一种超声造影成像方法、装置、显示方法及超声设备与流程

本技术涉及超声造影，更具体地说，涉及一种超声造影成像方法、装置、超声造影图像的显示方法及一种超声设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、超声造影微血流成像，可以较为清楚看到造影剂进入目标血管后，达到最亮值的灌注过程。并且在之后利用灌注的灰度信息呈现的时间序列的图像中可以看到灌注过程的先后关系。但是，由于在时间序列的图像的采集过程中，病人的呼吸运动以及身体的移动，导致序列血管的位置产生了相应的偏差，因此需要对这些运动造成的图像内容的偏差进行抑制后生成相应的目标图像。

2、在相关技术中，通过运动抑制算法对序列图像间的运动进行校准后，利用不同图像间的同一位置的灰度信息进行处理，生成最后的结果。但是，由于呼吸运动可能造成了图像间局部的不规则运动，上述方案无法完全的校准这类误差，导致超声造影成像效果较差。

3、因此，如何提高超声造影成像效果是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种超声造影成像方法、装置、超声造影图像的显示方法及一种超声设备和一种计算机可读存储介质，提高了超声造影成像效果。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种超声造影成像方法，包括：

3、获取超声造影图像序列；

4、基于所述超声造影图像序列构建图像矩阵；其中，所述图像矩阵中的每一行对应所述超声造影图像序列中的一帧超声造影图像，所述图像矩阵中的每一列对应所述超声造影图像的一个位置；

5、构建系数矩阵，并基于所述系数矩阵和所述图像矩阵对目标超声造影图像进行滤波操作；其中，所述目标超声造影图像为所述超声造影图像序列中的最后一帧超声造影图像和/或所述超声造影图像序列的后一帧超声造影图像。

6、其中，所述获取超声造影图像序列，包括：

7、向待检测对象发射超声脉冲，接收所述待检测对象返回的超声回波信号，对所述超声回波信号进行信号处理后获取原始超声造影图像；

8、对所述原始超声造影图像进行投影得到对应的投影结果图像，并基于每帧所述原始超声造影图像对应的投影结果图像构建超声图像序列。

9、其中，所述基于所述超声造影图像序列构建图像矩阵，包括：

10、基于所述超声造影图像序列中每一帧超声造影图像同一位置的像素点的像素值构建像素序列；

11、将每个位置对应的像素序列按照位置顺序进行横向排列得到图像矩阵。

12、其中，所述基于所述超声造影图像序列构建图像矩阵，包括：

13、构建所述超声造影图像序列中的每帧超声造影图像对应的像素序列；

14、将每帧超声造影图像对应的像素序列按照帧顺序进行纵向排列得到图像矩阵。

15、其中，所述目标超声造影图像为实际获取到的超声造影图像；

16、所述基于所述系数矩阵和所述图像矩阵对目标超声造影图像进行滤波操作，包括：

17、基于所述系数矩阵、所述系数矩阵的转置计算临时混合矩阵；

18、构建临时矩阵；其中，所述临时矩阵的行数为1、列数与所述系数矩阵的列数相同、第一个元素为1、其余元素为0；

19、计算所述临时混合矩阵与所述临时矩阵的乘积，得到混合矩阵；

20、计算所述混合矩阵与所述图像矩阵的乘积，得到预测图像矩阵；

21、基于所述预测图像矩阵对实际获取到的所述目标超声造影图像进行滤波操作。

22、其中，所述基于所述系数矩阵、所述系数矩阵的转置计算临时混合矩阵，包括：

23、计算所述系数矩阵和所述系数矩阵的转置的乘积，得到第一中间矩阵；

24、对所述第一中间矩阵进行求逆运算得到第二中间矩阵；

25、计算所述第二中间矩阵和所述系数矩阵的转置的乘积，得到临时混合矩阵。

26、其中，所述基于所述预测图像矩阵对实际获取到的所述目标超声造影图像进行滤波操作，包括：

27、对比所述预测图像矩阵中的第n个元素与实际获取到的所述目标超声造影图像中的第n个位置的像素点的像素值；

28、若差值大于预设值，则将所述目标超声造影图像中的第n个位置的像素点的像素值替换为所述预测图像矩阵中的第n个元素。

29、为实现上述目的，本技术提供了一种超声造影成像装置，包括：

30、获取模块，用于获取超声造影图像序列；

31、构建模块，用于基于所述超声造影图像序列构建图像矩阵；其中，所述图像矩阵中的每一行对应所述超声造影图像序列中的一帧超声造影图像，所述图像矩阵中的每一列对应所述超声造影图像的一个位置；

32、滤波模块，用于构建系数矩阵，并基于所述系数矩阵和所述图像矩阵对目标超声造影图像进行滤波操作；其中，所述目标超声造影图像为所述超声造影图像序列中的最后一帧超声造影图像和/或所述超声造影图像序列的后一帧超声造影图像。

33、为实现上述目的，本技术提供了一种超声造影图像的显示方法，包括：

34、按照上述超声造影成像方法获取目标超声造影图像；

35、根据所述超声造影图像序列和所述目标超声造影图像进行超声造影图像的显示。

36、为实现上述目的，本技术提供了一种超声设备，包括：

37、存储器，用于存储计算机程序；

38、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述超声造影成像方法的步骤。

39、为实现上述目的，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述超声造影成像方法的步骤。

40、通过以上方案可知，本技术提供的一种超声造影成像方法，包括：获取超声造影图像序列；基于所述超声造影图像序列构建图像矩阵；所述图像矩阵中的每一行对应所述超声造影图像序列中的一帧超声造影图像，所述图像矩阵中的每一列对应所述超声造影图像的一个位置；构建系数矩阵，并基于所述系数矩阵和所述图像矩阵对目标超声造影图像进行滤波操作；其中，所述目标超声造影图像为所述超声造影图像序列中的最后一帧超声造影图像和/或所述超声造影图像序列的后一帧超声造影图像。

41、本技术提供的超声造影成像方法，基于目标超声造影图像之前一段时间内接收到的历史超声造影图像，即超声造影图像序列，对目标超声造影图像进行滤波，也即基于超声造影图像序列预测目标超声造影图像中每个像素点的像素值，利用预测值替换与预测值差距较大的像素点的像素值。由于图像间局部不规则的运动会导致局部的像素点的实际像素值与预测值的差距过大，因此利用预测值替换与预测值差距较大的像素点的像素值，可以减少呼吸造成的图像间局部不规则的运动对目标超声造影图像造成的误差。由此可见，本技术提供的超声造影成像方法，提高了超声造影成像效果。本技术还公开了一种超声造影成像装置、一种超声造影图像的显示方法及一种超声设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。