隔离式清理方法、系统、艾灸机器人及存储介质与流程

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种隔离式清理方法、系统、艾灸机器人及存储介质。

背景技术：

艾灸是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

在当今忙碌的工作生活之余，越来越多的人对艾灸调理感兴趣并开始尝试使用了。做过艾灸的人都知道，艾灸盒用了一段时间后，盒子的内壁会被艾灸材料燃烧产生的烟熏得比较脏，不易清理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种隔离式清理方法、系统、艾灸机器人及存储介质，方便清理艾灸时产生的烟熏污渍。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种隔离式清理方法，包括：

s1、在艾灸盒上平铺保护层；

s2、防脏盒伸入艾灸盒内，并将保护层压入艾灸盒内；

s3、通过防脏盒的插针在保护层上插孔；

s4、取下防脏盒，保护层留在艾灸盒内。

进一步地，当检测到保护层的烟熏污渍较多时，更换保护层。

进一步地，防脏盒通过滑动方式伸入艾灸盒内。

进一步地，保护层采用金属箔纸制备而成。

第二方面，本发明还提供了一种隔离式清理系统，包括：

艾灸盒，用于容纳艾灸材料；

保护层，可更换地设置于所述艾灸盒内；

防脏盒，与所述艾灸盒可拆卸连接，所述防脏盒能够伸入所述艾灸盒内，并将所述保护层压入所述艾灸盒内，以使所述保护层与所述艾灸盒的内侧壁贴靠。

进一步地，所述防脏盒上设置有多个插针，所述插针用于在所述保护层上插孔。

进一步地，所述艾灸盒和所述防脏盒两者中的一个上设置有卡槽，另一个上设置有与所述卡槽配合的卡凸。

进一步地，所述艾灸盒上设置有止挡凸缘。

第三方面，本发明还提供了一种艾灸机器人，所述艾灸机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的隔离式清理方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的隔离式清理方法。

与现有技术相比，本发明提供的隔离式清理方法、系统、艾灸机器人及存储介质中，适用于个性化艾灸理疗，首先，在艾灸盒上平铺保护层；其次，防脏盒伸入艾灸盒内，并将保护层压入艾灸盒内；然后，通过防脏盒的插针在保护层上插孔；最后，取下防脏盒，保护层留在艾灸盒内，在艾灸理疗过程中燃烧艾灸材料产生的烟熏污渍残留在保护层上，当烟熏污渍较多时，拆下旧的保护层并通过上述方法更换新的保护层即可，方便了清理艾灸时产生的烟熏污渍，提升了用户的艾灸理疗体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的隔离式清理方法的流程图；

图2为本发明实施例三提供的艾灸机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本实施例提供的隔离式清理方法的流程图，如图1所示，该隔离式清理方法包括如下步骤：

s1、在艾灸盒上平铺保护层；

s2、防脏盒伸入艾灸盒内，并将保护层压入艾灸盒内；

s3、通过防脏盒的插针在保护层上插孔；

s4、取下防脏盒，保护层留在艾灸盒内。

进一步地，当检测到保护层的烟熏污渍较多时，更换保护层。可以采用视觉相机自动检测保护层的烟熏污渍，当烟熏污渍较多时，通过机械手操作防脏盒将新的保护层压入艾灸盒内。

进一步地，防脏盒通过滑动方式伸入艾灸盒内。在本实施例中，采用滑动方式实现防脏盒伸入艾灸盒内，使用方便，易于操作，方便与机械手搭配完成自动化作业。

进一步地，保护层采用金属箔纸制备而成。金属箔纸是一种由金属箔膜和原纸两种材料构成的复合纸，耐高温性能好，容易清理表面的烟熏污渍，外观美观，使用成本也比较低。

本实施例提供的隔离式清理方法，适用于个性化艾灸理疗，首先，在艾灸盒上平铺保护层；其次，防脏盒伸入艾灸盒内，并将保护层压入艾灸盒内；然后，通过防脏盒的插针在保护层上插孔；最后，取下防脏盒，保护层留在艾灸盒内，在艾灸理疗过程中燃烧艾灸材料产生的烟熏污渍残留在保护层上，当烟熏污渍较多时，拆下旧的保护层并通过上述方法更换新的保护层即可，方便了清理艾灸时产生的烟熏污渍，提升了用户的艾灸理疗体验。

实施例二

本实施例提供一种隔离式清理系统，可适用于个性化艾灸理疗。本发明实施例提供的隔离式清理系统可执行本发明实施例所提供的隔离式清理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

该隔离式清理系统包括：

艾灸盒，用于容纳艾灸材料；

保护层，可更换地设置于艾灸盒内；

防脏盒，与艾灸盒可拆卸连接，防脏盒能够伸入艾灸盒内，并将保护层压入艾灸盒内，以使保护层与艾灸盒的内侧壁贴靠。

进一步地，防脏盒上设置有多个插针，插针用于在保护层上插孔。通过在保护层上插孔，使艾灸材料燃烧的烟熏可以经由插孔释放出，并到达人体穴位，进行艾灸理疗。

进一步地，艾灸盒和防脏盒两者中的一个上设置有卡槽，另一个上设置有与卡槽配合的卡凸。通过卡凸和卡槽的滑动配合，实现防脏盒伸入艾灸盒内，操作方便，易于结合机械手实现自动化。

进一步地，艾灸盒上设置有止挡凸缘。通过在艾灸盒上设置止挡凸缘，可以防止保护层完全贯穿艾灸盒，而导致无法收集艾灸材料燃烧的烟熏污渍。

本实施例提供的隔离式清理系统，首先，在艾灸盒上平铺保护层；其次，防脏盒伸入艾灸盒内，并将保护层压入艾灸盒内；然后，通过防脏盒的插针在保护层上插孔；最后，取下防脏盒，保护层留在艾灸盒内，在艾灸理疗过程中燃烧艾灸材料产生的烟熏污渍残留在保护层上，当烟熏污渍较多时，拆下旧的保护层并通过上述方法更换新的保护层即可，方便了清理艾灸时产生的烟熏污渍，提升了用户的艾灸理疗体验。

实施例三

图2为本实施例中的艾灸机器人的结构示意图。图2示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性艾灸机器人412的框图。图2显示的艾灸机器人412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，艾灸机器人412以通用终端的形式表现。艾灸机器人412的组件可以包括但不限于：艾灸机器人本体(图中未示出)、一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrysubversivealliance，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。

艾灸机器人412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被艾灸机器人412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)430和/或高速缓存存储器432。艾灸机器人412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图2未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图2中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom),数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

艾灸机器人412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该艾灸机器人412交互的终端通信，和/或与使得该艾灸机器人412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，艾灸机器人412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网(wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图2所示，网络适配器420通过总线418与艾灸机器人412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合艾灸机器人412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的隔离式清理方法，该方法包括：

s1、在艾灸盒上平铺保护层；

s2、防脏盒伸入艾灸盒内，并将保护层压入艾灸盒内；

s3、通过防脏盒的插针在保护层上插孔；

s4、取下防脏盒，保护层留在艾灸盒内。

实施例四

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的隔离式清理方法，该方法包括：

s1、在艾灸盒上平铺保护层；

s2、防脏盒伸入艾灸盒内，并将保护层压入艾灸盒内；

s3、通过防脏盒的插针在保护层上插孔；

s4、取下防脏盒，保护层留在艾灸盒内。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。