一种基于大数据的智能康复锻炼装置的制作方法

1.本发明涉及康复锻炼器械技术领域，具体为一种基于大数据的智能康复锻炼装置。


背景技术：

2.骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折。经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症。
3.在骨折康复后期需要进行康复锻炼，尤其是膝关节骨折康复后期需要认真锻炼，否则很难恢复原有的灵活度，并且遗留后期行走不便的后遗症。
4.目前的康复锻炼装置，大部分都是通用型锻炼器械，难以有针对性地对膝关节骨折康复后期的患者进行康复锻炼，导致康复锻炼效果不好，另外，目前的康复锻炼装置，智能化程度不高，难以依据大数据自适应调整锻炼强度，存在锻炼过度或者不足的情况。
5.为此，提出一种基于大数据的智能康复锻炼装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于大数据的智能康复锻炼装置，适用性较好，可以适用于不同身高的患者使用，可以针对膝关节骨折患者的膝关节进行后期康复锻炼，可以保证康复锻炼效果，同时，可以利用艾灸理疗单元对膝关节骨折患者的小腿部进行烟熏，可以利用红外理疗单元对膝关节骨折患者的小腿部进行照射红外线，具备疏通经络、缓解疼痛、行气活血、促进深部组织的新陈代谢的保健效果，智能化程度较高，可以自适应调整康复锻炼单元对患者膝关节锻炼的强度，可避免存在锻炼过度或者不足的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种基于大数据的智能康复锻炼装置，包括：装置主体、升降调节单元、康复锻炼单元、艾灸理疗单元以及红外理疗单元；
9.其中，所述装置主体用于形成该基于大数据的智能康复锻炼装置的基础；
10.其中，所述升降调节单元用于调节所述康复锻炼单元的高度；
11.其中，所述康复锻炼单元用于对膝关节骨折患者的膝关节进行后期康复锻炼；
12.其中，所述艾灸理疗单元用于对膝关节骨折患者的小腿部进行烟熏；
13.其中，所述红外理疗单元用于对膝关节骨折患者的小腿部进行照射红外线。
14.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述装置主体包括底板、方形围板、支撑板以及四个支腿，所述底板水平设置，所述方形围板固定安装在所述底板的上部，所述支撑板固定安装在所述方形围板的上部，四个所述支腿均竖直且固定地安装在所述底板的底部，四个所述支腿对称设置。
15.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述装置主体还包括两个扶手，两
个所述扶手均固定安装在所述支撑板的上部，且两个所述扶手均靠近所述支撑板的一端设置，两个所述扶手对称分布在所述支撑板的两侧。
16.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述装置主体还包括支撑垫以及枕头，所述支撑垫以及所述枕头均活动放置在所述支撑板的上部，且所述支撑垫以及所述枕头均位于两个所述扶手之间，所述支撑垫的上部一体设有若干半球形凸起，所述枕头的上部中部具有弧形凹陷部。
17.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述装置主体还包括控制面板，所述控制面板的外部设有触控显示屏，且所述控制面板的内部内置控制器以及无线通信模块，所述控制器分别与所述触控显示屏以及所述无线通信模块电性连接，且所述控制器通过所述无线通信模块与大数据服务器通信连接。
