手术用同步辅助支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种辅助支架，具体涉及手术用同步辅助支架，属于ipc分类第a61b技术领域。


背景技术：

2.在乳腺微创手术中，通常手术需要在超声引导下进行，这就需要两名手术医生配合，一人超声引导，一人将旋切刀刺入肿块。但是由于配合度不够，经常存在两人操作时不在同一平面，导致超声显示屏幕看不到旋切刀，或者显示不完整，给手术带来阻挠。
3.另外在穿刺技术中垂直穿刺讲究的也是探头和穿刺针在同一平面，对于初学穿刺者难度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决上述问题的不足，提供了一种可单人操作，超声与手术用具同步进行的手术用同步辅助支架。
5.本实用新型所要解决问题的技术方案如下：
6.手术用同步辅助支架，其特征在于：包括同步滑座，同步滑座内卡设同步滑板；同步滑座上设有用于固定自身的固定机构，同步滑板一侧设有万向转臂及一多级连杆臂；所述万向转臂末端设有卡爪，多级连杆臂最外级连杆末端设有固定连接件。
7.所述多级连杆臂由至少两根连杆铰接组合而成；在连杆铰接部位由调节螺栓贯穿固定，且最外级连杆处的调节螺栓经调节后使最外级连杆在铰接转动方向上灵活转动。
8.所述万向转臂的臂体由包裹了金属条的pvc管组成。
9.所述万向转臂的臂体由金属波纹管组成。
10.所述多级连杆臂具有三个转向等级，包括固定于同步滑板上固定柱的端部与第一连杆铰接形成的一级转向，第一连杆端部与第二连杆铰接形成的二级转向及第二连杆端部与第三连杆铰接形成的三级转向。
11.在远离固定机构的一端固定机构延伸部位为用于铺设于床垫下方的板体。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.与现有技术相比，本实用新型将超声引导与手术用具经支架固定后实现同步进退，由原需两名手术医生配合降为主刀医生实施即可，使得手术过程的难度大大降低，也避免了原手术不同步时出错的可能。
14.另外，本同步支架调节性强，可适应多体位多角度的变化，具有很强的实用性及使用的高效性。
15.附图说明：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1的结构分解图。
18.具体实施方式：
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。
20.参阅图1、图2，手术用同步辅助支架，包括同步滑座1，所述同步滑座1为一带凹槽制成滑轨11的一段型材，同步滑座1滑轨11内卡设同步滑板2，两端由定位块12通过螺丝13穿过定位块12固定在滑轨11内并堵住滑轨11两端，以防止同步滑板2滑出同步滑座1；同步滑板2与滑轨11通过若干滑轮21接触，滑轮21的轴卡入同步滑板2滑轮槽22的槽壁上。
21.同步滑座1上设有用于固定自身的固定机构3，所述固定机构3包括一在同步滑座1用于固定同步滑座1的背板31，从背板31延伸向下的支撑杆32及处于支撑杆32末端的固定端33。同步滑板2一侧设有万向转臂4及一多级连杆臂5；所述万向转臂4末端设有卡爪41，多级连杆臂最外级连杆末端设有固定连接件（图未标）。
22.在本实用新型中，组成所述固定机构3的支撑杆32可分离设置，即支撑杆32包括下端大管径的下杆体，以及插设入下杆体内的小管径上杆体。当然上杆体可限定在下杆体内，即上杆体不能脱离出下杆体。上杆体在下杆体内滑动再由一螺栓从侧边贯穿即可实现支撑杆32升降调节的功能。
23.本实用新型的实现原理如下：
24.在实施时，组成所述固定机构3的固定端33为夹子。安装支架时，将夹子夹在手术者一侧，通常为手术床的一侧。然后将超声探头安放在万向转臂4末端的卡爪41内，并调整好角度。调整时，对应着病患的手术区域上方，将万向转臂4进行弯曲向多级连杆臂5进行初调，手术用具包括旋切刀或穿刺针安装在多级连杆臂5末端的固定连接件（图未标）上，亦将多级连杆臂5的角度对着病患手术区域及万向转臂4方向进行初调。之后依据病患手术区域调节好旋切刀或穿刺针，然后将万向转臂5末端固定的超声探头对应旋切刀或穿刺针适当的进行弯曲定位即可。
25.手术过程中，当手术用具为旋切刀时，固定连接件（图未标）可提供旋切刀在小范围内旋转而不影响到多级连杆臂5推着同步滑板2在同步滑座1滑轨11内滑动，此时超声探头仍能进行探测。当手术用具为穿刺针时，随着穿入进行，固定连接件（图未标）带着多级连杆臂5推着向一个方向移动，多级连杆臂5带动同步滑板2在同步滑座1滑轨11内滑动，同步滑板2另一端上安装的万向转臂4亦同步进行滑动，而其末端安装的超声探头亦同步进行，因此不管穿刺针如何行进，超声探头均能同步捕捉。
26.进一步，作为对本实用新型的改进，所述多级连杆臂5由至少两根连杆铰接组合而成；在连杆铰接部位由调节螺栓51贯穿固定，且最外级连杆处的调节螺栓52经调节后使最外级连杆53在铰接转动方向上灵活转动。
27.在本实用新型中，通常最外级连杆处的调节螺栓52具有一定的松度，这样可以给予末端固定连接件（图未标）固定的手术用具一定的灵活活动范围。
28.进一步，作为对本实用新型的改进，所述万向转臂4臂体由包裹了金属条的pvc管组成。
29.在本实用新型中，所述金属条材质为铁，即可弯曲又能提供一定的定型效果。
30.进一步，作为对本实用新型的改进，所述万向转臂4的臂体由金属波纹管组成。
31.继续参阅图2，进一步，作为对本实用新型的改进，所述多级连杆臂5具有三个转向等级，包括固定于同步滑板2上固定柱54的端部与第一连杆55铰接形成的一级转向，第一连杆55端部与第二连杆56铰接形成的二级转向及第二连杆56端部与第三连杆57铰接形成的
三级转向。
32.在本实用新型中，三个转向等级包括了水平及垂直方向的转向范围，且根据手术需要经铰接处的调节螺栓52固定后又能定型，方便手术的进行。
33.进一步，作为对本实用新型的改进，在远离固定机构3的一端固定机构3延伸部位为用于铺设于床垫下方的板体。
34.在本实用新型中，固定机构3的延伸部位即为固定端33为板体，板体放置于床垫下方，病患躺在床上时可由自身的重力为板体提供压力，也间接使固定机构3所固定的同步滑座1固定。


