一种伸缩小腿按摩器的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种伸缩小腿按摩器。


背景技术：

2.一般的小腿按摩装置，包括固定架、搁腿架和搁脚架，搁腿架滑移的设置在固定架上，所述搁脚架滑移的设置在固定架上，由第一电机驱动搁脚架伸缩移动，由第二电机驱动搁腿架伸缩移动，满足不同的使用者。
3.然而这类结构，这类通过两个电机分别驱动搁脚架和搁腿架伸缩移动，增加了成本。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种伸缩小腿按摩器，其能实现单电机带动搁脚架和搁腿架同时反向伸缩，结构简单。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩小腿按摩器，包括固定架、搁腿架和搁脚架，搁腿架沿竖直方向滑移的设置在固定架上，所述搁脚架沿竖直方向滑移的设置在固定架上，还包括有电机和第一传动组件，电机通过第一传动组件带动搁脚架或搁腿架伸缩移动，搁脚架或搁腿架在伸缩移动的同时通过第二传动组件带动搁腿架或搁脚架反向伸缩移动，第二传动组件包括传动蜗轮箱和同步带，传动蜗轮箱固定设置在固定架上，同步带沿竖直方向设置，同步带的两端分别通过同步带轮安装在传动蜗轮箱上，其中一个同步带轮上同步转动设置有驱动齿轮，搁脚架或搁腿架沿竖直方向固定设置有与驱动齿轮相咬合的齿条，同步带通过传动块与搁腿架或搁脚架固定连接，齿条移动，可带动传动块反向移动。
6.通过采用上述方案，搁腿架和搁脚架外可包覆皮质材料，更加舒适，通过一个电机同时带动搁腿架和搁脚架反向移动，实现搁脚架和搁腿架的自动伸缩，电机的带动方式有两种：一、当电机带动搁脚架向下移动，齿条跟随搁脚架下移并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动同步带传送，同步带带动传动块向上移动，传动块与搁腿架固定连接，从而传动块带动搁腿架向上移动；当电机带动搁脚架向上移动，传动块带动搁腿架向下移动；二、当电机带动搁腿架向下移动，齿条跟随搁腿架下移并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动同步带传送，同步带带动传动块向上移动，传动块与搁脚架固定连接，从而传动块带动搁脚架向上移动；当电机带动搁腿架向上移动，传动块带动搁脚架向下移动；同步带作为搁腿架或搁脚架上下移动的牵引动力，结构简答。
7.本实用新型的进一步设置是：所述电机固定设置在搁脚架上，电机带动搁脚架伸缩移动，齿条安装在搁脚架上，同步带通过传动块与搁腿架固定连接，齿条随搁脚架移动，可带动传动块反向移动。
8.通过采用上述方案，调整驱动齿轮，可以灵活的调整搁脚架和搁腿架的移动行程比例，并且电机的位置设置，可降低固定架的厚度，使得整体布局更加合理。
9.本实用新型的进一步设置是：所述第一传动组件包括丝杆和螺母套，丝杆沿竖直方向转动设置在搁脚架上，螺母套直接或间接的固定设置在固定架上，螺母套外套于丝杆，丝杆与螺母套螺纹配合，电机带动丝杆转动，丝杆转动带动搁脚架伸缩移动。
10.通过采用上述方案，丝杆通过轴承转动设置在搁脚架上，螺母套通过安装座固定设置在固定架上，螺母套上设有螺纹孔，丝杆旋设于螺纹孔，电机带动丝杆转动时，螺母套沿竖直方向移动，从而带动搁脚架上下移动，通过控制丝杆正反转，实现搁脚架的上下伸缩移动，结构简单，控制方便，并且螺纹配合本身具有自锁功能，因此在完成伸缩后，搁脚架能一直保持位置。
11.本实用新型的进一步设置是：传动蜗轮箱设置有两组，并且对称设置在固定架的两侧，与之对应的齿条也设置有两个。
12.通过采用上述方案，两组传动蜗轮箱和齿条配合，可使搁腿架移动更加稳定。
13.本实用新型的进一步设置是：所述固定架上固定或一体设置有滑块，所述搁腿架上沿竖直方向固定设置有导向块，滑块上设有与导向块导向滑移配合的导向孔，导向块通过传动片与传动块固定连接，传动蜗轮箱上设置有供传动片穿设的开口。
14.通过采用上述方案，导向块穿过导向孔实现搁腿架与固定架的导向滑移配合，导向块的下端部通过传动片与传动块连接，并且导向块设置有两个，分别对应设置在两个传动蜗轮箱之间，开口的设置，便于传动片随传动块移动，不会发生阻碍，结构简单，设计合理。