18.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述升降调节单元包括两个导向杆、丝杆、升降板、第一从动皮带轮、第一驱动电机以及第一主动皮带轮，两个所述导向杆均竖直且固定地安装在所述底板与所述支撑板之间，所述丝杆通过轴承座竖直且转动地安装在所述底板与所述支撑板之间，所述丝杆位于两个所述导向杆之间的中间位置处，所述升降板同时套装在两个所述导向杆以及所述丝杆上，所述升降板分别与两个所述导向杆滑动连接，所述升降板与所述丝杆螺纹连接，所述第一从动皮带轮固定套装在所述丝杆上，且所述第一从动皮带轮位于所述升降板与所述底板之间，所述第一驱动电机固定安装在所述支撑板的底部，且所述第一驱动电机的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接，所述第一主动皮带轮固定安装在所述第一驱动电机的转动轴端部，且所述第一主动皮带轮通过第一皮带与所述第一从动皮带轮传动连接。
19.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述康复锻炼单元设置有两组，两组所述康复锻炼单元对称设置在所述支撑板上，每组所述康复锻炼单元均包括立座、固定壳体、侧盖板、配装轴、圆柱形配装座、活动板、脚踏板、两个第一固定带、第二固定带、第二从动皮带轮、第二驱动电机以及第二主动皮带轮，所述立座竖直且活动地安装在所述支撑板上，且所述立座位于所述支撑垫背向所述枕头的一侧，所述立座的上端背向所述支撑垫倾斜设置，且所述立座的上端开设有缺口，所述固定壳体通过连接座固定安装在所述立座的外侧边缘上，所述侧盖板安装在所述固定壳体的外侧面上，所述配装轴转动安装在所述缺口的两侧壁上，且所述配装轴的一端活动延伸至所述固定壳体的内部，所述圆柱形配装座固定套装在所述配装轴上，所述活动板固定安装在所述圆柱形配装座的侧面上，且所述活动板上开设有长条形通槽，所述脚踏板的一端固定安装有螺杆，且所述脚踏板垂直于所述活动板设置，所述螺杆活动安装在所述长条形通槽中，且所述螺杆通过蝶形螺帽锁紧在所述长条形通槽中，两个所述第一固定带对称安装在所述活动板的两侧边缘上，其中一个所述第一固定带的外侧面上固定安装有第一刺面魔术贴，其中另一个所述第一固定带的内侧面上固定安装有第一毛面魔术贴，所述第二固定带的一端固定安装在所述脚踏板的一侧边缘上，且所述第二固定带的另一端问自由端，所述第二固定带的外侧面上固定安装有第二刺面魔术贴，且所述第二固定带的内侧面上固定安装有第二毛面魔术贴，所述第二从动皮带轮固定安装在所述配装轴伸入所述固定壳体内部的一端端部，所述第二驱动电机固定安装在所述固定壳体的内部，且所述第二驱动电机的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接，所述第二主动皮带轮固定安装在所述第二驱动电机的转动轴端部，且
所述第二主动皮带轮通过第二皮带与所述第二从动皮带轮传动连接。
20.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述立座朝向所述支撑垫的一侧面上还固定安装有两个对称设置的橡胶档条，所述缺口的两侧壁上部还固定安装有两个对称设置的橡胶挡块。
21.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述艾灸理疗单元包括横板，所述横板的上部均匀安装有若干插筒，若干所述插筒的内部均插接有艾灸条。
22.上述的基于大数据的智能康复锻炼装置，其中，所述红外理疗单元包括金属定型软管、灯壳、灯座、红外线灯泡以及不锈钢防护网罩，所述金属定型软管竖直且固定地安装在所述横板的上部，且所述金属定型软管的上端向下弯曲设置，所述灯壳固定安装在所述金属定型软管的上端端部，所述灯座固定安装在所述灯壳的内部，所述红外线灯泡螺接在所述灯座上，且所述红外线灯泡的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接，所述不锈钢防护网罩可拆卸安装在所述灯壳的底部。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明提供的基于大数据的智能康复锻炼装置，适用性较好，可以适用于不同身高的患者使用，可以针对膝关节骨折患者的膝关节进行后期康复锻炼，可以保证康复锻炼效果，同时，可以利用艾灸理疗单元对膝关节骨折患者的小腿部进行烟熏，可以利用红外理疗单元对膝关节骨折患者的小腿部进行照射红外线，具备疏通经络、缓解疼痛、行气活血、促进深部组织的新陈代谢的保健效果；
