1.一种医用消毒器，包括壳体、消毒仓、器械安置组件、干燥装置、供给系统、排出系统、动力组件和控制单元，其特征在于，还包括蒸汽万向喷射装置；
所述的消毒仓包括仓内栅格托盘；
所述的仓内栅格托盘为栅格结构，定位在所述的消毒仓的内部，用于放置待消毒医疗器械；
所述的器械安置组件起到安置医疗器械的作用，其定位在所述的消毒仓内部；
所述的蒸汽万向喷射装置用于向消毒仓内部各个位置喷射高压蒸汽，进而对消毒仓内的医疗器械进行消毒；
所述的蒸汽万向喷射装置包括万向喷头、换向驱动组件和万向喷头定位组件；
所述的万向喷头的数量为一个或多个，
所述的万向喷头通过所述的万向喷头定位组件定位在所述的消毒仓的内部；
所述的换向驱动组件受控于控制单元控制所述的万向喷头喷射高压蒸汽的方向。
2.如权利要求1所述的医用消毒器，其特征在于，所述的
壳体为整个蒸汽消毒器的外壳，起到承载蒸汽消毒器各部件的作用；
所述的消毒仓的主体为一端开口的空心柱形结构，定位在所述的壳体上，用于为医疗器械的消毒提供空间；
所述的消毒仓包括消毒仓主体、消毒仓上盖、开合盖安全装置、交换孔和仓内栅格托盘；
所述的消毒仓主体包括密封组件；
所述的密封元件定位在所述的消毒仓上靠近开口的位置，用于在开始消毒时防止蒸汽从消毒仓的开口输出；
所述的消毒仓上盖可拆卸定位在所述的消毒仓主体上，用于封闭消毒仓；
所述的开合盖安全装置定位在所述的消毒仓上盖上，起到安全锁的作用，用于降低设备的使用风险；
所述的交换孔数量为多个，均定位在消毒仓的侧壁上，分别用于与所述的供给系统以及排出系统相连通。
3.如权利要求1所述的医用消毒器，其特征在于，所述的
器械安置组件包括栅格板组件和栅格板定位组件；
所述的栅格板组件为多组栅格板的组合，其通过所述的和栅格板定位组件定位在所述的消毒仓的内部。
4.如权利要求3所述的医用消毒器，其特征在于，
每组所述的栅格板组件包括第一栅格板、第二栅格板、栅格板连接组件和栅格板扣锁组件；
所述的第一栅格板通过所述的栅格板连接组件可转动固定连接在所述的第二栅格板上；
所述的栅格板扣锁组件将第一栅格板和第二栅格板可拆卸固定连接在一起。
5.如权利要求4所述的医用消毒器，其特征在于，所述的
第一栅格板和第二栅格板包括框架和定位绳；
所述的框架主体为“口”字形，所述的定位绳数量为多个，其与所述的框架共同组成了框架结构，通过挤压待消毒医疗器械实现对待消毒医疗器械的定位。
6.如权利要求4或5所述的医用消毒器，其特征在于，所述的
栅格板定位组件包括定位杆、栅格板定位轴和转动驱动组件；
所述的栅格板定位轴定位在所述的第一栅格板或第二栅格板上；
所述的定位杆固定在所述的消毒仓的内壁上，栅格板定位轴可转动固定连接在所述的定位杆上；
所述的转动驱动组件用于驱动所述的第一栅格板和第二栅格板绕所述的栅格板定位轴转动。
7.如权利要求1所述的医用消毒器，其特征在于，所述的
换向驱动组件的数量为三个，换向驱动组件包括拉拽绳、卷扬电机和拉拽绳定位组件；
所述的拉拽绳一端滑动定位在所述的万向喷头上，另一端缠绕定位在所述的卷扬电机上。
8.如权利要求6所述的医用消毒器，其特征在于，还包括磁力定位组件；
所述的第一栅格板和第二栅格板的定位绳之间相距一定距离；
所述的磁力定位组件包括电磁铁和电力供应系统；
所述的电力供应系统用于为所述的电磁铁供电；
所述的电磁铁定位在所述的栅格板组件上。
9.如权利要求8所述的医用消毒器，其特征在于，
所述的磁力定位组件还包括中心磁铁；
所述的电磁铁定位在所述的第一栅格板或第二栅格板的定位绳上；
所述的中心磁铁的数量为两个，分别定位在所述的第一栅格板或第二栅格板的定位绳上；
实际使用时，起初所述的第一栅格板上的电磁铁通电，铁质的待消毒医疗器械吸附在第一栅格板上，所述的中心磁铁不供电，在消毒进行一段时间后，中心磁铁通电，两个中心磁铁吸附在一起进而将定位绳拉近；而后所述的第一栅格板上的电磁铁断电，所述的第二栅格板上的电磁铁通电，铁质待消毒医疗器械被吸附在所述的第二栅格板上；此后所述的中心磁铁断电。
10.如权利要求2所述的医用消毒器，其特征在于，还包括仓底喷射组件；
所述的仓底喷射组件包括喷射组件定位组件和喷射组件；
所述的喷射组件与供给系统相连，用于喷射高压蒸汽，其通过所述的喷射组件定位组件定位在所述的消毒仓的内壁底部；
所述的喷射组件包括喷头和喷头转动组件；
所述的喷头转动组件驱动所述的喷头转动进而改变喷射角度进而进行排除死角的消毒。