15.本实用新型的进一步设置是：所述固定架上沿竖直方向设置有导向槽，搁脚架上沿垂直于导向槽的方向设有导向轴，导向轴的端部转动设置有导向滚轮，导向轴插设于导向槽，导向滚轮可沿导向槽滑移。
16.通过采用上述方案，导向滚轮可沿导向槽滑移，导向滚轮受限于导向槽的两端侧壁，无法脱离导向槽，并且由滚动摩擦代替滑动摩擦，摩擦力更小，减小磨损。
17.本实用新型的更进一步设置是：所述电机的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮，丝杆在对应第一皮带轮处同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动。
18.通过采用上述方案，第二皮带轮的轮径大于第一皮带轮的轮径，起到一定的减速作用，皮带与皮带轮的传动结构简单，传动稳定。
19.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
21.图2为固定架与搁脚架的配合结构示意图；
22.图3为固定架与搁腿架配合结构示意图；
23.图4为齿条、驱动齿轮和同步带的配合结构示意图；
24.图5为固定架的结构示意图；
25.图6为搁腿架与同步带的配合结构示意图；
26.图7为搁脚架的结构示意图；
27.图8为电机与丝杆的配合结构示意图；
28.图9为传动蜗轮箱与传动片的配合结构示意图。
具体实施方式
29.如图1
‑
图9所示，一种伸缩小腿按摩器，包括固定架1、搁腿架2和搁脚架3，搁腿架2沿竖直方向滑移的设置在固定架1上，搁脚架3沿竖直方向滑移的设置在固定架1上，还包括有电机4和第一传动组件，电机4固定设置在搁脚架2上，电机4通过第一传动组件带动搁脚架3伸缩移动，搁脚架3在伸缩移动的同时通过第二传动组件带动搁腿架2反向伸缩移动，第二传动组件包括传动蜗轮箱51和同步带52，传动蜗轮箱51固定设置在固定架1上，同步带52沿竖直方向设置，同步带52的两端分别通过同步带轮53安装在传动蜗轮箱51上，其中一个同步带轮53上同步转动设置有驱动齿轮54，搁脚架3沿竖直方向固定设置有与驱动齿轮54相咬合的齿条55，同步带52通过传动块56与搁腿架2固定连接，传动块56夹设在同步带52上，传动块56与搁腿架2固定连接，齿条55移动，可带动传动块56反向移动。其中竖直方向为附图1中的a方向，在实际使用时，由于固定架1存在翻转活动的情况，搁腿架2和搁脚架3伸缩方向会发生改变。当然也可以由电机带动搁腿架2移动，搁腿架2在伸缩移动的同时通过第二传动组件带动搁脚架3反向伸缩移动，齿条固定设置在搁腿架2上，传动块与搁脚架3固定连接。
30.在本实施例中，第一传动组件包括丝杆61和螺母套62，丝杆61沿竖直方向转动设置在搁脚架3上，螺母套62通过安装座63固定设置在固定架1上，螺母套62上设有螺纹孔621，丝杆61旋设于螺纹孔621，丝杆61与螺母套62螺纹配合，电机4带动丝杆61转动，丝杆61转动带动搁脚架3伸缩移动。
31.在本实施例中，传动蜗轮箱51设置有两组，并且对称设置在固定架1的两侧，与之对应的齿条55也设置有两个，可使搁腿架2移动更加稳定。
32.在本实施例中，固定架1上固定或一体设置有滑块11，搁腿架2上沿竖直方向固定设置有导向块21，滑块11上设有与导向块21导向滑移配合的导向孔111，导向块21通过传动片57与传动块56固定连接，传动片57分别与导向块21和传动块56固定连接，传动蜗轮箱51上设置有供传动片57穿设的开口511。
33.在本实施例中，固定架1上沿竖直方向设置有导向槽12，搁脚架3上沿垂直于导向槽12的方向设有导向轴71，导向轴71的端部转动设置有导向滚轮72，导向轴71插设于导向槽12，导向滚轮72可沿导向槽12滑移。
34.在本实施例中，电机4的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮81，丝杆61在对应第一皮带轮81处同步转动设置有第二皮带轮82，第一皮带轮81与第二皮带轮82通过皮带83传动。
35.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。