25.2、本发明提供的基于大数据的智能康复锻炼装置，智能化程度较高，在使用时，可以通过触控显示屏输入患者膝关节骨折康复的程度，然后控制器通过调用大数据库中的膝关节骨折康复锻炼强度的参考数据进行参考自适应调整康复锻炼单元对患者膝关节锻炼的强度，可避免存在锻炼过度或者不足的情况。
附图说明
26.图1为本发明的基于大数据的智能康复锻炼装置的结构示意图；
27.图2为本发明的基于大数据的智能康复锻炼装置的另一视角的结构示意图；
28.图3为本发明的基于大数据的智能康复锻炼装置的局部结构示意图；
29.图4为图3中局部视图a的放大结构示意图；
30.图5为本发明的基于大数据的智能康复锻炼装置的康复锻炼单元的局部结构示意图一；
31.图6为本发明的基于大数据的智能康复锻炼装置的康复锻炼单元的局部结构示意图二；
32.图7为本发明的基于大数据的智能康复锻炼装置的康复锻炼单元的局部结构示意图三；
33.图8为本发明的基于大数据的智能康复锻炼装置的艾灸理疗单元的结构示意图；
34.图9为本发明的基于大数据的智能康复锻炼装置的红外理疗单元的结构示意图。
35.图中：
36.1、装置主体；101、底板；102、方形围板；103、支撑板；104、支腿；105、扶手；106、支撑垫；107、半球形凸起；108、枕头；109、控制面板；110、触控显示屏；
37.2、升降调节单元；201、导向杆；202、升降板；203、丝杆；204、第一驱动电机；205、第一主动皮带轮；206、第一皮带；207、第一从动皮带轮；
38.3、康复锻炼单元；301、立座；302、橡胶档条；303、连接座；304、缺口；305、橡胶挡块；306、圆柱形配装座；307、配装轴；308、第二从动皮带轮；309、第二皮带；310、第二主动皮带轮；311、侧盖板；312、第二驱动电机；313、固定壳体；314、活动板；315、脚踏板；316、第一固定带；317、第一毛面魔术贴；318、第一刺面魔术贴；319、第二固定带；320、第二毛面魔术贴；321、第二刺面魔术贴；322、长条形通槽；323、螺杆；324、蝶形螺帽；
39.4、艾灸理疗单元；401、横板；402、插筒；403、艾灸条；
40.5、红外理疗单元；501、金属定型软管；502、灯壳；503、灯座；504、红外线灯泡；505、不锈钢防护网罩。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参阅图1
‑
9，本发明提供一种技术方案：
43.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
44.一种基于大数据的智能康复锻炼装置，包括：装置主体1、升降调节单元2、康复锻炼单元3、艾灸理疗单元4以及红外理疗单元5；
45.其中，装置主体1用于形成该基于大数据的智能康复锻炼装置的基础；
46.其中，升降调节单元2用于调节康复锻炼单元3的高度；
47.其中，康复锻炼单元3用于对膝关节骨折患者的膝关节进行后期康复锻炼；
48.其中，艾灸理疗单元4用于对膝关节骨折患者的小腿部进行烟熏；
49.其中，红外理疗单元5用于对膝关节骨折患者的小腿部进行照射红外线。
50.采用上述技术方案的一种基于大数据的智能康复锻炼装置由装置主体1、升降调节单元2、康复锻炼单元3、艾灸理疗单元4以及红外理疗单元5组成，可利用升降调节单元2调节康复锻炼单元3的高度，使得该装置可以适用于不同身高的患者使用，康复锻炼单元3针对膝关节骨折患者的膝关节进行后期康复锻炼，可以保证康复锻炼效果；同时，可以利用艾灸理疗单元4对膝关节骨折患者的小腿部进行烟熏，艾灸烟熏具有疏通经络、缓解疼痛、行气活血的保健效果，对于患者的早日康复起到积极作用，可以利用红外理疗单元5产生红外线，利用红外线照射患者的腿部，当红外线照射人体组织时，局部会升温，能促进血液循环，扩张血管，增加组织血供，也就是能活血化瘀，当红外线的能量穿透皮肤后进入深层软组织，能促进深部组织的新陈代谢，产生消炎止痛作用。
