1.本实用新型涉及助力装置技术领域，具体涉及一种储能式运动辅助器。
背景技术：
2.下肢功能障碍的患者由于下肢长期不能活动，将引起肌肉、肌腱和结缔组织特性的改变，造成肌肉僵硬，出现肌肉萎缩；职业性肌肉骨骼损伤已经成为西方国家职业经济赔偿和职业安全与健康急需解决的问题；我国体力劳动人员职业型肌肉骨骼损伤也呈高发态势，患病率高达20%至90%，涉及电子、建筑、冶金、汽车和机械制造等行业。此时，一种能够辅助下肢运动、减轻肌肉骨骼损伤的设备就起到了不可替代的作用，不仅可以满足下肢功能障碍的患者下肢大范围运动、社区内步行的需求，而且还可以用于体力劳动人员从事重体力劳动时提供支持和保护，从而减轻常见的劳动损伤。
3.但现有的下肢运动辅助设备往往存着结构复杂、体积庞大、价格昂贵、使用维护不便等缺陷，难以满足普通患者的实际需求。
技术实现要素：
4.本实用新型目的在于提供一种储能式运动辅助器，旨在解决现有下肢辅助运动设备结构复杂、体积庞大、价格昂贵及使用维护不便等技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.设计一种储能式运动辅助器，包括固定绑带、设置于所述固定绑带上的动力输出组件、与所述动力输出组件连接的支撑杆、及固定连接在所述支撑杆尾端的腿部固定绑带；所述动力输出组件包括壳体、通过轴承转动连接在所述壳体内部的凸轮、与所述凸轮滑动连接的凸轮随动轮、抵触连接在所述凸轮随动轮与壳体端口处的弹簧。
7.优选的，所述凸轮随动轮沿其上下往复运动两侧设有限位板；所述限位板内侧与所述凸轮随动轮滑动连接，以使所述凸轮随动轮限位于所述限位板之间。
8.优选的，所述壳体端口处设有与所述弹簧连接的力度调节旋钮，通过旋转所述力度调节旋钮来改变所述弹簧的伸缩长度。
9.优选的，所述支撑杆包括与所述凸轮连接的支杆和与所述腿部固定绑带连接的套筒；所述支杆上设有若干凸块，所述套筒上开设有与所述凸块配合的通孔，以使所述支杆上不同位置的凸块与所述套筒上的通孔配合，来调节支杆伸缩的长度。
10.与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：
11.1.本实用新型结构简单、体积小、质量轻，便于穿戴使用，且造价成本低，具有很强的实际推广意义。
12.2.本实用新型通过人体行走时的重力势能和动能转换为本装置的动力来源，不需要其它外部能源或动力装置配合使用，不仅节省患者的使用成本，而且还符合节能环保的新理念。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型动力输出组件结构示意图。
15.图3为本实用新型支撑杆的结构示意图。
16.以上各图中，1为固定绑带，2为安装板，3为动力组件，31为外壳，32为凸轮，33为凸轮随动轮，34为限位板，35为弹簧，36为力度调节旋钮，37为深沟球轴承，4为支撑杆，41为支杆，42为套筒，43为凸块，5为腿部固定绑带，6为卡扣，7为卡夹。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.实施例1：一种储能式运动辅助器，参见图1，包括固定绑带1、安装板2、动力输出组件3、支撑杆4、腿部固定绑带5。
20.所述固定绑带1类似于皮带设计，参见图1，包括绑绳，绑绳可以采用尼龙材质，尼龙绳具有强度高、密度小、回弹性好、抗疲劳性好、热稳定性高及耐磨等特点，绑绳两端分别连接有卡夹7与卡扣6，且所述绑绳与卡夹7和卡扣6可调节式连接，使用者可根据自身的大腿尺寸调节卡扣6与卡夹7之间的距离，使所述固定绑带1紧固且舒适的绑接在使用者大腿上。
21.所述动力输出组件3，参见图1至图2，通过所述安装板2安装在所述固定绑带1上，且所述安装板2与固定绑带1上的绑绳也是可调节式连接，通过调节安装板2使所述动力输出组件3在所述固定绑带1上移动不同的位置；所述动力输出组3件包括通过固定螺栓与安装板2连接外壳31、安装在所述外壳31内的凸轮32、凸轮随动轮33、弹簧35；所述凸轮32上开设有固定孔，所述支撑杆4通过与所述凸轮32上的固定孔连接，所述凸轮32的偏心位置设一个圆形通孔，在所述圆形通孔安装有深沟球轴承37，所述深沟球轴承37通过转轴固定连接在所述外壳31上，以使得所述支撑杆4带动所述凸轮32绕深沟球轴承37内的转轴做回转运动；所述凸轮随动轮33与所述凸轮32滑动连接，且在所述凸轮随动轮33做上下往复运动的两侧加装有限位板34，所述限位板34固定在所述壳体31内侧，且所述凸轮随动轮33外径与所述限位板34内侧抵触连接，以使得凸轮随动轮33受到所述凸轮32的相对作用力时，能沿所述限位板34内侧做往复运动，防止凸轮随动轮33位置跑偏，则力传动时不在同一直线上，导致能量损失，传动效率大打折扣；所述弹簧35是本装置能量传递的主要部件之一；因此，选择时应选择弹性大且弹性形变较高的弹簧35使用，所述弹簧35一端抵触在所述凸轮随动轮33的顶部板上，另一端抵触连接在壳体31内的端口处，所述壳体31端口处设有力度调节旋钮36，所述力度调节旋钮36与壳体31内部的弹簧35端连接，可以根据使用者的力度需求，调节所述力度调节旋钮36，以调节弹簧35在所述凸轮随动轮33与力度调节旋钮36之间的弹性长度。
22.所述支撑杆4，参见图3，包括与所述凸轮32连接的支杆41和与所述腿部固定绑带5连接的套筒42；所述支杆41上设有若干凸块43，所述套筒42上开设有与所述凸块43配合的通孔，以使所述支杆41上不同位置上的凸块43与所述套筒42上的通孔配合，来调节支杆41伸缩的长度，以满足不同使用者的使用需求。
23.实施例2，一种储能式运动辅助器，与实施例1的不同之处在于：
24.在固定绑带1上设置两个动力传输组件3及对应的配件，两个动力输出组件3对应设置在固定绑带1上，将原来安装在大腿根部的固定绑带1安装在使用者的腰围处，将腿部固定绑带5绑连在使用者小腿部，通过双侧动力传输组件3更能保护和支撑使用者使用需求。
25.上述储能式运动辅助器的操作使用方法如下：
26.使用者将固定绑带安装在需要支撑和保护的大腿上，然后将腿部固定绑带固定在小腿处，当使用者未佩戴辅助器的腿行走时，储能式运动辅助器的支撑杆向下弯曲带动凸轮转动，凸轮挤压凸轮随动轮以使得置于凸轮随动轮与力度调节旋钮之间的弹簧受力压缩，当佩戴辅助器的腿行走时，弹簧向外产生推力，使凸轮带动支撑杆自然的向上抬起，帮助小腿自然抬起实现辅助行走的目的。
27.上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。