技术特征：
1.一种肢体圆周运动对称性检测系统，包括用于左肢训练的第一手柄（1）和右肢训练的第二手柄（2）以及分别与第一手柄（1）和第二手柄（2）固定连接的连轴和连轴外部的机壳（6），其特征在于，所述第一手柄（1）和第二手柄（2）通过连轴转动连接有伺服电机（3）；所述伺服电机（3）设置有检测电路，所述检测电路用于分别检测第一手柄（1）和第二手柄（2）发力时产生的能耗，所述检测电路包括采集电路和光栅编码器（4），所述光栅编码器（4）经采集电路连接有mcu芯片（5），所述采集电路的输出端连接mcu芯片（5）的adc引脚；所述mcu芯片（5）设置有驱动电路，所述驱动电路与伺服电机（3）控制端连接，mcu芯片（5）通过驱动电路调节伺服电机（3）的阻尼值，伺服电机（3）连接光栅编码器（4）；所述第一手柄（1）设置有周期检测装置，所述周期检测装置用于确定左肢和右肢圆周运动一周，所述周期检测装置与mcu芯片（5）的io口连接。2.根据权利要求1所述的一种肢体圆周运动对称性检测系统，其特征在于，所述周期检测装置包括设置在机壳（6）外侧的霍尔传感器（7），对应所述霍尔传感器（7）设置的位置在第一手柄（1）上设置有磁铁（8）；霍尔传感器（7）的输出端与mcu芯片（5）的io口连接。3.根据权利要求1所述的一种肢体圆周运动对称性检测系统，其特征在于，所述驱动电路包括正反转电路和两个驱动芯片（9）；所述正反转电路包括四个mos管（10），四个所述mos管（10）与伺服电机（3）采用h桥驱动方式连接。4. 根据权利要求3所述的一种肢体圆周运动对称性检测系统，其特征在于， 两个所述驱动芯片（9）的输入端与mcu芯片（5）的io口连接，驱动芯片（9）的输出端分别连接四个mos管（10）的栅极。5.根据权利要求4所述的一种肢体圆周运动对称性检测系统，其特征在于，所述光栅编码器（4）的输入端连接伺服电机（3）的信号输出端，光栅编码器（4）用于将伺服电机（3）位移量转化为电信号。6. 根据权利要求5所述的一种肢体圆周运动对称性检测系统，其特征在于， 所述采集电路包括lm258放大器（11），所述lm258放大器（11）的输入端连接光栅编码器（4）的输出端，lm258放大器（11）的输出端连接mcu芯片（5）的adc引脚。
技术总结
本实用新型涉及一种肢体圆周运动对称性检测系统，包括伺服电机，伺服电机设置有检测电路，检测电路用于分别检测第一手柄和第二手柄发力时产生的能耗，检测电路包括采集电路和光栅编码器，光栅编码器经采集电路连接有MCU芯片，采集电路的输出端连接MCU芯片的ADC引脚；MCU芯片设置有驱动电路，驱动电路与伺服电机控制端连接，伺服电机连接光栅编码器；第一手柄设置有周期检测装置，周期检测装置用于确定左肢和右肢圆周运动一周。本实用新型设置有检测电路和周期检测装置，在一个周期内分别检测左肢发力区间和右肢发力区间带动伺服电机转动产生的能耗，从而获取肢体圆周运动过程中单肢体的发力情况，判断肢体运动协调性。判断肢体运动协调性。判断肢体运动协调性。
技术研发人员：高峰 董鹏举 王伟锋 陈立春 孟现宇 郭成成
受保护的技术使用者：河南优德医疗设备股份有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/10/20