51.因此，该基于大数据的智能康复锻炼装置，适用性较好，可以适用于不同身高的患者使用，可以针对膝关节骨折患者的膝关节进行后期康复锻炼，可以保证康复锻炼效果，同时，可以利用艾灸理疗单元4对膝关节骨折患者的小腿部进行烟熏，可以利用红外理疗单元5对膝关节骨折患者的小腿部进行照射红外线，具备疏通经络、缓解疼痛、行气活血、促进深部组织的新陈代谢的保健效果。
52.具体的，在本实施例中，装置主体1包括底板101、方形围板102、支撑板103以及四个支腿104，底板101水平设置，方形围板102固定安装在底板101的上部，支撑板103固定安装在方形围板102的上部，四个支腿104均竖直且固定地安装在底板101的底部，四个支腿104对称设置。
53.采用上述技术方案设置的装置主体1主要由底板101、方形围板102、支撑板103以及四个支腿104组成，使得该装置主体1可以稳定地放置。
54.具体的，在本实施例中，为了提高装置主体1的安全性能，设置的装置主体1还包括两个扶手105，两个扶手105均固定安装在支撑板103的上部，且两个扶手105均靠近支撑板103的一端设置，两个扶手105对称分布在支撑板103的两侧，这样在使用时，患者可以双手扶住两个扶手105，可避免患者发生坠床的安全事故。
55.具体的，在本实施例中，为了提高该装置的舒适性，设置的装置主体1还包括支撑垫106以及枕头108，支撑垫106以及枕头108均活动放置在支撑板103的上部，且支撑垫106以及枕头108均位于两个扶手105之间，支撑垫106的上部一体设有若干半球形凸起107，枕头108的上部中部具有弧形凹陷部，这样在使用时，患者可以躺在支撑垫106的上部，头部枕在枕头108上部的弧形凹陷部中，同时若干半球形凸起107对患者的背部具有按摩效果，可有效提高舒适性。
56.具体的，在本实施例中，为了提高该装置的智能化程度，设置的装置主体1还包括控制面板109，控制面板109的外部设有触控显示屏110，且控制面板109的内部内置控制器以及无线通信模块，控制器分别与触控显示屏110以及无线通信模块电性连接，且控制器通过无线通信模块与大数据服务器通信连接，大数据服务器中具有大数据库，大数据库中具有膝关节骨折康复锻炼强度的参考数据，这样在使用时，可以通过触控显示屏110输入患者膝关节骨折康复的程度，然后控制器通过调用大数据库中的膝关节骨折康复锻炼强度的参考数据进行参考自适应调整康复锻炼单元3对患者膝关节锻炼的强度，可避免存在锻炼过度或者不足的情况。
57.具体的，在本实施例中，为了实现升降调节单元2的升降的功能，设置的升降调节单元2包括两个导向杆201、丝杆203、升降板202、第一从动皮带轮207、第一驱动电机204以及第一主动皮带轮205，两个导向杆201均竖直且固定地安装在底板101与支撑板103之间，丝杆203通过轴承座竖直且转动地安装在底板101与支撑板103之间，丝杆203位于两个导向杆201之间的中间位置处，升降板202同时套装在两个导向杆201以及丝杆203上，升降板202分别与两个导向杆201滑动连接，升降板202与丝杆203螺纹连接，第一从动皮带轮207固定套装在丝杆203上，且第一从动皮带轮207位于升降板202与底板101之间，第一驱动电机204固定安装在支撑板103的底部，且第一驱动电机204的电控端通过控制线与控制器的控制输出端电性连接，第一主动皮带轮205固定安装在第一驱动电机204的转动轴端部，且第一主动皮带轮205通过第一皮带206与第一从动皮带轮207传动连接。
58.升降调节单元2在工作时，可以利用第一驱动电机204驱动第一主动皮带轮205转动，第一主动皮带轮205通过第一皮带206带动第一从动皮带轮207转动，第一从动皮带轮207带动丝杆203转动，在两个导向杆201的作用下，升降板202与丝杆203之间的螺纹传动转化成直线运动，实现升降板202升降的目的，可利用升降板202调节康复锻炼单元3的高度，使得康复锻炼单元3可以可以适用于不同身高的患者使用。
