施夹钳的制作方法

文档序号:34766662发布日期:2023-07-13 10:14阅读:89来源:国知局

本发明涉及医疗器械,特别是涉及一种施夹钳。


背景技术:

1、在进行人体外科手术中,如腹腔手术中,常采用施夹钳对组织或血管施加夹子,以阻止出血。传统的单次使用的施夹钳,需在患者体外对钳口组件安装一个夹子后,将施夹钳的钳口组件送入患者体内进行施夹。在施夹后,再将施夹钳的钳口组件从患者体内取出,重新安装单个夹子,才能再次进行施夹。传统的单次使用的施夹钳,使用较为不便,因此近年来,能够连续施加多个夹子的连发施夹钳成为趋势。

2、现有技术中的连发施夹钳,一般需要执行送夹动作、推夹动作和闭合钳口动作,并且其送夹动作(推动夹盒最远端的夹子进入钳口中)和推夹动作(推动夹盒内剩余的夹子前移一个工位)的机构为一个驱动机构,送夹和推夹的动作同步。驱动机构同时驱动送夹动作和推夹动作,会导致驱动机构结构复杂以及运动关系复杂,从而容易发生送夹、推夹故障,影响施夹钳的稳定性,进而可能影响手术进行。

3、基于上述,有必要对现有技术中的连发施夹钳进一步改进。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本发明旨在提供一种施夹钳,解决了现有技术中送夹和推夹的动作同步,容易发生送夹、推夹故障,影响施夹钳稳定性的技术问题。

2、本发明通过以下技术方案实现:

3、一种施夹钳,包括夹仓、钳口组件和传动机构,所述夹仓具有夹子,所述传动机构包括送夹驱动机构和钳口驱动机构,所述传动机构择一地具有第一状态和第二状态;

4、在所述第一状态,所述送夹驱动机构驱动所述夹仓的所述夹子使其移至所述钳口组件;

5、在所述第二状态,所述钳口驱动机构驱动所述钳口组件运动。

6、进一步,所述传动机构还包括切换机构,所述切换机构与所述钳口驱动机构可操作地连接;

7、在所述第一状态,所述切换机构驱动所述送夹驱动机构;

8、在所述第二状态,所述切换机构驱动所述钳口驱动机构。

9、更进一步,在所述第一状态,所述切换机构向远端移动预设行程,使得所述传动机构从所述第一状态切换至所述第二状态。

10、更进一步,所述钳口驱动机构包括外管和第二驱动件,所述外管的一端与所述钳口组件相配合,所述外管的另一端与所述第二驱动件连接,所述切换机构与所述第二驱动件可操作地连接,在所述第二状态,所述切换机构驱动所述第二驱动件运动以驱动所述外管运动,从而驱动所述钳口组件闭合。

11、更进一步,所述钳口驱动机构还包括抵推部,所述抵推部设置于所述第二驱动件;

12、在所述第一状态,所述切换机构与所述抵推部分离,所述切换机构与所述送夹驱动机构结合以驱动所述送夹驱动机构前进;

13、在所述第二状态,所述切换机构与所述送夹驱动机构分离,所述切换机构与所述抵推部相抵接以驱动所述第二驱动件前进。

14、更进一步,所述施夹钳还包括杆身组件、传动组件和转向杆组件;所述钳口组件与所述杆身组件枢转连接;所述传动组件能驱动所述转向杆组件运动以驱动所述钳口组件相对所述杆身组件绕第一枢转轴线转动。

15、更进一步,所述传动组件位于所述抵推部的远侧,在所述第二状态,所述切换机构驱动所述第二驱动件前进以使所述钳口组件闭合;在所述钳口组件闭合时,所述切换机构与所述传动组件之间具有预设距离。

16、更进一步,所述施夹钳还包括第一复位件,所述第一复位件在所述切换机构向远端移动的过程储存第一能量,释放所述第一能量,所述切换机构在所述第一复位件的作用下向近端移动复位。

17、更进一步,所述送夹驱动机构包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的送夹杆,在所述第一状态,所述切换机构驱动所述第一驱动件运动以驱动所述送夹杆运动,从而驱动所述夹仓的夹子进入所述钳口组件。

18、更进一步,在所述第一状态,所述切换机构与所述第一驱动件可操作地连接,在所述第二状态,所述切换机构与所述第一驱动件分离。

19、更进一步,所述施夹钳还包括致动件,所述致动件与所述切换机构相抵接以向所述传动机构提供动力。

20、更进一步,所述切换机构包括基座、第一离合机构和第二离合机构,所述致动件与所述基座相抵接以驱动所述切换机构向远端移动;

21、在所述第一状态,所述第一离合机构与所述送夹驱动机构结合,所述第二离合机构与所述抵推部分离;

22、在所述第二状态,所述第一离合机构与所述送夹驱动机构分离,所述第二离合机构与所述抵推部抵接。

23、更进一步,所述第一离合机构包括第一离合件和离合切换机构,所述第一离合件与所述离合切换机构连接;

24、在所述第一状态,所述第一离合件与所述送夹驱动机构结合;

25、在所述第二状态,所述第一离合件与所述送夹驱动机构分离;

