述基座上固定有第一轴承，所述空心轴与第一轴承的内圈连接。
7.较佳地，所述旋转式煎药注水设备还包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手位于第一输送带侧，所述第二机械手位于第二输送带侧。
8.较佳地，所述旋转密封装置包括密封圈和第二轴承，所述主水管与恒压容器之间通过密封圈密封且通过第二轴承旋转连接。
9.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
10.本实用新型的积极进步效果在于：
11.当饮片桶到达注水设备后，由机械手快速的将饮片桶放置在托盘上，由电机带动托盘旋转，再由机械手放置第二个饮片桶，每一个饮片桶就位即可对其进行注水，旋转与注水同时进行。本装置工序简单，可有效的提高工作效率。
附图说明
12.图1和2为本实用新型较佳实施例的旋转式煎药注水设备的结构示意图。
具体实施方式
13.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1和2所示，本实施例提供一种旋转式煎药注水设备，其包括基座 2和控制器，所述基座2的上表面固定有大齿轮4，所述大齿轮4的内圈啮合有小齿轮5，所述大齿轮4的上表面设置有托盘1，所述托盘1的中心位置处开设有中心孔，所述中心孔处固定有空心轴，所述基座2上固定有第一轴承12，所述空心轴与第一轴承12的内圈连接，所述托盘1上固定有电机 6，所述电机6的输出轴穿设托盘1后与小齿轮5相连接，所述基座2的底部设置有恒压容器3，所述恒压容器3内置有主水管14，所述主水管14的一端置于恒压容器3的底部位置，所述主水管14与恒压容器3之间通过旋转密封装置13连接，所述旋转密封装置13用于主水管14与恒压容器3之间的相对旋转与密封，所述主水管14的另一端固定在托盘1上并与若干分水管7相连，所述分水管7上设有控制阀8，所述分水管7的出水口朝下，导电滑环9的固定端固定在基座2上、旋转端与托盘1相连接，所述导电滑环9用于各控制阀8和电机6的通断电控制，所述托盘上且位于每一分水管 7的正下方用于放置饮片桶10的位置处均设有重力传感器。
15.所述旋转式煎药注水设备还包括第一机械手11和第二机械手16，所述第一机械手11位于第一输送带15侧，用于将第一输送带11上的饮片桶10 放置在托盘1上，所述第二机械手16位于第二输送带17侧，用于将注水完毕的饮片桶10从托盘1上取下，并放置在第二输送带17上，由第二输送带17将注水完毕的饮片桶10输送到下一道工序。
16.所述旋转密封装置13包括密封圈和第二轴承，所述主水管14与恒压容器3之间通过密封圈密封且通过第二轴承旋转连接。
17.所述重力传感器用于感应重力并将重力值传输至控制器，所述控制器用于在重力值为第一设定值时控制该重力传感器对应的分水管7上的控制阀8 开启，以对该重力传感器上的饮片桶10注水，同时控制电机6运行。
18.所述控制器用于在电机6带动托盘1运行第一设定角度后发送一执行信号至第一机械手11，所述第一机械手11用于将下一个饮片桶10放置在托盘 1上。
19.所述控制器用于在重力值为第二设定值时控制该重力传感器对应的分水管7上的控制阀8关闭，以不再对该重力传感器上的饮片桶10注水。
20.其中，所述第一设定值为饮片桶净重值，所述第二设定值为饮片桶中饮片的规定值。
21.所述控制器用于在电机6带动托盘1运行第二设定角度后发送一执行信号至第二机械手16，所述第二机械手16用于将饮片桶10从托盘1上取走放置在第二输送带17上。
22.本实用新型的一个具体实施例：设置6套分水管7与控制阀8，对6个饮片桶10进行
注水。恒压容器3保证水流由主水管14以相同压力进入每个分流管7及控制阀8处，便于通过控制控制阀8从而控制对饮片桶10的注水量。
23.第一饮片桶10随第一输送带15到达规定位置后，第一机械手11将第一饮片桶10放置在托盘1上，对应位置的重力传感器感应到重力并传输至控制器，控制器控制第一饮片桶10上方的控制阀8开启依据电脑的控制信息对第一饮片桶10进行注水；电机6带动托盘1旋转60
°
，控制器在电机6带动托盘1旋转60
°
后发送一执行信号至第一机械手11，第一机械手11 将第一输送带15上的第二饮片桶10放置在托盘1上，第二饮片桶10上方的控制阀8开启依据电脑的控制信息对第二饮片桶10进行注水，电机6带动托盘1旋转60
°
，控制器在电机6带动托盘1再旋转60
°
后发送一执行信号至第一机械手11，第一机械手11将第一输送带15上的第三饮片桶10 放置在托盘1上，第三饮片桶10上方的控制阀8开启依据电脑的控制信息对第三饮片桶10进行注水，依次类推，直到第一机械手11将第一输送带15 上的第六饮片桶10放置在托盘1上，第六饮片桶10上方的控制阀8开启依据电脑的控制信息对第六饮片桶10进行注水。
24.所述控制器在重力值为第二设定值(饮片桶10注水达到设定状态)时控制该重力传感器对应的分水管7上的控制阀8关闭，以不再对该重力传感器上的饮片桶10注水。待注水完毕后，第二机械手16将托盘1上的第一饮片桶10放置在第二输送带17上，电机6带动托盘1旋转60
°
，第二机械手 16将托盘1上的第二饮片桶10放置在第二输送带17上，依次类推，直到第二机械手16将托盘1上的第六饮片桶10放置在第二输送带17上。放置在第二输送带17上的饮片桶10进入下一道工序。
25.对于注完水的饮片桶10，当运动到第二机械手16位置时，第二机械手 16即可将饮片桶10从托盘1上取下，放置在第二输送带17上，同理当托盘 1运动到第一机械手11位置时，当托盘1上的相应位置空闲时，第一机械手 11即可将第一输送带15上的饮片桶10放置在托盘1上，并进行注水。即随时对单个及多个进行注水，并随时取下已经完成注水的饮片桶10，让其进入下一道工序，这样做效率较高。
26.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。