59.具体的，在本实施例中，为了实现康复锻炼单元3的功能，设置的康复锻炼单元3设置有两组，两组康复锻炼单元3对称设置在支撑板103上，每组康复锻炼单元3均包括立座301、固定壳体313、侧盖板311、配装轴307、圆柱形配装座306、活动板314、脚踏板315、两个第一固定带316、第二固定带319、第二从动皮带轮308、第二驱动电机312以及第二主动皮带轮310，立座301竖直且活动地安装在支撑板103上，且立座301位于支撑垫106背向枕头108的一侧，立座301的上端背向支撑垫106倾斜设置，且立座301的上端开设有缺口304，固定壳体313通过连接座303固定安装在立座301的外侧边缘上，侧盖板311安装在固定壳体313的外侧面上，配装轴307转动安装在缺口304的两侧壁上，且配装轴307的一端活动延伸至固定壳体313的内部，圆柱形配装座306固定套装在配装轴307上，活动板314固定安装在圆柱形配装座306的侧面上，且活动板314上开设有长条形通槽322，脚踏板315的一端固定安装有螺杆323，且脚踏板315垂直于活动板314设置，螺杆323活动安装在长条形通槽322中，且螺杆323通过蝶形螺帽324锁紧在长条形通槽322中，两个第一固定带316对称安装在活动板314的两侧边缘上，其中一个第一固定带316的外侧面上固定安装有第一刺面魔术贴318，其中另一个第一固定带316的内侧面上固定安装有第一毛面魔术贴317，第二固定带319的一端固定安装在脚踏板315的一侧边缘上，且第二固定带319的另一端问自由端，第二固定带319的外侧面上固定安装有第二刺面魔术贴321，且第二固定带319的内侧面上固定安装有第二毛面魔术贴320，第二从动皮带轮308固定安装在配装轴307伸入固定壳体313内部的一端端部，第二驱动电机312固定安装在固定壳体313的内部，且第二驱动电机312的电控端通过控制线与控制器的控制输出端电性连接，第二主动皮带轮310固定安装在第二驱动电机312的转动轴端部，且第二主动皮带轮310通过第二皮带309与第二从动皮带轮308传动连接。
60.也就是说，每组康复锻炼单元3均由立座301、固定壳体313、侧盖板311、配装轴307、圆柱形配装座306、活动板314、脚踏板315、两个第一固定带316、第二固定带319、第二从动皮带轮308、第二驱动电机312以及第二主动皮带轮310组成，康复锻炼单元3在工作时，患者躺在支撑垫106的上部，头部枕在枕头108上部的弧形凹陷部中，然后双腿放置在立座301和活动板314的上部，脚部踩踏在脚踏板315上，可以根据患者的身高通过蝶形螺帽324和螺杆323以及长条形通槽322相配合调节脚踏板315的位置，以保证不同身高的患者的脚部都可以将脚部舒适地踩踏在脚踏板315上，然后利用两个第一固定带316配合第一刺面魔术贴318以及第一毛面魔术贴317将患者的小腿固定在活动板314的上部，同时利用第二固定带319配合第二刺面魔术贴321以及第二毛面魔术贴320相配合将患者的脚部固定在脚踏板315上，可防止在锻炼过程中患者的腿部从立座301和活动板314的上部坠落而发生摔伤事故，然后利用触控显示屏110设定第二驱动电机312的转动角度范围，当活动板314底部与立座301上端之间的夹角为45度时，可以默认为活动板314处于原点位置，第二驱动电机312的转动轴转动角度范围为0度
‑
135度，同时输入患者膝关节骨折康复的程度，控制器通过调用大数据库中的膝关节骨折康复锻炼强度的参考数据进行参考自适应调整第二驱动电机312的转动角度，然后通过触控显示屏110开启第二驱动电机312，第二驱动电机312选用步进电机，第二驱动电机312驱动配装轴307转动，需要保证活动板314底部与立座301上端之间的夹角的范围为45度
‑
180度，这样设置可以防止活动板314转动角度过大损伤患者的膝关节，从而使得该装置的安全性能较好，在锻炼时，第二驱动电机312的转动轴转动到设定
的角度后，然后反向转动复位，以此实现被动对膝关节骨折患者的膝关节进行后期康复锻炼，可以强制患者进行认真康复锻炼，有利于骨折的膝关节恢复原有的灵活度。
