医疗器械的控弯机构及医疗器械的制作方法

文档序号:26581310发布日期:2021-09-08 03:24阅读:150来源:国知局
医疗器械的控弯机构及医疗器械的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域,尤其涉及一种包括控弯机构的医疗器械。


背景技术:

2.在手术治疗中,吻合器常被用于完成组织的切割缝合,医生常需要近端控制以完成切割缝合。吻合器的作用原理,是通过末端执行器夹持组织,然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成型,将组织缝合在一起。在有些吻合器中,还装有一把切割刀,用于将缝合好的组织切断开。
3.而传统的直线吻合器在一些极端情况下,不能有效地到达手术部位进行夹持,横断,缝合组织,因此需要一种末端执行器可弯转的吻合器。在直线状态下,这种可弯转的吻合器通过穿刺器进入胸腔或者腹腔,通过一种弯转执行机构来控制末端执行器可弯曲至一定的角度,然后对手术部位进行夹持、横断、吻合等一系列操作。手术完成后,重新变为直线状态,退出体外。
4.同时,现有吻合器仍然存在操控不便或者执行器回弹损伤组织的风险,且由于设置了多个复杂零部件,增加了生产成本,提高了患者的医疗成本,不利于手术器械的大范围推广普及使用。
5.由此可见,目前迫切需要一种操作方便且成本低的弯转执行控制机构,使得执行器可以牢固锁定,防止在不可预期的力量下与延长管发生弯转,产生安全隐患。


技术实现要素:

