1.本发明涉及一种去刺设备，尤其涉及一种中药加工用苍耳去刺设备。
背景技术：
2.苍耳表面带有尖刺，人们在使用苍耳前，需要将苍耳表面的尖刺去除。
3.手动去除苍耳的尖刺时，容易将手部刺伤，并且苍耳的尖刺过多，剪除时较为耗时，苍耳去刺效率较低，公开号为cn109171426a，公开了一种基于转动惯性的家用仙人掌属水果去刺设备，仙人掌果上的毛刺容易将人手损伤，本发明提供了一种基于转动惯性的家用仙人掌属水果去刺设备，包括基座，基座的顶部从左到右分别固定连接有弧形支撑杆、水箱、方形支撑杆以及冲水装置，弧形支撑杆的顶部固定连接有旋转摩擦装置，水箱的顶部设置有缓冲接料装置，方形支撑杆的顶部固定连接有保护箱，该基于转动惯性的家用仙人掌属水果去刺设备，利用旋转管的正反向转动以及水流冲击，保证将仙人掌果上的毛刺清理干净，从而保证人们在拿取仙人掌果的时候不会被毛刺扎伤，但是该设备无法进行自动上料。
4.因此，亟需研发一种减少手部刺伤，提高去刺效率和可以自动上料的中药加工用苍耳去刺设备。
技术实现要素：
5.为了克服去刺效率较低和无法自动上料的缺点，本发明的技术问题是：提供一种去刺效率较高和可以自动上料的中药加工用苍耳去刺设备。
6.一种中药加工用苍耳去刺设备，包括有：机架，底座上设有两组机架，每组两个机架；磨刺机构，前侧的机架上设有磨刺机构；平压机构，底座上设有平压机构，磨刺机构与平压机构配合。
7.在本发明一个较佳实施例中，磨刺机构包括有：挡板，一个机架上设有挡板；第一转轴，挡板上转动式设有两个第一转轴；第二转轴，挡板上转动式设有第二转轴；第三转轴，挡板上转动式连接第三转轴；第一皮带组件，两个第一转轴之间和第二转轴与第三转轴之间均连接有第一皮带组件；砂轮，第一转轴、第二转轴和第三转轴上均设有砂轮。
8.在本发明一个较佳实施例中，平压机构包括有：第一导向杆，底座上设有两个第一导向杆；螺杆，第一导向杆上螺纹式设有螺杆；连接块，第一导向杆上滑动式连接有连接块，连接块与螺杆转动式连接；
压板，连接块上连接有压板，压板与挡板配合。
9.在本发明一个较佳实施例中，还包括有：分流板，底座上设有分流板，分流板与挡板配合。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有：分离机构，后侧的机架上设有分离机构；分离机构包括有：进料槽，一个机架上连接有搅拌桶；进料槽，搅拌桶上设有进料槽；第一固定块，搅拌桶上设有三个第一固定块；第一连杆，两个第一固定块上均设有第一连杆；电机，第一连杆上设有电机；顶板，搅拌桶上设有顶板；搅拌棒，顶板上转动式设有搅拌棒，搅拌棒与电机输出轴连接。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有：传动机构，分离机构上设有传动机构，传动机构与磨刺机构连接。
12.在本发明一个较佳实施例中，传动机构包括有：第二固定块，搅拌桶上设有第二固定块；第三固定块，第二固定块上设有两个第三固定块；第一锥齿轮，第二固定块上转动式设有第一锥齿轮；第二皮带组件，第一锥齿轮上设有第二皮带组件，第二皮带组件与搅拌棒连接；第二锥齿轮，第三固定块上转动式设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与两个第二锥齿轮啮合；第三皮带组件，第二锥齿轮上设有第三皮带组件，一个第三皮带组件与第一转轴连接，另一个第三皮带组件与第二转轴连接。
13.在本发明一个较佳实施例中，还包括有：水平抖动机构，底座上设有水平抖动机构；水平抖动机构包括有：导向槽，底座上设有四个导向槽；筛框，导向槽上滑动式连接有筛框；第二导向杆，两个导向槽上连接有第二导向杆；l型杆，第二导向杆上滑动式连接有l型杆，l型杆与筛框连接；第一弹簧，第二导向杆上绕有第一弹簧，第一弹簧与l型杆和导向槽连接；转轮，第三转轴上设有两个转轮，转轮与l型杆配合。
14.在本发明一个较佳实施例中，还包括有：竖直抖动机构，底座上设有竖直抖动机构，竖直抖动机构与水平抖动机构和分流板配合；竖直抖动机构包括有：楔形杆，l型杆上设有楔形杆；套杆，底座上设有两个套杆；
滑杆，套杆上滑动式连接有滑杆；第二弹簧，滑杆与套杆连接有第二弹簧；限位块，滑杆上设有限位块；连接轴，两个滑杆上连接有连接轴，连接轴与分流板滑动式连接；压杆，限位块上滑动式连接有压杆，压杆与连接轴连接，压杆与楔形杆配合。
15.有益效果：1、本发明达到了提高苍耳去刺速度的效果，本发明通过磨刺机构、平压机构和传动机构的配合，可以免去人们手动将苍耳去刺，从而提高苍耳的去刺效率。
16.2、本发明达到了自动下料的效果，本发明通过分流板、分离机构和竖直抖动机构可以将成团的苍耳打散后，再送至磨刺机构内，从而实现苍耳的自动上料。
