手指康复训练器

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手指康复训练器。


背景技术：

2.患有中风和脑梗塞等脑血管疾病的患者在治疗后可能会留下各种后遗症，例如偏瘫。偏瘫是身体一侧运动功能受损的后遗症，往往会导致患者手指僵硬(例如，手指呈现弯曲、蜷缩或痉挛状态)，使手指运动功能出现障碍，难以恢复。因此患者在出院后也需要进行手指康复训练，防止手部肌肉的萎缩。
3.在相关技术的方案中，手指康复训练器包括底座、设置在底座上的至少一个手指固定部和驱动件，驱动件可带动手指固定部相对于底座在一定范围内转动。使用时，将用户的手背侧贴在手指康复训练器上，并将手掌与底座固定连接、将手指与对应的手指固定部固定连接；在驱动件的带动下，手指可向背离掌心的一侧实现伸展运动，从而进行康复训练。
4.但是，采用上述方案，将用户的手固定在手指康复训练器上时，可能会对用户的手造成损伤，从而带来安全隐患，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

5.为了克服相关技术下的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种手指康复训练器，本技术无需改变用户的手型即可实现手指的康复训练，不会对用户的手造成损伤，用户的使用体验较好。
6.本技术一实施例提供一种手指康复训练器，包括：
7.底座，所述底座内形成有空腔；
8.凸起部，所述凸起部设置在所述底座上，所述凸起部用于从用户的手掌侧支撑用户的手心；
9.至少一个手指固定部，所述手指固定部的第一端与所述底座铰接连接，所述手指固定部的第二端为自由端，所述手指固定部用于从用户的手掌侧支撑用户的手指；
10.至少一个驱动件，所述驱动件设置在所述空腔内，所述底座的表面设有通孔，所述驱动件的输出端穿过所述通孔后与所述手指固定部相连接。
11.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮设置在所述空腔内，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述齿条穿过所述通孔后连接所述手指固定部；
12.所述空腔内设有用于安装所述电机的安装板，所述电机固定连接在所述安装板上。
13.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述凸起部朝向所述手指固定部的一侧设有安装槽，所述安装槽内相对的两个侧壁上设有铰接孔，所述铰接孔内设有轴承；所述手指固定部的第一端设有转轴，所述转轴的轴线与所述手指固定部的延伸方向垂直，所述转轴
的两端分别与两个所述轴承铰接连接。
14.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述安装槽的侧壁上还设有两个限位板，所述手指固定部可在两个所述限位板之间转动
15.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述手指固定部的侧壁上设有手指绑带孔，所述手指绑带孔内设有用于固定手指的手指绑带；
16.所述底座的侧壁上设有手腕绑带孔，所述手腕绑带孔位于背离所述凸起部的一侧，所述手腕绑带孔内设有用于固定手腕的手腕绑带。
17.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述底座上设有四个所述手指固定部，所述空腔内设有四个所述驱动件，四个所述手指固定部分别与四个所述驱动件相适配。
18.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述底座的侧壁上还设有拇指挡板，所述拇指挡板包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述底座的侧壁固定连接，所述第二板体垂直连接在所述第一板体靠近所述底座的侧壁的一端。
19.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述凸起部背离所述底座的一侧还设有弹性调节部，所述弹性调节部可根据用户施加的压力产生弹性变形。
20.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述弹性调节部内形成有气腔，所述空腔内还设有气泵，所述气泵通过通气管道连接所述气腔。
21.如上所述的手指康复训练器，可选地，所述手指固定部上还设有压力传感器，所述空腔内还设有控制器，所述压力传感器、驱动件和气泵均与所述控制器通信连接。
22.本技术提供一种手指康复训练器，包括底座、凸起部、至少一个手指固定部和至少一个驱动件，底座内形成有空腔，凸起部设置在底座上，凸起部用于从用户的手掌侧支撑用户的手心，手指固定部的第一端与底座铰接连接，手指固定部的第二端为自由端，手指固定部用于从用户的手掌侧支撑用户的手指，驱动件设置在空腔内，底座的表面设有通孔，驱动件的输出端穿过通孔后与手指固定部相连接。本技术在使用时，用户可以将手的手掌侧直接放置在底座上，利用凸起部抵接在手心上，手指固定部支撑手指，通过驱动件带动手指固定部移动，从而实现手指的康复训练。本技术无需改变用户的手型(即无需将用户的手向手背侧掰开)即可实现手指的康复训练，因此不会对用户的手造成损伤，用户的使用体验较好。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术一实施例提供的手指康复训练器在第一状态下的结构简图；