6.为了解决现有吻合器的执行器回弹损伤组织的技术问题,本公开实施例的目的在于提供一种可以牢固锁定执行器的医疗器械的控弯机构及医疗器械。
7.第一方面,本公开提供一种医疗器械的控弯机构,医疗器械包括执行器、控制器、以及延长管,执行器的近端枢转地连接到所述延长管,延长管的近端与控制器连接,所述控弯机构包括控弯组件、固定于所述延长管的限位组件、以及第一滑块,所述控弯组件与所述执行器连接使得当所述控弯组件与所述延长管相对固定时,所述控弯组件限制所述执行器相对于所述延长管弯转,所述第一滑块具有锁定位置与锁定解除位置且可在锁定位置与锁定解除位置之间移动,当所述第一滑块处于锁定位置时,所述延长管将所述第一滑块抵压于所述控弯组件,以让所述控弯组件与所述限位组件相互啮合来限制所述控弯组件与所述延长管相对移动,使得所述执行器相对固定于延长管;当所述第一滑块处于锁定解除位置,所述控弯组件相对于所述限位组件可移动,使得所述执行器能相对于所述延长管弯转。
8.在一些实施方式中,所述延长管设有第一突起,所述第一滑块设有第二突起,当所述第一滑块位于锁定位置时,所述第一突起与所述第二突起相互抵接以将所述第一滑块抵压于所述控弯组件,使得所述控弯组件与所述限位组件相互啮合。
9.在一些实施方式中,所述第一突起设有第一致动斜面,所述第二突起设有第二致动斜面,当所述第一滑块从锁定解除位置移动到锁定位置时,所述延长管通过所述第一致
动斜面与所述第二致动斜面带动所述第一滑块向所述控弯组件的方向移动,使得所述第一滑块抵压于所述控弯组件。
10.在一些实施方式中,当所述第一滑块位于锁定解除位置时,所述第一突起与所述第二突起相互错开以形成供所述控弯组件移动的空间。
11.在一些实施方式中,所述延长管设有第一凹槽,所述第一凹槽向远离所述第一滑块的方向凹陷,当所述第一滑块位于锁定解除位置时,所述第二突起位于第一凹槽中。
12.在一些实施方式中,所述延长管上设有限位通孔,所述第一滑块设有限位突起,通过所述限位通孔与所述限位突起的配合以限制所述第一滑块的移动范围。
13.在一些实施方式中,所述控弯组件与所述限位组件为啮合结构,当所述第一滑块处于锁定位置时,通过所述控弯组件与所述限位组件上的啮合齿相互啮合以限制所述控弯组件相对于所述限位组件移动。
14.在一些实施方式中,所述控弯组件和/或所述限位组件设有啮合齿,使得在所述控弯组件与所述限位组件发生相对运动的过程中,所述控弯组件和所述限位组件形成多个啮合位;当处于不同的啮合位时,所述控弯组件的啮合齿与所述限位组件上不同的啮合齿配合和/或所述限位组件的啮合齿与所述控弯组件上不同的啮合齿配合。
15.在一些实施方式中,所述控弯组件还设有第一连接件,所述第一连接件的近端与所述控弯组件连接,所述第一连接件的远端与所述执行器连接。
16.在一些实施方式中,所述第一连接件具有弹性。
17.在一些实施方式中,还包括操作组件,且所述操作组件具有第一位置与第二位置且可在第一位置与第二位置之间移动,所述操作组件与所述第一滑块连接,当所述操作组件从第一位置切换到第二位置时,带动所述第一滑块从锁定位置移动到锁定解除位置。
18.在一些实施方式中,所述操作组件与所述第一滑块之间设有第二连接件,所述操作组件活动安装于所述控制器上,所述第二连接件的第一端与操作组件连接,所述第二连接件的第二端与所述第一滑块连接;当所述操作组件从第一位置移动到第二位置时,带动所述第二连接件以及所述第一滑块移动。
19.在一些实施方式中,还包括第一复位弹性件,所述第一复位弹性件的第一端与所述操作组件连接,所述第一复位弹性件的第二端与所述控制器连接,所述第一复位弹性件用于驱动所述操作组件从第二位置移动到第一位置。
20.在一些实施方式中,所述控弯机构还包括第二复位弹性件,所述第二复位弹性件的第一端与所述第一滑块连接,第二复位弹性件的第二端与所述延长管连接,所述第二复位弹性件用于驱动所述第一滑块从锁定解除位置移动到锁定位置。
21.在一些实施方式中,所述控弯组件被构造为与所述延长管贴合,以限制所述控弯组件沿所述延长管延伸方向或反方向移动。
22.在一些实施方式中,所述执行器能相对于所述延长管向第一侧或者第二侧弯转,所述控弯机构包括两个所述控弯组件以及两个所述限位组件,两个所述控弯组件分别位于所述延长管的第一侧与第二侧,且位于所述延长管第一侧的所述控弯组件的远端与所述执行器的第一侧连接,位于延长管第二侧的所述控弯组件的远端与所述执行器的第二侧连接,两个所述限位组件分别位于所述延长管的第一侧与第二侧,位于所述延长管的第一侧的限位组件与控弯组件可相互配合,位于所述延长管的第二侧的限位组件与控弯组件可相
互配合。
23.在一些实施方式中,当所述执行器相对于所述延长管向第一侧弯转时,带动位于所述延长管第一侧的所述控弯组件向近端移动,带动位于所述延长管第二侧的所述控弯组件向远端移动,当所述执行器相对于所述延长管向第二侧弯转时,带动所述延长管第一侧的所述控弯组件向远端移动,带动位于所述延长管第二侧的所述控弯组件向近端移动。
24.在一些实施方式中,一种医疗器械,包括远端的执行器、位于近端的控制器、以及延长管,执行器的近端枢转地连接到所述延长管,延长管的近端与控制器连接,包括上述任一实施例的控弯机构。
25.与现有技术相比优势在于:
26.通过控弯机构中的控弯组件、限位组件以及第一滑块与延长管的配合,使得可以通过移动第一滑块来限制控弯组件的移动,进而限制执行器与延长管之间的相对弯转,结构相对简单,用户操作方便。
附图说明
27.图1是本公开其中一种实施方式的医疗器械的整体示意图。
28.图2是本公开其中一种实施方式的医疗器械的部分结构分解示意图。
29.图3a是本公开其中一种实施方式的医疗器械的初始状态图(部分剖视)。
30.图3b是本公开其中一种实施方式的医疗器械的结构位置示意图(操作组件往近端拉动后且部分剖视)。
31.图4是图3a的局部放大视图。
32.图5是图3b的局部放大视图。
33.图6是本公开其中一种实施方式的右外管的结构示意图。
34.图7是本公开其中一种实施方式的左内管的结构示意图。
35.图8是本公开其中一种实施方式的第一滑块的结构示意图。
36.图9是本公开其中一种实施方式的下内管的结构示意图。
37.图10是本公开其中一种实施方式的控弯组件的结构示意图。
38.图11是本公开其中一种实施方式中当操作组件往近端拉后,执行器右弯转后的医疗器械的结构位置示意图。
39.图12是图11中的医疗器械一侧的部分结构示意图。
40.图13是图11中的医疗器械另一侧的部分结构示意图。
41.图14是图12的透视图(剔除延长外管后)。
42.图15是图13的透视图(剔除延长外管后)。
43.图16是本公开其中一种实施方式中当操作组件往近端拉后,执行器左弯转后的医疗器械的结构位置示意图。
44.图17是图16中的医疗器械的一侧的局部结构示意图。
45.图18是图16中的医疗器械的另一侧的局部结构示意图。
46.图19是本公开其中一种实施方式的第二连接件的结构示意图。
47.图20是本公开其中一种实施方式中的上内管的结构示意图。
48.图21是本公开其中一种实施方式中的第一复位弹性件的结构示意图。
具体实施方式
49.以下结合附图和具体实施例对本公开作进一步详细说明。根据以下详细说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
50.图1是本公开其中一种实施方式的医疗器械的整体示意图,如图1所示,医疗器械包括位于远端的执行器1、位于近端的控制器9以及位于所述执行器1及所述控制器9之间的延长管,延长管包括延长内管与延长外管3,且执行器1可相对于延长管左右弯转。而延长管与执行器1之间可根据情况设有中间连接件2,中间连接件2通过连接铆钉10连接于执行器1。在一些实施方式中,控制器9为手柄结构,设有击发扳机8,击发扳机8用于驱动执行器1运作。应当理解的是,如本文所用,“近端”是指在正常使用期间靠近操作者的一端,相应地,“远端”是指远离操作者的一端。
51.控弯机构包括两个控弯组件13、限位组件19

