一种连续式灭菌系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化灭菌技术领域，特别涉及一种连续式灭菌系统。


背景技术：

[0002]
目前，注射剂品种都需要进行终端灭菌，而药厂在对大批次的制剂进行终端灭菌时，灭菌过程的连续与否将直接影响灭菌的效率。
[0003]
现有的灭菌系统采用分批进行灭菌的方式，是通过一批一批完成的。在具体的灭菌过程中，灭菌车装载第一批药品，从前门进入到灭菌柜内进行灭菌，完成后从后门退出灭菌柜，卸载第一批药品后，再进行第二批药品的装载和灭菌；整套系统占用空间大，批次与批次之间不能做到连续进行。
[0004]
因此，如何能够提供一种装载和卸载同步进行、使得整个生产过程都是在不间断的，连续的状态下完成的连续式灭菌系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种连续式灭菌系统，在灭菌器设置多灭菌腔室，放置在旋转台上，通过旋转至装载装置处装载和旋转至卸载装置处卸载以配合灭菌过程，可实现装载和卸载同步进行也即边进边出的目的，整个生产过程都是在不间断的、连续的状态下完成。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供一种连续式灭菌系统，包括灭菌器，所述灭菌器设有若干个用以对药品进行灭菌的灭菌腔室，所述灭菌器一侧分别设有用以将灭菌前的药品装载于所述灭菌腔室的装载装置以及将灭菌后的药品由所述灭菌腔室卸载的卸载装置，所述灭菌器设于用以带动所述灭菌腔室转动至所述装载装置和所述卸载装置的旋转台。
[0007]
优选地，所述装载装置包括装载平台和装载机械手，所述装载机械手将灭菌盘由所述装载平台装载于所述灭菌腔室。
[0008]
优选地，所述卸载装置包括卸载平台和卸载机械手，所述卸载机械手将所述灭菌盘由所述灭菌腔室卸载于所述卸载平台。
[0009]
优选地，所述灭菌腔室沿具有灭菌管路的设备本体的周向呈环状均匀布设，若干个所述灭菌腔室的交汇点位于所述旋转台的旋转中心。
[0010]
优选地，所述灭菌腔室的外侧开设有可开启或关闭的密封门，所述密封门用以当关闭时密封所述灭菌腔室。
[0011]
优选地，所述密封门采用上下升降式开启或关闭。
[0012]
相对于上述背景技术，本实用新型所提供的连续式灭菌系统包括灭菌器，灭菌器设于旋转台上，灭菌器设有若干个灭菌腔室，灭菌器一侧分别设有装载装置和卸载装置；该连续式灭菌系统通过灭菌器以实现对药品的灭菌，通过若干个灭菌腔室以实现对药品的多个互相隔离且不影响的独立灭菌过程，通过装载装置以实现将灭菌前的药品装载于灭菌腔室进行灭菌，通过卸载装置以实现将灭菌腔室中灭菌后的药品卸载而出，通过旋转台旋转
以带动灭菌器转动，进而实现灭菌腔室在装载装置和卸载装置间的转动切换；在该连续式灭菌系统的使用过程中，第一个灭菌腔室转动至装载装置处进行药品的装载，完成药品的装载的第一个灭菌腔室在旋转台的带动下转动前往卸载装置，在此过程中第一个灭菌腔室对其中的药品进行灭菌处理，当第一个灭菌腔室完成灭菌处理后转动至卸载装置处进行药品的卸载，同时，第二个灭菌腔室转动至装载装置处重复第一个灭菌腔室的装载动作，以此循环，在第二个灭菌腔室卸载时、第三个灭菌腔室装载，在第三个灭菌腔室卸载时、第四个灭菌腔室装载，可实现装载与卸载同步进行，药品在灭菌器处边进边出，整个生产过程都是在不间断的、连续的状态下完成，最大化生产效率。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0014]
图1为本实用新型实施例提供的连续式灭菌系统的结构示意图；
[0015]
图2为图1中灭菌器和旋转台的平面示意图；
[0016]
图3为图2的立面示意图；
[0017]
图4为现有技术中灭菌系统的结构示意图。
[0018]
其中：
[0019]