技术特征：
1.手术用同步辅助支架，其特征在于：包括同步滑座，同步滑座内卡设同步滑板；同步滑座上设有用于固定自身的固定机构，同步滑板一侧设有万向转臂及一多级连杆臂；所述万向转臂末端设有卡爪，多级连杆臂最外级连杆末端设有固定连接件。2.根据权利要求1所述的手术用同步辅助支架，其特征在于：所述多级连杆臂由至少两根连杆铰接组合而成；在连杆铰接部位由调节螺栓贯穿固定，且最外级连杆处的调节螺栓经调节后使最外级连杆在铰接转动方向上灵活转动。3.根据权利要求1所述的手术用同步辅助支架，其特征在于：所述万向转臂的臂体由包裹了金属条的pvc管组成。4.根据权利要求1所述的手术用同步辅助支架，其特征在于：所述万向转臂的臂体由金属波纹管组成。5.根据权利要求1所述的手术用同步辅助支架，其特征在于：所述多级连杆臂具有三个转向等级，包括固定于同步滑板上固定柱的端部与第一连杆铰接形成的一级转向，第一连杆端部与第二连杆铰接形成的二级转向及第二连杆端部与第三连杆铰接形成的三级转向。6.根据权利要求1所述的手术用同步辅助支架，其特征在于：在远离固定机构的一端固定机构延伸部位为用于铺设于床垫下方的板体。

技术总结
手术用同步辅助支架，其特征在于：包括同步滑座，同步滑座内卡设同步滑板；同步滑座上设有用于固定自身的固定机构，同步滑板一侧设有万向转臂及一多级连杆臂；所述万向转臂末端设有卡爪，多级连杆臂最外级连杆末端设有固定连接件。本实用新型将超声引导与手术用具经支架固定后实现同步进退，由原需两名手术医生配合降为主刀医生实施即可，使得手术过程的难度大大降低，也避免了原手术不同步时出错的可能。另外，本同步支架调节性强，可适应多体位多角度的变化，具有很强的实用性及使用的高效性。性。性。


技术研发人员：蔡杨俊
受保护的技术使用者：蔡杨俊
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2022/9/6