1、以及第一滑块14。在一些实施方式中,延长管包括延长外管3与延长内管,延长外管3用于包裹延长内管以防止细菌或者其它污染物进入到延长内管中。而延长内管分为上内管11与下内管19,上内管11与下内管19配合形成容腔以容纳控弯组件13、限位组件19

1以及第一滑块14。在一些实施方式中,限位组件19

1可以与延长内管一体成型。应理解的是,可选地,延长管可以为一体成型结构,即延长外管3与延长内管一体成型。而且在一些可选的实施方式中,控弯机构包括两个控弯组件13以及限位组件19

1,其中,一个控弯组件13与一个限位组件19

1位于延长内管的左侧且可以相互啮合以限制两者的相对移动,另一个控弯组件13与另一个限位组件19

1位于延长内管的右侧且可以啮合以限制两者的相对移动。而且位于延长内管左侧的控弯组件13的远端与执行器1的左侧连接,位于延长内管右侧的控弯组件13的远端与执行器1的右侧连接。所以当控弯组件13与限位组件19

1相互啮合时,控弯组件13将无法相对于延长内管移动,进而限制执行器1相对于延长管(延长内管)左右弯转。应当理解的是,如本文所用,“上”是指在正常使用期间,当控制器9的手柄机构竖直定位时的向上方向,相应地,“下”是指向下方向;“左侧”是指在正常使用期间,当控制器9的手柄机构竖直定位时,相对于操作者的左侧方向,相应地,“右侧”是指相对于操作者的右侧方向。
52.在一些实施方式中,当执行器1相对于延长管向右侧弯转时,带动位于延长管右侧的控弯组件13向近端移动,带动位于延长管左侧的控弯组件13向远端移动,当执行器1相对于延长管向左侧弯转时,带动延长管右侧的控弯组件13向远端移动,带动位于延长管左侧的控弯组件13向近端移动。
53.图3a、图3b、图4以及图5展示了在一些实施方式中延长内管中的限位组件19