1-灭菌器、2-旋转台、11-灭菌腔室、12-设备本体、111-灭菌盘、112-密封门、311-装载平台、312-装载机械手、321-卸载平台、322-卸载机械手、91-灭菌车装载装置、92-灭菌车灭菌前转运装置、93-灭菌车灭菌装置、94-灭菌车灭菌后转运装置、95-灭菌车卸载装置。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0022]
请参考图1至图4，其中，图1为本实用新型实施例提供的连续式灭菌系统的结构示意图，图2为图1中灭菌器和旋转台的平面示意图，图3为图2的立面示意图，图4为现有技术中灭菌系统的结构示意图。
[0023]
目前，现有的灭菌系统是循环往复式的，通过灭菌车的循环来实现多批次药品的灭菌，包括灭菌车、灭菌车装载装置91、灭菌车灭菌前转运装置92、灭菌车灭菌装置93、灭菌车灭菌后转运装置94和灭菌车卸载装置95。其中，药品装载在灭菌车上，灭菌车灭菌装置93相当于灭菌器1，有前后两侧门；灭菌车经过灭菌车装载装置91和灭菌车灭菌前转运装置92，从前门进，在灭菌车灭菌装置93内完成灭菌，灭菌后从后门出，再经过灭菌车灭菌后转运装置94和灭菌车卸载装置95，如此往复。
[0024]
灭菌车在完成灭菌后出门时为了不使不同批次的药品混批，只能在灭菌车灭菌装置93单侧出车，完全出车后，灭菌车灭菌装置93一端密封，再进行进车，不能同时进车和出车，批次与批次之间不能做到连续进行。这样做的弊端有：只能通过灭菌车转运，并且需要大量的灭菌车；占用空间大；不能实现边进边出的连续性灭菌；运行使用维护成本高。
[0025]
为解决上述问题，本实用新型提供了一种连续式灭菌系统。
[0026]
在第一种具体的实施方式中，该连续式灭菌系统包括灭菌器1，灭菌器1设置在旋转台2上，旋转台2可绕轴转动，进而带动其上搭载的灭菌器1同步做旋转运动；灭菌器1设置有若干个灭菌腔室11，每个灭菌腔室11都可对放入其中的药品进行灭菌处理；在灭菌器1和旋转台2的一侧分别设置有装载装置和卸载装置，装载装置和卸载装置分隔开一定距离，装载装置在其位置进行装载处理，卸载装置在其位置进行卸载处理。
[0027]
其中，灭菌器1的作用在于对放入其中的药品进行灭菌处理，而灭菌腔室11为多个彼此隔开且相互独立的腔室，从而具有对其中的药品进行多个互相隔离且不影响的独立灭菌过程；旋转台2的作用在于搭载灭菌器1并带动灭菌器1一同作旋转运动，旋转台2具有可转动的旋转轴以及安装于旋转轴并可供灭菌器1搭载的旋转台面；装载装置的作用在于将灭菌前的药品装载进入灭菌腔室11，卸载装置的作用在于将灭菌后的药品由灭菌腔室11卸载取出，装载装置和卸载装置的实质在于对药品的装夹与搬运，可采用具有抓手的多轴机器人等。
[0028]
在该连续式灭菌系统的使用过程中，第一个灭菌腔室11转动至装载装置处进行药品的装载，完成药品的装载的第一个灭菌腔室11在旋转台2的带动下转动前往卸载装置，在此过程中第一个灭菌腔室11对其中的药品进行灭菌处理，当第一个灭菌腔室11完成灭菌处理后转动至卸载装置处进行药品的卸载，同时，第二个灭菌腔室11转动至装载装置处重复第一个灭菌腔室11的装载动作；以此循环，在第二个灭菌腔室11卸载时、第三个灭菌腔室11装载，在第三个灭菌腔室11卸载时、第四个灭菌腔室11装载，可实现装载与卸载同步进行，药品在灭菌器1处边进边出，整个生产过程都是在不间断的、连续的状态下完成，最大化生产效率。
[0029]
相比于现有的灭菌系统而言，该连续式灭菌系统的优点有：占用空间小；没有很多的转运系统及灭菌车，使用成本低；可以实现连续性灭菌生产。
[0030]
示例性的，装载装置包括装载平台311和装载机械手312；与此类似的，卸载装置包括卸载平台321和卸载机械手322。
[0031]
在本实施例中，装载平台311和卸载平台321为可供药品放置并进行装载和卸载的平台，装载机械手312和卸载机械手322为可抓取并带动药品转运的机械手。
[0032]
