筋膜枪摇摆按摩结构

本实用新型属于健身器领域，涉及筋膜枪，尤其涉及筋膜枪摇摆按摩结构。

背景技术：

筋膜枪是一种按摩器材，如手枪的结构，包括横向的壳体和纵向的手柄，在壳体的前端设有按摩头。按摩头可以往复震动，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，达到舒筋活血的效果。

现有大多数的筋膜枪结构如专利公开号cn110179646a中公开的一种电池供能的敲打按摩设备，通过曲柄形式摇摆推动活塞，使按摩头一起往复运动。所以，这种筋膜枪的按摩头只是在一个点的范围内按压，达不到环形按压的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种筋膜枪摇摆按摩结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：筋膜枪摇摆按摩结构，其特征在于，筋膜枪的头部设有枪口，设有摇摆件从筋膜枪壳体内延伸至枪口外，摇摆件处于枪口外的为外端，所述壳体内设有固定的支点部位，摇摆件通过支点部位，摇摆件的内端转动的联接在壳体内的驱动组件上，驱动组件驱使摇摆件内端绕一个中心线旋转且形成运动环圈，所述枪口尺寸大于摇摆件的尺寸，摇摆件外端也形成运动环圈，所述摇摆件外端联接按摩头。

进一步的，所述的按摩头可拆卸/不可拆卸的固定在摇摆件外端。

进一步的，所述按摩头固定在筋膜枪的头部，所述按摩头中空，所述摇摆件外端伸入按摩头内，并且摇摆件外端推挤按摩头的边壁使其形变，所述按摩头上设有按摩凸点，摇摆件外端推挤按摩头的边壁使凸点运动。

进一步的，所述的驱动组件包括驱动器和曲柄，曲柄直接/间接连接驱动器，所述曲柄上设有联接点，联接点与摇摆件内端转动连接，联接点绕曲轴的旋转中心一圈形成运动环圈，所述曲轴的旋转中心连接驱动器。

进一步的，所述联接点绕旋转中心一圈所形成的径向面正面面向枪口。

进一步的，所述支点部位包括一个孔槽，所述摇摆件通过孔槽，所述孔槽尺寸大于摇摆件尺寸。

进一步的，所述支点部位包括固定在壳体内的轴承，包括万向轴承，所述摇摆件通过轴承的中间孔。

进一步的，所述摇摆件与联接点通过万向节连接。

进一步的，所述摇摆件包括内杆和连接部，所述连接部处在摇摆件外端。

另一主题，筋膜枪，包括内部具有空腔的壳体，壳体内设有所述筋膜枪摇摆按摩结构，设有电池置于连接壳体的握把内，所述驱动器包括无刷/有刷电机。

与现有技术相比，本实用新型能结合曲柄摇杆的驱动结构进行力与位移的传递，以支点部位作为摇晃的定位，摇摆件的两端都能形成环形的运动摇摆，不像现有技术的冲击按压，而是产生环形区域揉压的效果。

附图说明

图1为实施例1中本实用新型的结构示意图。

图2为图1中按摩头旋转至另外位置的示意图。

图3为本实用新型的摇摆冲击驱动结构示意图。

图4为摇摆冲击驱动结构旋转截面示意图。

图5为实施例3中本实用新型的结构示意图。

图中，1枪口；2按摩头；21凸点；3壳体；4摇摆件；41球头；5支点部位；51万向轴承；6万向节；62球碗；7联接点；8曲柄；81配重块；9驱动器；10支架；11握把；12电池；13连接部；131开口；14按压头；15中空部位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。

实施例1

图1所示，本实用新型的筋膜枪包括内部具有空腔的壳体3，壳体3前端设有枪口1，枪口1外部设有按摩头2，按摩头2由摇摆按摩结构使其绕圆周摆动，达到揉压效果。

优选的枪口1可以是圆柱形，枪口1延伸方向即为轴向。枪口1可以延伸很长，也可以只是在壳体3上设置一个口。

枪口1外侧是设有按摩头2，壳体3内设有摇摆件4，摇摆件4分为内杆和连接部13，按摩头2与摇摆件4的连接部13连接，连接部13也处于枪口1外侧，优选的，连接部13与按摩头2可以拆卸也能便于更换按摩头2。优选的，连接部13上设有开口131，用于插接按摩头2。

壳体3内设有固定的支点部位5，摇摆件4中部架设在支点部位5上。例如，支点部位5包括一个孔槽，摇摆件4通过孔槽，摇摆件4分解为长度延伸方向和宽度方向，孔槽尺寸大于摇摆件4宽度方向的横截面尺寸，需要摇摆件4既有活动范围又能悬在一定的位置。又例如，图3所示支点部位5包括固定在壳体3内的轴承，优选的采用万向轴承51，摇摆件4通过轴承的中间孔。中间孔尺寸可以大于摇摆件44宽度方向的横截面尺寸。目的在于，摇摆件4中间需要定位，不能有移动或者产生较小的竖直面上的移动，这样摇摆件4内端绕环圈旋转则外端也能形成环圈运动。

图2所示，摇摆件4内端连接驱动组件，驱动组件需要做到驱使摇摆件4内端可以绕圆形运动形成运动环圈，这样能保证摇摆件4连接按摩头2一端也能同步动作。

图3中驱动组件包括驱动器9和曲柄8，曲柄8直接、或者通过联轴器连接驱动器9，曲柄8上设有联接点7，联接点7与摇摆件4内端转动连接。优选的，联接点7与摇摆件4内端以万向节6连接。万向节6可以采用球头41万向节66，图3所示，例如，在曲柄8上设有两瓣球碗62，球头41夹在球碗62内，实现多方向的转动，球头41设在摇摆件4内端。

图1至图2的模型中，联接点7绕曲轴的旋转中心一圈所形成运动环圈的径向面正面面向着枪口1，曲轴的旋转中心连接驱动器9。

图4所示联接点7旋转导致摇摆件4连接按摩头2的外端也跟着旋转，该旋转理解为按摩头2在做圆周运动，而不是自转。此时的枪口1尺寸需要大于连接部13的尺寸。要保证连接部13的活动范围。如果连接部13为圆柱则枪口1直径大于连接部13外径尺寸，要保证连接部13的活动范围。

上述的驱动器9可以是有刷电机和无刷电机，驱动器9通过支架10固定在壳体3内，机壳内还设有电子元器件和电池12。设有垂直于壳体3的握把11，电池12置于连接壳体3的握把11内。为了重量的平衡，一般需要将电机对应设在握把11的上方；或者电机与枪头部分分布在握把11的两侧。

使用时，打开开关，电机启动，摇摆件4带动按摩头2产生圆周运动的摇摆。为了增加旋转惯性力道，同时需要在曲柄8上设置配重块81。

实施例2

实施例2中，与实施例1不同点在于，

摇摆件44中部架设在支点部位55上，支点部位55包括万向球轴承，摇摆件44能微微的弹性形变，摇摆件44与万向球轴承的中间孔紧配连接。

实施例3

实施例3中，与实施例1不同点在于，

按摩头2的连接与使用形式不同。具体的，图5所示，按摩头2固定在筋膜枪的头部，按摩头2内部中空，按摩头2外壁设有按摩凸点21。摇摆件4的外端伸入按摩头2中空部位15内，并且摇摆件4外端推挤按摩头2的边壁使其形变，摇摆件4外端推挤按摩头2的边壁使凸点21运动。此时的效果是凸点21有选择性的震动并在按压人体。

优选的，在摇摆件4的外端连接按压头14。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。