26、在所述第一状态,所述切换机构向远端移动预设行程,使得所述离合切换机构驱动所述第一离合件沿所述第二方向运动至与所述送夹驱动机构分离,所述传动机构从所述第一状态切换至所述第二状态。

27、更进一步,所述第二离合机构包括第二离合件;

28、在所述第一状态,所述第二离合件与所述抵推部分离;

29、在所述第二状态,所述第二离合件与所述抵推部抵接;

30、在所述第一状态,所述切换机构向远端移动预设行程,使得所述第二离合件与所述抵推部抵接,所述传动机构从所述第一状态切换至所述第二状态。

31、与现有技术相比,本发明的有益效果在于:

32、本发明施夹钳设置了送夹驱动机构用于执行送夹动作,设置了钳口驱动机构用于执行钳口闭合动作,取消了推夹动作,降低了送夹过程出现故障的几率,提高了送夹动作的稳定性。

33、本发明施夹钳的送夹驱动机构与钳口驱动机构的运动独立且分时进行,能够防止因二者联动而带来的一些问题,如结构复杂,运动关系复杂等。



技术特征:

1.一种施夹钳,其特征在于,包括夹仓、钳口组件和传动机构,所述夹仓具有夹子,所述传动机构包括送夹驱动机构和钳口驱动机构,所述传动机构择一地具有第一状态和第二状态;

2.根据权利要求1所述的施夹钳,其特征在于,所述传动机构还包括切换机构,所述切换机构与所述钳口驱动机构可操作地连接;

3.根据权利要求2所述的施夹钳,其特征在于,在所述第一状态,所述切换机构向远端移动预设行程,使得所述传动机构从所述第一状态切换至所述第二状态。

4.根据权利要求2所述的施夹钳,其特征在于,所述钳口驱动机构包括外管和第二驱动件,所述外管的一端与所述钳口组件相配合,所述外管的另一端与所述第二驱动件连接,所述切换机构与所述第二驱动件可操作地连接,在所述第二状态,所述切换机构驱动所述第二驱动件运动以驱动所述外管运动,从而驱动所述钳口组件闭合。

5.根据权利要求4所述的施夹钳,其特征在于,所述钳口驱动机构还包括抵推部,所述抵推部设置于所述第二驱动件;

6.根据权利要求5所述的施夹钳,其特征在于,所述施夹钳还包括杆身组件、传动组件和转向杆组件;所述钳口组件与所述杆身组件枢转连接;所述传动组件能驱动所述转向杆组件运动以驱动所述钳口组件相对所述杆身组件绕第一枢转轴线转动。

7.根据权利要求6所述的施夹钳,其特征在于,所述传动组件位于所述抵推部的远侧,在所述第二状态,所述切换机构驱动所述第二驱动件前进以使所述钳口组件闭合;在所述钳口组件闭合时,所述切换机构与所述传动组件之间具有预设距离。

8.根据权利要求5所述的施夹钳,其特征在于,所述施夹钳还包括第一复位件,所述第一复位件在所述切换机构向远端移动的过程储存第一能量,释放所述第一能量,所述切换机构在所述第一复位件的作用下向近端移动复位。

9.根据权利要求2所述的施夹钳,其特征在于,所述送夹驱动机构包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的送夹杆,在所述第一状态,所述切换机构驱动所述第一驱动件运动以驱动所述送夹杆运动,从而驱动所述夹仓的夹子进入所述钳口组件。

10.根据权利要求9所述的施夹钳,其特征在于,在所述第一状态,所述切换机构与所述第一驱动件可操作地连接,在所述第二状态,所述切换机构与所述第一驱动件分离。

11.根据权利要求2所述的施夹钳,其特征在于,所述施夹钳还包括致动件,所述致动件与所述切换机构相抵接以向所述传动机构提供动力。

12.根据权利要求5所述的施夹钳,其特征在于,所述切换机构包括基座、第一离合机构和第二离合机构,所述致动件与所述基座相抵接以驱动所述切换机构向远端移动;

13.根据权利要求12所述的施夹钳,其特征在于,所述第一离合机构包括第一离合件和离合切换机构,所述第一离合件与所述离合切换机构连接;

14.根据权利要求12所述的施夹钳,其特征在于,所述第二离合机构包括第二离合件;


技术总结
本发明公开一种施夹钳,其包括夹仓、钳口组件和传动机构,所述夹仓具有夹子,所述传动机构包括送夹驱动机构和钳口驱动机构,所述传动机构择一地具有第一状态和第二状态;在所述第一状态,所述送夹驱动机构驱动所述夹仓的所述夹子使其移至所述钳口组件;在所述第二状态,所述钳口驱动机构驱动所述钳口组件运动。本发明施夹钳设置了送夹驱动机构用于执行送夹动作,设置了钳口驱动机构用于执行钳口闭合动作,取消了推夹动作,降低了送夹过程出现故障的几率,提高了送夹动作的稳定性。

技术研发人员:孙宝峰,程涛,乔志晨
受保护的技术使用者:江苏风和医疗器材股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
网友询问留言 留言:0条
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1