一种具有空气净化功能的消杀机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消杀机器人技术领域，特别是一种具有空气净化功能的消杀机器人。


背景技术：

2.消杀机器人多指能够实行消毒杀菌工作的机器人，市面上常见的消杀机器人分为喷雾式消杀机器人和紫外线式消杀机器人两种，喷雾式消杀机器人是通过将消毒液经雾化喷头雾化喷出杀菌消毒，也是一种常见的喷雾杀菌方式。现有的喷雾式消杀机器人，大多缺少对空气进行过滤和净化的功能，对空气中甲醛等有害物质的处理效果不好，且人体容易感染各种呼吸道疾病，不能满足使用需求。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的消杀机器人中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提供一种具有空气净化功能的消杀机器人。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有空气净化功能的消杀机器人，包括，
7.机器人主体机构，其包括进风箱、工作箱、吸尘风机和消毒液储箱，工作箱的前端设置有进风箱且其内腔之间相互连通，进风箱的外侧安装有减速电机且其内腔中设置有扇叶板，减速电机的输出端设置有转轴，转轴的一端伸入进风箱中且其顶端连接扇叶板，且工作箱的上端面分别安装有吸尘风机和消毒液储箱，吸尘风机的一端设置有进风管，且进风管的底端伸入工作箱的内腔中；
8.承载行走机构，其包括载板、电动马达和连接板，载板的上端面且靠近一侧边沿处固设有电动马达，电动马达的一侧外壁上焊接有连接板。
9.基于上述技术特征：此消杀机器人可通过承载行走机构在室内或其他灰尘较多的区域进行移动，且通过吸尘风机将室内的空气吸入工作箱中并对空气的灰尘颗粒进行过滤和净化，且在吸取空气时可利用减速电机驱动扇叶板发生高速旋转并提高空气的吸取速度。
10.作为本实用新型所述具有空气净化功能的消杀机器人的一种优选方案，其中：所述工作箱的一侧外壁上加工有插孔，且插孔的内侧插接有过滤板，过滤板的一侧穿过插孔且伸入工作箱的内腔中，而且过滤板的外侧还设置有把手。
11.基于上述技术特征：过滤板用于对进入工作箱中的空气有害物质进行过滤，同时
在净化工作结束后，也可利用把手将过滤板从插孔中拔出，便于对过滤板进行适时地更换和清洗，避免过滤板上颗粒杂质堆积过多造成堵塞影响过滤效果。
12.作为本实用新型所述具有空气净化功能的消杀机器人的一种优选方案，其中：所述工作箱的一侧内壁上设置有紫外灯管，且工作箱相对紫外灯管的一侧外壁上安装有催化剂承载箱，催化剂承载箱的内侧设置有输料管。
13.基于上述技术特征：紫外灯管用于对进入工作箱中的空气中含有的细菌进行清除。
14.作为本实用新型所述具有空气净化功能的消杀机器人的一种优选方案，其中：所述输料管的一端伸入工作箱的内腔中且其底端连接有催化剂载体，催化剂载体位于工作箱的内腔中且其是由一种二氧化钛材料制成的构件。
15.基于上述技术特征：当空气中的甲醛等有害物质进入工作箱后，通过紫外灯管发出的紫外线光照射催化剂载体上的二氧化钛物质，使其催化并分解空气中的残留甲醛以及二次挥发的甲醛，也便于彻底对室内空气中的甲醛进行去除，更好地达到了空气净化的效果。
16.作为本实用新型所述具有空气净化功能的消杀机器人的一种优选方案，其中：所述消毒液储箱的一端连接有泵机，泵机的输出端连接有雾化喷管。
17.基于上述技术特征：在机器人进行行走时，可通过泵机抽出消毒液储箱中的消毒液并利用雾化喷管喷出，且对室内进行杀菌和消毒。
18.作为本实用新型所述具有空气净化功能的消杀机器人的一种优选方案，其中：所述连接板的外侧设置有螺栓螺母组件且其通过螺栓螺母组件可拆卸连接工作箱，而且载板的两侧分别连接有从行走轮和主行走轮，电动马达的输出端连接主行走轮。
19.基于上述技术特征：机器人主体机构与承载行走机构为分体式设计，其可利用螺栓螺母组件进行快速拆卸和安装，且通过电动马达驱动主行走轮在地面上进行行走，方便机器人主体机构进行移动式净化和消毒。
20.本实用新型有益效果为此消杀机器人可通过承载行走机构在室内或其他灰尘较多的区域进行移动，且通过吸尘风机将室内的空气吸入工作箱中并对空气的灰尘颗粒进行过滤和净化，且在吸取空气时可利用减速电机驱动扇叶板发生高速旋转并提高空气的吸取速度，当空气中的甲醛等有害物质进入工作箱后，通过紫外灯管发出的紫外线光照射催化剂载体上的二氧化钛物质，使其催化并分解空气中的残留甲醛以及二次挥发的甲醛，也便于彻底对室内空气中的甲醛进行去除，更好地达到了空气净化的效果，机器人主体机构与承载行走机构为分体式设计，其可利用螺栓螺母组件进行快速拆卸和安装，且通过电动马达驱动主行走轮在地面上进行行走，方便机器人主体机构进行移动式净化和消毒。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为实例1中具有空气净化功能的消杀机器人的整体结构图。