17.3、本发明达到了自动分离无刺苍耳与刺的效果，本发明通过水平抖动机构与磨刺机构的配合，可将磨刺机构掉落下来的无刺苍耳与刺分开，从而可将苍耳与刺分开。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明磨刺机构及平压机构立体结构示意图。
20.图3为本发明分离机构剖视结构示意图。
21.图4为本发明传动机构立体结构示意图。
22.图5为本发明水平抖动机构立体结构示意图。
23.图6为本发明竖直抖动机构立体结构示意图。
24.附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、机架，3、磨刺机构，31、挡板，32、第一转轴，33、第二转轴，34、第一皮带组件，35、第三转轴，36、砂轮，4、平压机构，41、第一导向杆，42、螺杆，43、连接块，44、压板，5、分流板，6、分离机构，61、进料槽，62、搅拌桶，63、第一固定块，64、第一连杆，65、电机，66、顶板，67、搅拌棒，7、传动机构，71、第二固定块，72、第三固定块，73、第一锥齿轮，74、第二皮带组件，75、第二锥齿轮，76、第三皮带组件，8、水平抖动机构，81、导向槽，82、筛框，83、l型杆，84、第二导向杆，85、第一弹簧，86、转轮，9、竖直抖动机构，91、楔形杆，92、套杆，93、第二弹簧，94、滑杆，95、限位块，96、连接轴，97、压杆。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
26.实施例1一种中药加工用苍耳去刺设备，如图1所示，包括有底座1、机架2、磨刺机构3和平压机构4，底座1上后部设有两组机架2，每组两个机架2，前侧的机架2上设有磨刺机构3，底座1上前部设有平压机构4，磨刺机构3与平压机构4配合。
27.当人们需要苍耳去刺时，一般是用剪刀人工去刺，降低了效率，由此人们可以使用本设备进行苍耳自动化去刺，首先将苍耳倒入磨刺机构3内，启动磨刺机构3，在磨刺机构3和平压机构4配合下进行苍耳去刺工作，完成去刺工作后，关闭磨刺机构3，人们收集苍耳即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。
28.实施例2
在实施例1的基础之上，如图2所示，磨刺机构3包括有挡板31、第一转轴32、第二转轴33、第一皮带组件34、第三转轴35和砂轮36，前侧的机架2上部内侧设有挡板31，挡板31内侧转动式设有两个第一转轴32，挡板31内侧中部转动式设有第二转轴33，挡板31内侧前部转动式连接第三转轴35，两个第一转轴32分别位于第二转轴33后侧和第二转轴33与第三转轴35中间，两个第一转轴32之间和第二转轴33与第三转轴35之间均连接有第一皮带组件34，第一转轴32、第二转轴33和第三转轴35中部均设有砂轮36。
29.去刺时，人们手动转动后侧的第一转轴32，后侧第一转轴32带动左侧的第一皮带组件34转动，左侧的第一皮带组件34带动前侧的第一转轴32转动，同时反向转动第三转轴35，第三转轴35带动右侧的第一皮带组件34转动，右侧的第一皮带组件34带动第二转轴33转动，使得第二转轴33和第三转轴35与第一转轴32的转动方向相反，从而前后两侧的砂轮36转动方向相反，砂轮36将苍耳去刺，去刺完成后，停止转动后侧的第一转轴32和第三转轴35即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。
30.平压机构4包括有第一导向杆41、螺杆42、连接块43和压板44，底座1上前部设有两个第一导向杆41，第一导向杆41顶部螺纹式设有螺杆42，第一导向杆41中部滑动式连接有连接块43，连接块43与螺杆42转动式连接，连接块43内侧连接有压板44，压板44与挡板31配合。
31.去刺之前，人们需要根据苍耳的大小调整压板44的高度，首先转动螺杆42，螺杆42带动连接块43上下移动，连接块43带动压板44上下运动，使得压板44与砂轮36之间的距离与苍耳平均大小一致，调整完成后，停止转动螺杆42即可，在去刺过程中，压板44能够压住转动的苍耳，有效控制苍耳的位置不发生较大的改变，再次使用本设备时，重复上述步骤。
32.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图3、图4、图5和图6所示，还包括有分流板5，底座1后部设有分流板5，分流板5与挡板31配合。
33.人们可将苍耳先倒在分流板5上，分流板5前侧向下倾斜，苍耳由于重力原因向下滚落至砂轮36上，方便下料。
