1.一种用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其特征在于，包括归零台、设置在介入器械上的姿态传感器和终端设备，所述归零台包括水平底座和调节座，所述水平底座与所述调节座转动连接，所述调节座上设有固定架，所述固定架上设有多个用于放置介入器械的插孔，所述固定架与所述调节座垂直设置，所述插孔的中心轴与所述调节座平行，所述终端设备与所述姿态传感器无线连接，所述终端设备设有显示屏。
2.如权利要求1所述的用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其特征在于，所述归零台上设有用于测量所述水平底座与所述调节座之间夹角角度的角度测量仪。
3.如权利要求2所述的用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其特征在于，所述角度测量仪设置在所述水平底座，且所述角度测量仪的零刻度线与所述水平底座平行。
4.如权利要求1所述的用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其特征在于，多个所述插孔呈矩阵分布。
5.如权利要求1所述的用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其特征在于，所述固定架包括上支架和下支架，所述上支架与所述下支架平行设置，所述上支架上的插孔与所述下支架上的插孔一一对应。
6.如权利要求1所述的用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其特征在于，所述姿态传感器可拆卸安装在介入器械。
7.如权利要求1所述的用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其特征在于，所述水平底座与所述调节座通过铰链连接。
8.如权利要求1所述的用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其特征在于，所述姿态传感器内置有无线传输模块，所述无线传输模块为蓝牙模块、wifi模块、433无线模块、zigbee模块、2g模块、3g模块、4g模块、5g模块中的任意一种或多种的组合。