25.图2为本技术一实施例提供的手指康复训练器在第二状态下的结构简图；
26.图3为图1的主视图；
27.图4为图2的俯视图；
28.图5为图4中a
‑
a方向的剖视图；
29.图6为图4中b
‑
b方向的剖视图。
30.附图标记：
31.100
‑
底座；101
‑
第一部分；102
‑
第二部分；103
‑
定位孔；110
‑
空腔；120
‑
通孔；130
‑
安装板；140
‑
手腕绑带孔；150
‑
拇指挡板；160
‑
控制旋钮；
32.200
‑
凸起部；210
‑
安装槽；220
‑
限位板；230
‑
弹性调节部；240
‑
气泵；250
‑
通气管道；
33.300
‑
手指固定部；310
‑
手指绑带孔；320
‑
压力传感器；
34.400
‑
驱动件；410
‑
电机；420
‑
齿轮；430
‑
齿条；
35.500
‑
控制器。
具体实施方式
36.在相关技术的方案中，手指康复训练器包括底座、设置在底座上的至少一个手指固定部和驱动件，驱动件可带动手指固定部相对于底座在一定范围内转动。使用时，将用户的手背侧贴在手指康复训练器上，并将手掌与底座固定连接、将手指与对应的手指固定部固定连接；在驱动件的带动下，手指可向背离掌心的一侧实现伸展运动，从而进行康复训练。
37.但是，由于偏瘫患者的手指一般向手掌侧弯曲，呈“鹰爪”状；采用上述方案，将用户的手固定在手指康复训练器上时，需要先将用户的手向手背侧掰开一定程度，使手的弯曲形状与手指康复训练器的形状相适配，然后才能将手固定在手指康复训练器上，此过程中可能会对用户的手造成损伤，从而带来安全隐患，影响用户的使用体验。
38.有鉴于此，本技术实施例旨在提供一种手指康复训练器，可以将用户的手掌侧放置在手指康复训练器上，手指放置在手指固定部之上，驱动件可带动手指固定部从手掌侧向手背侧转动，从而顶起手指进行康复训练。本技术无需改变用户的手型(即无需将用户的手向手背侧掰开)即可实现手指的康复训练，不会对用户的手造成损伤，用户的使用体验较好。
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.图1为本技术一实施例提供的手指康复训练器在第一状态下的结构简图；
42.图2为本技术一实施例提供的手指康复训练器在第二状态下的结构简图；图3为图1的主视图；图4为图2的俯视图；图5为图4中a
‑
a方向的剖视图；图6为图4中b
‑
b方向的剖视图。
43.请参照图1
‑
图6，本实施例提供一种手指康复训练器，包括底座100、凸起部200、至少一个手指固定部300和至少一个驱动件400。
44.本实施例的底座100可以呈长方体状或圆柱状等规则形状，也可以呈不规则形状，本实施例以底座100大体呈长方体状为例进行说明。底座100可由第一部分101和第二部分102组合而成，如图1所示，第一部分101的四个角处均设有定位孔103，第二部分102上设有
对应的安装孔，可以利用紧固件穿过定位孔103后固定到安装孔内，以将第一部分101和第二部分102互相固定；其中，紧固件例如可以是螺钉或螺栓等零件。底座100内形成有空腔110，空腔110可以为其他零部件提供安装空间。
45.凸起部200设置在底座100上，凸起部200用于从用户的手掌侧支撑用户的手心。可选地，凸起部200可以与底座100一体成型制成，或者，凸起部200可以采用焊接或螺栓连接等方式连接固定到底座100上。本实施例中，以凸起部200与底座100一体成型制成为例进行说明，采用一体成型的方式可以减少制造步骤，提高生产效率。凸起部200的凸起高度与用户的手型相适配，以使用户将手心放置到凸起部200上后，手型不会产生较大的变形，从而起到保护用户手的目的。
46.手指固定部300的第一端与底座100铰接连接，手指固定部300的第二端为自由端，手指固定部300用于从用户的手掌侧支撑用户的手指。可选地，本实施例的手指固定部300大体可以呈长方体状，手指固定部300的第一端与底座100之间可以采用铰链等结构实现铰接。手指固定部300与凸起部200配合，可以从用户的手掌侧支撑用户的手，使得用户可以直接将手放置在手指康复训练器上而无需改变手型，因此不会对用户的手造成损伤。
47.在一个可能的实施方式中，凸起部200朝向手指固定部300的一侧设有安装槽210，安装槽210内相对的两个侧壁上设有铰接孔，铰接孔内设有轴承；手指固定部300的第一端设有转轴，转轴的轴线与手指固定部300的延伸方向垂直，转轴的两端分别与两个轴承铰接连接。这样，手指固定部300可绕转轴转动，从而实现与凸起部200的铰接连接，由于凸起部200与底座100一体成型，也即实现了手指固定部300与底座100的铰接连接。
48.进一步地，如图1所示，安装槽210的侧壁上还设有两个限位板220，手指固定部300可在两个限位板220之间转动。两个限位板220之间的距离可根据需要进行设置，例如两个限位板220之间限定的手指固定部300的可转动角度可以为60
‑
120
°
，优选地，可以为90
°
。采用限位板220限制手指固定部300的转动范围，可以防止由于误操作等原因而造成的手指固定部300转动范围过大，带动用户手指转动范围过大而造成的手指损伤，从而能够更好的保护用户的手指。
49.请继续参照图2、图3、图5和图6，驱动件400设置在空腔110内，底座100的表面设有通孔120，驱动件400的输出端穿过通孔120后与手指固定部300相连接。可选地，驱动件400可选用能够在通孔120内实现往复运动的机构，例如，气压缸、液压缸或齿轮齿条机构等。
