一种用于CT引导微创手术的辅助进针装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于ct引导微创手术的辅助进针装置。

背景技术：

影像引导微创介入诊疗，指的是在影像学技术(超声、x光、ct、mri等)引导和监视下，利用介入器械(穿刺针、导管及其他介入器械等)经皮穿刺进行微创诊断或者治疗，其最大的优势在于影像技术对于病灶位置的指导，能够最大可能辅助操作者了解病灶位置，将介入器械精确的置入病灶内进行相关检测及肿瘤灭活等，达到精准及微创诊疗。

传统的ct引导微创技术，多采用先在体表定位标记，医生按照术前ct扫描图像数据，根据个人经验在微创治疗过程中主观把控进针角度和深度。在操作过程中，不断的做ct扫描，以确定进针的角度是否满意，若不满意需要调整角度，然后再做ct扫描，如果角度调整不到满意角度，需要拔出穿刺针或另换穿刺点重新进针，直到到达满意的角度。但上述操作存在以下缺点：

1、在当前的ct引导下的微创诊疗操作中，大多数医务工作者，都是靠借多年的临床经验，徒手进行操作，这样就要求操作者对进针角度有比较好的感知能力，而这需要丰富的临床实践操作经验才能获得，这也就极大的限制了微创技术临床应用及发展。在相对技术力量落后的医院的开展类似诊疗更是难上加难；

2、部分微创操作的靶位置(肿瘤实体)周边往往会存在很多较为危险的血管，或是肿瘤实体生长在重要的脏器或血管周边，这样就要求更为精准的操作，才能避开这样的危险组织，从而顺利完成微创手术，手术难度及手术风险非常大；

3、ct引导微创手术操作过程中需要调节进针角度，这就需要进行ct扫描，每调节一次进针，就必须增加一次ct扫描，增加了手术时间，部分患者身体原因不能长时间保持体位，便会放弃诊治，另外多次的ct扫描更增加了患者的辐射剂量，为患者的身体健康增加负担；

4、人为操作过程中角度很容易造成偏差，如果遇到进针深度较大、周围有重要脏器及血管等情况，将无法再调节进针角度，从而使该次手术失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种提高进针的精准性、手术的成功率与缩短了手术时间的用于ct引导微创手术的辅助进针装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于ct引导微创手术的辅助进针装置，包括归零台、设置在介入器械上的姿态传感器和终端设备，所述归零台包括水平底座和调节座，所述水平底座与所述调节座转动连接，所述调节座上设有固定架，所述固定架上设有多个用于放置介入器械的插孔，所述固定架与所述调节座垂直设置，所述插孔的中心轴与所述调节座平行，所述终端设备与所述姿态传感器无线连接，所述终端设备设有显示屏。

作为本实用新型优选的方案，所述归零台上设有用于测量所述水平底座与所述调节座之间夹角角度的角度测量仪。

作为本实用新型优选的方案，所述角度测量仪设置在所述水平底座，且所述角度测量仪的零刻度线与所述水平底座平行。

作为本实用新型优选的方案，多个所述插孔呈矩阵分布。

作为本实用新型优选的方案，所述固定架包括上支架和下支架，所述上支架与所述下支架平行设置，所述上支架上的插孔与所述下支架上的插孔一一对应。

作为本实用新型优选的方案，所述姿态传感器可拆卸安装在介入器械。

作为本实用新型优选的方案，所述水平底座与所述调节座通过铰链连接。

作为本实用新型优选的方案，所述姿态传感器内置有无线传输模块，所述无线传输模块为蓝牙模块、wifi模块、433无线模块、zigbee模块、2g模块、3g模块、4g模块、5g模块中的任意一种或多种的组合。

本实用新型实施例一种用于ct引导微创手术的辅助进针装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型使用时，先通过ct扫描仪对患者的病灶位置进行扫描，选择最佳进针角度，以避开骨骼、器官与组织；随后将带有姿态传感器的介入器械插设在归零台的插孔内(带有姿态传感器的介入器械插设在归零台上的数量，取决于临床医生手术时需要的带有姿态传感器的介入器械的数量)，同时介入器械上的姿态传感器能够采集介入器械的空间角度信息并无线传输发送终端设备，临床医生通过终端设备获取每一个介入器械的空间角度信息；将归零台放置在ct扫描仪上，使水平底座处于水平状态，然后根据最佳进针角度调整归零台的调节座的角度，使其与ct扫描仪的扫描横截面(即常规ct扫描图像的横断位图像)平行，并对归零台进行扫描确保带有姿态传感器的介入器械的角度坐标系与ct扫描角度坐标系重合，再通过终端设备对介入器械上的姿态传感器进行归零设置；在微创手术中，临床医生将带有姿态传感器的介入器械对病灶进行诊疗，同时终端设备接收数据(即介入器械的空间角度信息)并输出计算结果(即介入器械的正确进针角度的偏移量)，终端设备上的显示屏能实现数据显示并指导手术操作；可见，本实用新型能够实时为临床医生提供空间角度数据，从而使临床医生实时调整进针角度，提高了进针的精准性、手术的成功率同时也缩短了手术时间，降低手术操作门槛；此外，还减少了ct扫描的次数，从而降低了操作的总体时间及成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种用于ct引导微创手术的辅助进针装置的结构示意图；