23.图2为实例2中具有空气净化功能的消杀机器人的侧视工作箱内部结构图。
24.图3为实例1中具有空气净化功能的消杀机器人的承载行走机构结构图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.100、机器人主体机构；101、进风箱；101a、减速电机；101a-1、转轴；101b、扇叶板；102、工作箱；102a、插孔；102a-1、过滤板；102a-2、把手；102b、紫外灯管；102c、催化剂承载箱；102c-1、输料管；102c-2、催化剂载体；103、吸尘风机；103a、进风管；104、消毒液储箱；104a、泵机；104a-1、雾化喷管；200、承载行走机构；201、载板；201a、从行走轮；201b、主行走轮；202、电动马达；203、连接板；203a、螺栓螺母组件。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
30.实施例1
31.参照图1-3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种具有空气净化功能的消杀机器人，包括，
32.机器人主体机构100，其包括进风箱101、工作箱102、吸尘风机103和消毒液储箱104，工作箱102的前端设置有进风箱101且其内腔之间相互连通，进风箱101的外侧安装有减速电机101a且其内腔中设置有扇叶板101b，减速电机101a的输出端设置有转轴101a-1，转轴101a-1的一端伸入进风箱101中且其顶端连接扇叶板101b，且工作箱102的上端面分别安装有吸尘风机103和消毒液储箱104，吸尘风机103的一端设置有进风管103a，且进风管103a的底端伸入工作箱102的内腔中；
33.承载行走机构200，其包括载板201、电动马达202和连接板203，载板201的上端面且靠近一侧边沿处固设有电动马达202，电动马达202的一侧外壁上焊接有连接板203，工作箱102的一侧外壁上加工有插孔102a，且插孔102a的内侧插接有过滤板102a-1，过滤板102a-1的一侧穿过插孔102a且伸入工作箱102的内腔中，而且过滤板102a-1的外侧还设置有把手102a-2，消毒液储箱104的一端连接有泵机104a，泵机104a的输出端连接有雾化喷管104a-1，连接板203的外侧设置有螺栓螺母组件203a且其通过螺栓螺母组件203a可拆卸连接工作箱102，而且载板201的两侧分别连接有从行走轮201a和主行走轮201b，电动马达202的输出端连接主行走轮201b。
34.此消杀机器人可通过承载行走机构200在室内或其他灰尘较多的区域进行移动，且通过吸尘风机103将室内的空气吸入工作箱102中并对空气的灰尘颗粒进行过滤和净化，且在吸取空气时可利用减速电机101a驱动扇叶板101b发生高速旋转并提高空气的吸取速度，过滤板102a-1用于对进入工作箱102中的空气有害物质进行过滤，同时在净化工作结束
后，也可利用把手102a-2将过滤板102a-1从插孔102a中拔出，便于对过滤板102a-1进行适时地更换和清洗，避免过滤板102a-1上颗粒杂质堆积过多造成堵塞影响过滤效果，在机器人进行行走时，可通过泵机104a抽出消毒液储箱104中的消毒液并利用雾化喷管104a-1喷出，且对室内进行杀菌和消毒，机器人主体机构100与承载行走机构200为分体式设计，其可利用螺栓螺母组件203a进行快速拆卸和安装，且通过电动马达202驱动主行走轮201b在地面上进行行走，方便机器人主体机构100进行移动式净化和消毒。
35.实施例2
36.参照图2，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：工作箱102的一侧内壁上设置有紫外灯管102b，且工作箱102相对紫外灯管102b的一侧外壁上安装有催化剂承载箱102c，催化剂承载箱102c的内侧设置有输料管102c-1，输料管102c-1的一端伸入工作箱102的内腔中且其底端连接有催化剂载体102c-2，催化剂载体102c-2位于工作箱102的内腔中且其是由一种二氧化钛材料制成的构件。
37.紫外灯管102b用于对进入工作箱102中的空气中含有的细菌进行清除，当空气中的甲醛等有害物质进入工作箱102后，通过紫外灯管102b发出的紫外线光照射催化剂载体102c-2上的二氧化钛物质，使其催化并分解空气中的残留甲醛以及二次挥发的甲醛，也便于彻底对室内空气中的甲醛进行去除，更好地达到了空气净化的效果。
38.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。