34.还包括有分离机构6，后侧的机架2上设有分离机构6，分离机构6包括有进料槽61、搅拌桶62、第一固定块63、第一连杆64、电机65和顶板66，后侧的机架2上部内侧连接有搅拌桶62，搅拌桶62上部后侧设有进料槽61，搅拌桶62上部设有三个第一固定块63，左右两侧的第一固定块63顶部均设有第一连杆64，第一连杆64上部内侧设有电机65，搅拌桶62顶部设有顶板66，顶板66中部转动式设有搅拌棒67，搅拌棒67与电机65输出轴连接。
35.人们将苍耳放入进料槽61，使得苍耳从进料槽61掉入搅拌桶62内，之后启动电机65，电机65输出轴会带动搅拌棒67转动，搅拌棒67搅拌苍耳，将成团的苍耳搅散，苍耳被搅散后，顺着搅拌棒67下部的导向槽81向下滚动至分流板5上，实现苍耳的自动下料，苍耳下料完成后，关闭电机65即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。
36.还包括有传动机构7，传动机构7包括有第二固定块71、第三固定块72、第一锥齿轮73、第二皮带组件74、第二锥齿轮75和第三皮带组件76，搅拌桶62顶部前侧设有第二固定块71，第二固定块71上部前侧设有两个第三固定块72，第二固定块71前部转动式设有第一锥齿轮73，第一锥齿轮73上部设有第二皮带组件74，第二皮带组件74与搅拌棒67连接，第三固定块72前部转动式设有第二锥齿轮75，第一锥齿轮73与两个第二锥齿轮75啮合，第二锥齿
轮75外侧设有第三皮带组件76，左侧的第三皮带组件76与后侧的第一转轴32连接，右侧的第三皮带组件76与第二转轴33连接。
37.电机65启动后，搅拌棒67带动第二皮带组件74转动，第二皮带组件74带动第一锥齿轮73转动，由于第一锥齿轮73与第二锥齿轮75啮合，第一锥齿轮73带动第二锥齿轮75转动，第二锥齿轮75带动第三皮带组件76转动，前后两侧的第三皮带组件76分别带动后侧的第一转轴32和第二转轴33转动，由于前后两侧的转动方向相反，使得后侧的第一转轴32和第二转轴33转动方向相反，苍耳去刺完成后，关闭电机65即可，如此，可实现苍耳的自动去刺，再次使用本设备时，重复上述步骤。
38.还包括有水平抖动机构8，底座1上中部设有水平抖动机构8，水平抖动机构8位于磨刺机构3下方，水平抖动机构8包括有导向槽81、筛框82、l型杆83、第二导向杆84、第一弹簧85和转轮86，底座1上中部设有四个导向槽81，导向槽81上部内侧滑动式连接有筛框82，前后两侧的导向槽81上部内侧连接有第二导向杆84，第二导向杆84前部滑动式连接有l型杆83，l型杆83下部内侧与筛框82连接，第二导向杆84上绕有第一弹簧85，第一弹簧85与l型杆83和后侧的导向槽81连接，第三转轴35左右两侧均设有转轮86，转轮86与l型杆83配合。
39.第三转轴35转动时带动转轮86转动，转轮86内侧的推杆与l型杆83配合时，转轮86推动l型杆83向后移动，第一弹簧85压缩，l型杆83带动筛框82向后移动，转轮86内侧的推杆与l型杆83不配合时，转轮86停止推动l型杆83向后移动，第一弹簧85恢复初始状态，第一弹簧85带动l型杆83向前移动，l型杆83带动筛框82向前移动，如此往复，实现筛框82的前后抖动，筛框82将苍耳上掉下的刺筛至下方，苍耳则停留在筛框82上方，第三转轴35转动时，筛框82将停止抖动，再次使用本设备时，重复上述步骤。
40.还包括有竖直抖动机构9，底座1上后部设有竖直抖动机构9，竖直抖动机构9与水平抖动机构8和分流板5配合，竖直抖动机构9包括有楔形杆91、套杆92、第二弹簧93、滑杆94、限位块95、连接轴96和压杆97，l型杆83下部设有楔形杆91，底座1上后部设有两个套杆92，套杆92内上部滑动式连接有滑杆94，滑杆94底部与套杆92内底部连接有第二弹簧93，滑杆94下部外侧设有限位块95，两个滑杆94上部连接有连接轴96，连接轴96与分流板5滑动式连接，限位块95内部滑动式连接有压杆97，压杆97与连接轴96连接，压杆97与楔形杆91配合。
41.l型杆83向后移动时，l型杆83带动楔形杆91向后移动，l型杆83推动压杆97向下移动，压杆97带动连接轴96向下移动，连接轴96带动滑杆94向下移动，第二弹簧93压缩，连接轴96与分流板5连接之处开有向后侧倾斜的开孔，连接轴96向下移动时，使得分流板5向后侧倾斜，l型杆83带动楔形杆91向前移动时，l型杆83停止推动压杆97向下移动，第二弹簧93恢复初始状态，第二弹簧93带动滑杆94向上移动，滑杆94带动连接轴96向上移动，连接轴96带动压杆97向上移动，使得分流板5重新向前侧倾斜，如此往复，使得分流板5抖动的将苍耳下料至砂轮36上，l型杆83停止移动后，分流板5即停止抖动，再次使用本设备时，重复上述步骤。
42.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。