1、第一滑块14、以及控弯组件13如何与上内管11配合的。上内管11、第一滑块14、控弯组件13以及限位组件19

1从上往下依次设置。上内管11设有朝向第一滑块14凸出的第一突起11

1,第一滑块14设有朝向上内管11凸出的第二突起14

2,当第一滑块14位于锁定位置时,第一突起11

1与第二突起14

2相互抵接以将第一滑块14抵压于控弯组件13。更具体为第一滑块14底部的控弯组件抵压面14

4(请参考图8)与控弯组件13抵接,使得控弯组件13与限位组件19

1相互啮合。当第一滑块14位于锁定解除位置时,如图5所示,第一滑块14向近端方向移动,第一突起11

1与第二突起14

2相互错开,使得第一滑块14可以向上移动,以解除对控弯组件13的抵压,从而控弯组件13也可以向上移动以脱离与限位组件19

1的啮合。此时,控
弯组件13就可以相对于限位组件19

1沿延长管延伸方向或反方向移动。
54.进一步参考图4与图10,在一些实施方式中,控弯组件13与限位组件19

1皆为啮合结构,在一些实施方式中,控弯组件13为齿条结构,限位组件19

1为由多个啮合齿19
‑1‑
1组成的形成于延长管的结构,限位组件19

1与控弯组件13可以相互啮合。应理解的是,虽然如图4所示,限位组件19

1为设有多个啮合齿19
‑1‑
1组成的结构,且与延长管一体成型。但是在一些实施方式中,限位组件19

1可以为附加于延长管的结构且限位组件19

1可以通过螺栓、焊接等一系列方式固定于延长管上。
55.可选地,控弯组件13和限位组件19

1设有多个啮合齿,使得控弯组件13在与限位组件19

1发生相对运动的过程中和限位组件19

1形成多个啮合位,当处于不同的啮合位时,控弯组件13的啮合齿13
‑1‑
1与限位组件19

1上不同的啮合齿19
‑1‑
1配合,和/或限位组件19

1的啮合齿19
‑1‑
1与控弯组件13上不同的啮合齿13
‑1‑
1配合。应理解的是,在一些可选的实施方式中,控弯组件13可以设有一个啮合齿13
‑1‑
1,而限位组件19

1可包括多个啮合齿19
‑1‑
1,此时控弯组件13也可以在移动过程中和限位组件19

1形成多个啮合位,并不一定需要控弯组件13和限位组件19

1都具有多个啮合齿。在一些实施方式中,限位组件19

1与延长管一体成型,更准确说,限位组件19

1与下内管19一体成型。
56.特别地,第一突起11

1可以设置为多个,例如,在一些实施例中,设置有3个第一突起11

1。相应地,第二突起14

2也可以设置为多个,其数量优选地与第一突起11

1的数量相同。多个第一突起11

1和多个第二突起14

2配合使得第一滑块14的受力均匀,防止第一滑块14翻转,倾斜等。
57.更具体地,上内管11设有第一凹槽,其中多个第一突起11

1之间设置有第一凹槽。第一凹槽向远离第一滑块14的方向凹陷,当第一滑块14位于锁定解除位置时,第二突起14

2位于第一凹槽中。与此相应地,第一滑块14设置有第二凹槽,其中多个第二突起14

2之间设置有第二凹槽。第二凹槽向远离上内管11的方向凹陷,当第一滑块14位于锁定解除位置时,第一突起11

1位于第二凹槽中。
58.应理解的是,设置第一凹槽与第二凹槽主要是为了提供更大的活动空间给控弯组件13活动,在其它实施方式中未必需要在上内管11中设置第一凹槽与第二凹槽,只要第一滑块14位于锁定解除位置时,第一滑块14并未被上内管11抵压,留出一定供控弯组件13相对于限位件移动的空间即可。准确来说,应该是提供竖向空间,使得控弯组件13可以脱离于限位组件19