图中，1为归零台；11为水平底座；12为调节座；13为固定架；131为上支架；132为下支架；14为角度测量仪；2为姿态传感器；3为介入器械。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种用于ct引导微创手术的辅助进针装置，其包括归零台1、设置在介入器械3上的姿态传感器2和终端设备，所述归零台1包括水平底座11和调节座12，所述水平底座11与所述调节座12转动连接，优选的所述水平底座11与所述调节座12通过铰链连接，所述调节座12上设有固定架13，所述固定架13上设有多个用于放置介入器械3的插孔，所述固定架13与所述调节座12垂直设置，所述插孔的中心轴与所述调节座12平行，所述终端设备与所述姿态传感器2无线连接，所述终端设备设有显示屏；所述辅助进针装置装配时，所述水平底座11为水平设置，所述调节座12转动至与ct扫描仪的扫描横截面平行。其中，多个所述插孔呈矩阵分布，介入器械3可为射频消融针、穿刺活检针、粒子植入针等器械。

辅助进针装置使用时，先通过ct扫描仪对患者的病灶位置进行扫描，选择最佳进针角度，以避开骨骼、器官与组织；随后将带有姿态传感器2的介入器械3插设在归零台1的插孔内(带有姿态传感器2的介入器械3插设在归零台1上的数量，取决于临床医生手术时需要的带有姿态传感器2的介入器械3的数量)，同时介入器械3上的姿态传感器2能够采集介入器械3的空间角度信息并无线传输发送终端设备，临床医生通过终端设备获取每一个介入器械3的空间角度信息；归零台1放置在在ct扫描仪上，使水平底座11处于水平状态，然后根据最佳进针角度调整归零台1的调节座12的角度，使其与ct扫描仪的扫描横截面(即常规ct扫描图像的横断位图像)平行，并对归零台1进行扫描确保带有姿态传感器2的介入器械3的角度坐标系与ct扫描角度坐标系重合，再通过终端设备对介入器械3上的姿态传感器2进行归零设置；在微创手术中，临床医生将带有姿态传感器2的介入器械3对病灶进行诊疗，同时终端设备接收数据(即介入器械3的空间角度信息)并输出计算结果(即介入器械3的正确进针角度的偏移量)，终端设备上的显示屏能实现介入器械3虚拟影像数据显示并指导手术操作；可见，本实用新型能够实时为临床医生提供空间角度数据，从而使临床医生实时调整进针角度，提高了进针的精准性、手术的成功率同时也缩短了手术时间，降低手术操作门槛，无需临床医生拥有大量临床经验才能准确进针；此外，还减少了ct扫描的次数，从而降低了操作的总体时间及成本。

示例性的，所述归零台1上设有用于测量所述水平底座11与所述调节座12之间夹角角度的角度测量仪14，其中，所述角度测量仪14设置在所述水平底座11，且所述角度测量仪14的零刻度线与所述水平底座11平行，通过角度测量仪14的设置，能够方便临床医生通过角度测量仪14对调节座12的偏移角度进行直接读数，从而根据最佳进针角度，快速准确调整调节座12的角度，无需另外配备角度测量设备。

示例性的，所述固定架13包括上支架131和下支架132，所述上支架131与所述下支架132平行设置，所述上支架131上的插孔与所述下支架132上的插孔一一对应，使介入器械3更好地固定在固定架13，避免出现介入器械3在归零台1上摇晃而影响数据准确性。

示例性的，所述姿态传感器2可拆卸安装在介入器械3，优选的姿态传感器2卡设在介入器械3上，方便姿态传感器2的更换，降低维修成本。

具体的，所述姿态传感器2内置有无线传输模块，所述无线传输模块为蓝牙模块、wifi模块、433无线模块、zigbee模块、2g模块、3g模块、4g模块、5g模块中的任意一种或多种的组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。