50.在一个可能的实施方式中，如图4所示，本实施例的驱动件400包括电机410、齿轮420和齿条430，电机410和齿轮420设置在空腔110内，例如，空腔110内设有用于安装电机410的安装板130，电机410通过螺栓等零件固定连接在安装板130上。齿轮420设置在电机410的输出轴上，齿轮420与齿条430啮合传动，齿条430穿过通孔120后连接手指固定部300。使用时，在电机410的带动下使得齿条430可沿通孔120上下移动，从而带动与齿条430固定连接的手指固定部300绕铰接点转动，以使手指实现伸展运动，从而进行康复训练。
51.可选地，本实施例的底座100上可设有四个手指固定部300，四个手指固定部300分别与用户的四根手指相对应；空腔110内设有四个驱动件400，四个手指固定部300分别与四个驱动件400相适配，从而实现四个手指固定部300的相对独立转动。
52.可选地，如图1所示，本实施例的手指固定部300的侧壁上设有手指绑带孔310，手指绑带孔310内设有用于固定手指的手指绑带，用户将手指放置到手指固定部300的上方
后，可以利用手指绑带将手指与手指固定部300绑定，从而防止使用时出现手指侧滑而从手指固定部300上脱落的现象。
53.此外，本实施例的底座100的侧壁上设有手腕绑带孔140，手腕绑带孔140位于背离凸起部200的一侧，手腕绑带孔140内设有用于固定手腕的手腕绑带。用户将手放置到手指康复训练器上后，可以利用手腕绑带将手腕与底座100绑定，从而防止用户的手在康复训练的过程中产生移动。
54.进一步地，如图1所示，本实施例在底座100的侧壁上还设有拇指挡板150，拇指挡板150包括第一板体和第二板体，第一板体与底座100的侧壁固定连接，第二板体垂直连接在第一板体靠近底座100的侧壁的一端。用户将手放置到手指康复训练器上后，可以将大拇指放置在第一板体上，从而实现对大拇指的支撑。
55.本实施例在使用时，用户可以将手的手掌侧直接放置在底座100上，利用凸起部200抵接在手心上，手指固定部300支撑手指，通过驱动件400带动手指固定部300移动，从而实现手指的康复训练。
56.通过上述描述可知，本实施例无需改变用户的手型(即无需将用户的手向手背侧掰开)即可实现手指的康复训练，因此不会对用户的手造成损伤，用户的使用体验较好。
57.在一个优选地实施方式中，如图3和图5所示，本实施例的凸起部200背离底座100的一侧还设有弹性调节部230，弹性调节部230可根据用户施加的压力产生弹性变形。弹性调节部230在未被按压时可以具有较高的高度，用户的手掌接触到弹性调节部230时，若弹性调节部230和凸起部200的整体高度较高，则可以通过向弹性调节部230施加一定的压力的方式，使得弹性调节部230的高度降低，从而使得弹性调节部230和凸起部200的整体高度与用户的手型相适配。本实施例通过设置弹性调节部230可以使得手指康复训练器能够适应于不同手型的患者，从而增加了手指康复训练器的适用范围。弹性调节部230例如可以选用橡胶等材料制成。
58.进一步地，本实施例的弹性调节部230内形成有气腔，空腔110内还设有气泵240，气泵240通过通气管道250连接气腔。通过设置气腔和气泵240，可以利用气泵240向气腔内充放气，从而使弹性调节部230具有更大的变形范围，进一步提高手指康复训练器的适用范围。
59.可选地，如图5和图6所示，本实施例的手指固定部300上还设有压力传感器320，空腔110内还设有控制器500，压力传感器320、驱动件400和气泵240均与控制器500通信连接。压力传感器320、驱动件400和气泵240与控制器500之间可以采用有线连接或无线连接的方式实现通信连接。控制器500例如可以为plc控制器等。
60.使用时，当用户的手放置到凸起部200上后，控制器500可根据凸起部200与用户手型的匹配程度来调节气泵240的充放气动作，从而使得弹性调节部230和凸起部200的整体高度与用户的手型相适配。
61.当用户的手指放置到手指固定部300上后，压力传感器320会感应到手指施加的压力大小，并将该压力对应的信号传递到控制器500内，控制器500内预存有控制程序，控制程序可根据不同的压力使得控制器500向驱动件400发送不同的控制信号，从而带动手指固定部300转动不同的角度，实现手指的康复训练。
62.底座100的侧壁上还设有与控制器500相连接的控制旋钮160，用户也可以通过调
节控制旋钮160来控制驱动件400的驱动力大小，从而控制手指固定部300的转动角度。
63.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
64.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
65.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
66.本技术中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
67.在本技术的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
68.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。