1。
59.为了方便用户使用,在一些实施方式中,控制器9还包括操作组件以及第二连接件18,操作组件活动安装于控制器9上,第二连接件18的第一端与操作组件连接,第二连接件18的第二端与第一滑块14连接,移动操作组件带动第二连接件18以及第一滑块14移动。在一些可选的实施方式中,结合图2、图6以及图19可知,操作组件包括左外管6与右外管7,右外管7设有固定柱7

1(虽然未在图中示出,但左外管6也可以设有固定柱7

1),第二连接件18可以为钢丝,钢丝的近端形成近端勾圈18

1,而钢丝的远端形成远端勾圈18

2。
60.加之,近端勾圈18

1安装在固定柱7

1上,远端勾圈18

2安装于第一滑块14上。因此,用户可以向近端移动操作组件进而带动第一滑块14向近端移动。应理解的是操作组件包括但不限于通过左外管6与右外管7组装成型的方式,其可以为一体成型的结构。而且虽然在一些实施方式中,为了方便用户使用将操作组件安装在控制器9上,但在其它实施方式
与用于与限位通孔11

2配合的限位突起14

1是一个结构,但是在其它实施方式中,第一滑块14可以设置两个限位突起14

1以分别或者同时实现固定第二连接件18以及与限位通孔11

2配合。
68.同时为了让控弯组件13在移动时不会左右晃动,在一些可选的实施例中,控弯组件13被构造为与延长管贴合,以将控弯组件13限制为沿延长管延伸方向或反方向移动。下内管19与延长外管3配合形成容腔用于容纳控弯组件13,而控弯组件13的两侧分别与下内管19以及延长外管3贴合。具体地,如图10所示,控弯组件13与延长外管3相对一侧设有弧形面13
‑1‑
2以更好地与延长外管3贴合。
69.为了让下内管19更好地与控制器9相对固定,在一些可选的实施方式中,下内管19的近端的左右两侧分别设有限位凹槽19

2。其中,图9是本公开其中一种实施方式的下内管的结构示意图,限位凹槽19

2的具体结构如图9所示。左内管4与右内管5设有内凸台4

2,下内管19通过内凸台4

2与限位凹槽19

2的配合固定于操作内管,进而与控制器9相对固定。
70.请继续参考图10,控弯组件13还设有第一连接件13

2,第一连接件13

2的近端与控弯组件13连接。而第一连接件13

2的远端与执行器1连接,且第一连接件13

2具有弹性。应理解的是在一些实施方式中,第一连接件13

2未必需要具有弹性,其具有一定柔性以保证其可以发生弯折以及具有一定刚度使得当其近端或远端受到轴向力时依旧保持一定形状以传递该轴向力至另一端即可。
71.在一些可选的实施例中,第一滑块14还设有弹性件抵压面14

3,控弯机构还包括两个第二复位弹性件15,第二复位弹性件15的第一端与第一滑块14连接,第二复位弹性件15的第二端与延长管连接,使得当用户放开操作组件,让操作组件回归到第一位置时,第一滑块14也可以在第二复位弹性件15的作用下回到锁定位置,重新锁定控弯组件13,避免执行器1与延长管发生弯转。当然在一些实施例中,可根据情况选择第二复位弹性件15的数量,以及调整第一滑块14的弹性件抵压面14

3。如可以设置一个第二复位弹性件15并且让第二复位弹性件15直接抵接于第一滑块14上,无需专门设置两个弹性件抵压面14

3。
72.应理解的是第一复位弹性件20与第二复位弹性件15都可以为弹簧或者其它具有弹性性能的结构。
73.考虑到第一滑块14从锁定解除位置移动到锁定位置期间会被第一突起11