61.具体的，在本实施例中，立座301朝向支撑垫106的一侧面上还固定安装有两个对称设置的橡胶档条302，缺口304的两侧壁上部还固定安装有两个对称设置的橡胶挡块305。橡胶档条302和橡胶挡块305相配合用于对患者的腿部进行限位，可防止患者的腿部从立座301上滑脱，从而保证患者能够安全稳定地使用该装置进行膝关节康复锻炼。
62.具体的，在本实施例中，艾灸理疗单元4包括横板401，横板401的上部均匀安装有若干插筒402，若干插筒402的内部均插接有艾灸条403。
63.采用上述技术方案的艾灸理疗单元4由横板401、若干插筒402以及若干艾灸条403组成，在使用时，可将艾灸条403点燃，艾灸条403发出烟雾对患者的小腿部进行烟熏，具有疏通经络、缓解疼痛、行气活血的保健效果，对于患者的早日康复起到积极作用。
64.需要说明的是，在患者小腿部的皮肤具有伤口时不可进行艾灸烟熏，避免感染。
65.具体的，在本实施例中，红外理疗单元5包括金属定型软管501、灯壳502、灯座503、红外线灯泡504以及不锈钢防护网罩505，金属定型软管501竖直且固定地安装在横板401的上部，且金属定型软管501的上端向下弯曲设置，灯壳502固定安装在金属定型软管501的上端端部，灯座503固定安装在灯壳502的内部，红外线灯泡504螺接在灯座503上，且红外线灯泡504的电控端通过控制线与控制器的控制输出端电性连接，不锈钢防护网罩505可拆卸安装在灯壳502的底部。
66.采用上述技术方案的红外理疗单元5主要由金属定型软管501、灯壳502、灯座503、红外线灯泡504以及不锈钢防护网罩505组成，在使用时，可通过金属定型软管501调节红外线灯泡504的照射方向，可用红外线灯泡504产生红外线对膝关节骨折患者的小腿部进行照射，照射红外线具备疏通经络、缓解疼痛、行气活血、促进深部组织的新陈代谢的保健效果。
67.需要说明书的是，为了提高红外线照射强度，灯壳502的内部还安装有反射罩，红外线灯泡504位于反射罩的内侧，
68.工作原理：该基于大数据的智能康复锻炼装置，使用时，患者躺在支撑垫106的上部，头部枕在枕头108上部的弧形凹陷部中，然后双腿放置在立座301和活动板314的上部，脚部踩踏在脚踏板315上，根据患者的身高通过蝶形螺帽324和螺杆323以及长条形通槽322相配合调节脚踏板315的位置，以保证不同身高的患者的脚部都可以将脚部舒适地踩踏在脚踏板315上，然后利用两个第一固定带316配合第一刺面魔术贴318以及第一毛面魔术贴317将患者的小腿固定在活动板314的上部，同时利用第二固定带319配合第二刺面魔术贴321以及第二毛面魔术贴320相配合将患者的脚部固定在脚踏板315上，可防止在锻炼过程中患者的腿部从立座301和活动板314的上部坠落而发生摔伤事故，然后利用触控显示屏110设定第二驱动电机312的转动角度范围，当活动板314底部与立座301上端之间的夹角为45度时，可以默认为活动板314处于原点位置，第二驱动电机312的转动轴转动角度范围为0度
‑
135度，同时输入患者膝关节骨折康复的程度，控制器通过调用大数据库中的膝关节骨折康复锻炼强度的参考数据进行参考自适应调整第二驱动电机312的转动角度，然后通过触控显示屏110开启第二驱动电机312，第二驱动电机312选用步进电机，第二驱动电机312驱动配装轴307转动，需要保证活动板314底部与立座301上端之间的夹角的范围为45度
‑
180度，这样设置可以防止活动板314转动角度过大损伤患者的膝关节，从而使得该装置的
安全性能较好，在锻炼时，第二驱动电机312的转动轴转动到设定的角度后，然后反向转动复位，以此实现被动对膝关节骨折患者的膝关节进行后期康复锻炼，可以强制患者进行认真康复锻炼，有利于骨折的膝关节恢复原有的灵活度。
69.另外，还可以根据患者的实际情况，对患者的小腿进行艾灸烟熏或者红外线照射理疗，以使得患者早日康复，提高康复锻炼效果。
70.本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。