更进一步的，药品通过灭菌盘111盛装，装载机械手312和卸载机械手322直接作用于灭菌盘111，进而实现药品的转运；具体而言，装载机械手312将灭菌盘111由装载平台311装载于灭菌腔室11，卸载机械手322将灭菌盘111由灭菌腔室11卸载于卸载平台321。
[0033]
在本实施例中，通过合理均分整个灭菌过程，将灭菌器1设置为多个灭菌腔室11，实现在整个灭菌器1启动后一边装载一边卸载的流程，同时装载和卸载通过两台自动机械手实现全自动装卸。
[0034]
示例性的，灭菌腔室11包括设备本体12和灭菌腔室11，设备本体12内部含有配合工艺性能的灭菌管路，工艺管路设置在多个灭菌腔室11的中心，若干个灭菌腔室11沿设备
本体12的周向呈环状均匀布设，灭菌腔室11的交汇点位于旋转台2的旋转中心。
[0035]
在本实施例中，灭菌腔室11均匀布设，使得灭菌腔室11之间的间距距离相同，可通过控制旋转台2的旋转速度，进而控制灭菌腔室11在装载装置和卸载装置之间转动切换所需的时间，在满足灭菌处理所需的时间的基础上，使得转动切换所需的时间尽可能的接近灭菌处理所需的时间，以最大化生产效率；在灭菌腔室11转动切换至装载装置或卸载装置处时，即可旋转台2继续转动，在转动的时间段内完成装载或卸载，也可旋转台2短暂停留，在停留的时间段内完成装载或卸载，同应属于本实施例的说明范围。
[0036]
为了更好的技术效果，灭菌腔室11的外侧开设有可开启或关闭的密封门112，密封门112用以当关闭时密封灭菌腔室11。
[0037]
示例性的，密封门112采用上下升降式开启或关闭。
[0038]
在本实施例中，灭菌器1包含多个灭菌腔室11，每个灭菌腔室11含有密封门112，密封门112采用上下升降式，旋转台2可以使灭菌器1的每个灭菌腔室11旋转到任意角度；每个灭菌腔室11内放置多层灭菌盘111，用来装载药品；每个灭菌腔室11是独立的，可以单独实现整个灭菌过程。
[0039]
系统运行时，打开密封门112，灭菌器1的1号灭菌腔室11打开，装载机械手312抓取放置在灭菌腔室11内的灭菌盘111到装载平台311上装载药品，完成后装载机械手312再把灭菌盘111放回灭菌腔室11内，直到灭菌腔室11内每个灭菌盘111都装载完成，1号灭菌腔室11密封并启动灭菌程序，同时旋转台2旋转，使2号灭菌腔室11到达装载位置进行装载，重复1号灭菌腔室11的动作，直到为最后一个的n号灭菌腔室11到达装载位置，进行装载，同时1号灭菌腔室11到达卸载位置，并且1号灭菌腔室11已经完成灭菌，可以进行卸载，通过卸载机械手322抓取灭菌腔室11内的灭菌盘111到卸载平台321上卸载药品，完成后卸载机械手322再把灭菌盘111放回灭菌腔室11内，直到所有灭菌盘111卸载完毕，关闭密封门112，同时n号灭菌腔室11也完成装载，并关闭密封门112启动灭菌程序，此时旋转台2旋转，使1号灭菌腔室11达到装载位置，并进行装载，2号灭菌腔室11达到卸载位置，并进行卸载，如此，完成药品的连续性灭菌生产。
[0040]
在此基础上，参照1号灭菌腔室11装载，1号灭菌腔室11卸载时2号灭菌腔室11卸载的方式，还可进一步变型。
[0041]
通过扩大装载装置和卸载装置的距离或缩短灭菌腔室11的距离，变型为完成两个、三个或(n-1)个灭菌腔室11的装载时进行该数量后的灭菌腔室11的卸载。也就是说，1号灭菌腔室11装载，紧接着依次装载，直至(n-1)号灭菌腔室11装载，1号灭菌腔室11卸载时n号灭菌腔室11卸载，2号灭菌腔室11卸载时(n+1)号灭菌腔室11卸载，以此类推，n为大于等于2的整数。
[0042]
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0043]
以上对本实用新型所提供的连续式灭菌系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也
落入本实用新型权利要求的保护范围内。