1所阻碍,所以在一些实施方式中,如图4与图5所示,第一突起11

1设有第一致动斜面11

3,第二突起14

2设有第二致动斜面14

5。
74.当第一滑块14从锁定解除位置移动到锁定位置时,通过第一致动斜面11

3与第二致动斜面14

5配合以带动第一滑块14向控弯组件13方向移动,使得第一突起11

1与第二突起14

2相对设置且相互抵压以将第一滑块14抵压于控弯组件13。并且由于第一滑块14抵压于控弯组件13,所以控弯组件13也抵压于限位组件19

1,使得控弯组件13被固定在延长管上,进而限制执行器1的弯转,具体可参考图4。
75.在初始状态时,如图3a与图4所示,操作组件处于第一位置,第一滑块14处于锁定位置,第一滑块14的第二突起14

2抵接于上内管11的第一突起11

1,同时第一滑块14的底部与控弯组件13抵接,使得控弯组件13与限位组件19

1相互啮合。此时,执行器1无法相对于延长管弯转。当用户操控操作组件从第一位置移动到第二位置,与操作组件连接的第二连接件18带动第一滑块14从锁定位置移动到锁定解除位置,具体如图3b和图5所示,此时由
于第一滑块14与控弯组件13之间存在缝隙,控弯组件13不再抵压于限位组件19

1,控弯组件13可以相对于限位组件19

1进行活动。此时,用户可以向左或向右弯转执行器1。
76.结合图11

15可知,将执行器1相对于延长管向右弯转时,位于右侧的控弯组件13向近端移动,位于左侧的控弯组件13向远端移动。应理解的是,此时的操作组件在外力作用下处于第二位置,第一滑块14处于锁定解除位置,同时也压缩了第一复位弹性件20与第二复位弹性件15。所以当用户放开操作组件后,第一复位弹性件20会带动操作组件从第二位置复位到第一位置,第二复位弹性件15会带动第一滑块14从锁定解除位置复位到锁定位置。因此,当用户放开操作组件,第一滑块14会从锁定解除位置复位到锁定位置,由于控弯组件13受到来自于第一滑块14的压力与限位组件19

1相互啮合,所以执行器1与延长管就不会相对弯转,保持在如图11

15所示的角度。结合图16

18可知,将执行器1相对于延长管向左弯转时,位于右侧的控弯组件13向远端移动,位于左侧的控弯组件13向近端移动。此时如果用户放开操作组件,让第一滑块14从锁定解除位置复位到锁定位置时,由于控弯组件13受到来自于第一滑块14的压力与限位组件19

1相互啮合,所以执行器1与延长管就不会相对弯转,保持在如图16

18所示的角度。而当用户再次将操作组件向近端移动,将操作组件从第一位置移动到第二位置时,在一些实施方式中,由于医疗器械具有弹性刀杆12或者具有弹性的第一连接件13

2,所以在弹性刀杆12或者第一连接件13

2的作用下可以将执行器1与延长管复位到初始的直线状态。应理解的是,在其它实施方式中,医疗器械不具有弹性刀杆12且不具有弹性的第一连接件13

2时,可以设置其它结构帮助其复位,或者通过用户手动调节的方式将执行器1与延长管复位到初始的直线状态。在一些可选的实施方式中,如图2所示,弹性刀杆12的近端连接于中心杆连接件16,中心杆连接件16的近端连接于中心杆17,而中心杆17与击发机构(击发机构未在图中画出)连接以实现对弹性刀杆12的控制。
77.本公开提供的医疗器械,可以通过位于控制器9上的操作组件操控延长管上的控弯机构,使得用户操作相对方便。而且,控弯组件13采用了齿条式的设计,一方面提高了控弯组件13与限位组件19

1之间的固定性能,避免执行器1在锁定状态下依旧发生弯转,另一方面,由于齿条上设有多个啮合齿,使得执行器1相对于延长管弯转时可以有多个挡位,对于执行器1与延长管之间的弯转角度,用户可以具有更多的选择。
78.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
79.此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
80.在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
81.在本公开和所附权利要求书中的“多个”、“多种”,如无特殊说明,其所指为两个或两个以上。
82.显然,本领域的技术人员可以对本实用新型所公开的医疗器械的控弯机构及医疗器械进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这
些修改和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。
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