超声探头的制作方法

1.本技术涉及医用设备技术领域，尤其是一种超声探头。


背景技术：

2.超声探头在使用时，为了获得较多角度的图像，超声探头的换能器一般设置成可摆动式的。
3.中国专利公开第cn1042242228a号公开了一种超声探头，其通过在绳索上设置弹性部件，以提供绳索需要的张紧力。该设置使得超声探头加工起来极为不便。


技术实现要素：

4.本技术的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、制造方便的超声探头。
5.为实现以上技术目的，本技术提供了一种超声探头，包括换能器、与换能器相连的绳索、电机、被电机驱动转动且连接绳索的绳轮、用于固定电机的电机支架、第一壳体以及固定到第一壳体的摆动机构支架，所述电机支架与摆动机构支架为轴连接，且电机支架可以轴为中心相对摆动机构支架在一定角度范围内摆动，所述超声探头还包括置于第一壳体和电机支架之间且处于压缩状态的弹性部件，在弹性部件的力的作用下，电机支架相对摆动机构支架摆动，从而调节绳索的张紧力。
6.进一步地，超声探头还包括位于电机支架一侧且将电机支架和摆动机构支架相连的第一连接轴以及位于电机支架另一侧且将电机支架和摆动机构支架相连的第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴同轴设置，所述超声探头还包括固定到电机支架一侧的第一固定架和固定到电机支架另一侧的第二固定架，所述弹性部件包括一端固定到第一固定架且另一端固定到第一壳体的第一弹簧和一端固定到第二固定架且另一端固定到第一壳体的第二弹簧。
7.进一步地，所述电机支架包括位于一侧且开口向外的第一凹槽和位于另一侧且开口向外的第二凹槽，所述第一固定架置于第一凹槽内，所述第二固定架置于第二凹槽内。
8.进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧均设于摆动机构支架的上方。
9.进一步地，所述电机支架包括向前延伸且平行设置的第一延伸臂和第二延伸臂，所述超声探头还包括固定到第一延伸臂内侧的第一绕线轮组件和固定到第二延伸臂内侧的第二绕线轮组件。
10.进一步地，所述第一绕线轮组件和第二绕线轮组件均位于摆动机构支架的上方，所述第一绕线轮组件包括第一绕线轮、将第一绕线轮固定到第一延伸臂的第一固定件和将第一绕线轮连接到第一固定件的第一连接轴承，所述第二绕线轮组件包括第二绕线轮、将第二绕线轮固定到第二延伸臂的第二固定件和将第二绕线轮连接到第二固定件的第二连接轴承。
11.进一步地，超声探头还包括将电机的轴与绳轮相连的联轴器，所述联轴器置于电
机支架内，所述绳轮置于摆动机构支架内。
12.进一步地，超声探头还包括将联轴器连接到电机支架的第一轴承和转轴摩擦器。
13.进一步地，超声探头还包括设于联轴器前端的光栅。
14.进一步地，超声探头还包括与第一壳体固定到一起的第二壳体，所述电机、电机支架和摆动机构支架置于第二壳体内。
15.本技术提供的超声探头在满足换能器摆动的情况下，结构简单紧揍。
附图说明
16.图1为本技术提供的超声探头的剖视图；
17.图2为本技术提供的超声探头的立体分解图；
18.图3为本技术提供的超声探头的部分的立体分解图；
19.图4为本技术提供的超声探头的部分的剖视图；
20.图5为本技术提供的超声探头的部分的分解图；
21.图6为本技术提供的超声探头的部分立体图；
22.图7a为本技术提供的超声探头的换能器往一个方向摆动时的示意图；
23.图7b为本技术提供的超声探头的换能器往另一个方向摆动时的示意图。
具体实施方式
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
25.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
26.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
27.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
30.参见图1至图2所示，本技术提供了一种超声探头100，包括壳体5、置于壳体5内的换能器6、用于连接换能器6的换能器支架8、与换能器6相连的绳索7、电机1、被电机1驱动转动且连接绳索7的绳轮22(见图3)、用于固定电机1的电机支架32、以及固定到壳体5的摆动机构支架4。壳体5包括用于固定摆动机构支架4的第一壳体51、用于收容电机1、电机支架32和摆动机构支架4的第二壳体52和用于收容换能器6以及换能器支架8的第三壳体53。为了将换能器6获得的信号传递给其它设备，超声探头100好包括固定到第二壳体52尾端的线缆9。第一壳体51将第二壳体52和第三壳体53连接起来。
31.参见图3至图5所示，电机1包括主体11以及电机轴12，电机轴12通过联轴器21将绳轮22连接到电机轴12。电机轴12在转动时，通过联轴器21带动绳轮22转动。超声探头100还包括将联轴器21连接到电机支架32的第一轴承24和转轴摩擦器25。在其它实施方式中，转轴摩擦器25也可设置为轴承。
32.电机支架组件3包括电机支架32、固定到电机支架32的第一弹性组件31、固定到电机支架32的第二弹性组件33、固定到电机支架32的第一绕线轮组件34和固定到电机支架32的第二绕线轮组件35。第一弹性组件31包括固定到电机支架32一侧的第一固定架312以及设于第一固定架312和第一壳体51支架的第一弹簧311。第一固定架312包括第一基部3121以及自第一基部3121向前延伸的第一延伸部3122，所述第一弹簧311的一端套设第一延伸部3122上。第二弹性组件33包括固定到电机支架32一侧的第二固定架332以及设于第二固定架332和第一壳体51支架的第二弹簧331。第二固定架332包括第二基部3321以及自第二基部3321向前延伸的第二延伸部3322，所述第二弹簧331的一端套设第二延伸部3322上。所述第一弹簧311和第二弹簧331均设于摆动机构支架4的上方。
33.所述电机支架32包括位于一侧且开口向外的第一凹槽322和位于另一侧且开口向外的第二凹槽323，所述第一固定架312置于第一凹槽322内，所述第二固定架332置于第二凹槽323内。通过该设置，可以很方便的将电机支架32从摆动机构支架4上拆下。
34.所述电机支架32包括向前延伸且平行设置的第一延伸臂325和第二延伸臂324，第一绕线轮组件34固定到第一延伸臂325的内侧，第二绕线轮组件35固定到第二延伸臂324的内侧。第一绕线轮组件34和第二绕线轮组件35均用于改变绳索7的移动方向。所述第一绕线轮组件34和第二绕线轮组件35均位于摆动机构支架4的上方。所述第一绕线轮组件34包括第一绕线轮343、将第一绕线轮343固定到第一延伸臂325的第一固定件341和将第一绕线轮343连接到第一固定件341的第一连接轴承342，所述第二绕线轮组件35包括第二绕线轮353、将第二绕线轮353固定到第二延伸臂324的第二固定件351和将第二绕线轮353连接到第二固定件351的第二连接轴承352。优选的，第一固定架341和第二固定件351均为螺栓。为了调节第一绕线轮343和第一延伸臂325、第二绕线轮353和第二延伸臂324之间的距离，第一绕线轮组件34还包括第一垫圈344，第二绕线轮组件35还包括第二垫圈354。
35.优选的，电机支架32通过四个螺栓与电机1固定到一起。所述联轴器21置于电机支架32内，所述绳轮22置于摆动机构支架4内。
36.优选的，摆动机构支架4通过三个螺栓固定到第一壳体51。在其它实施方式中，也可通过设置其它数量的螺栓将摆动机构支架4和第一壳体51固定到一起，在此，对具体的螺栓数量不做任何限制。
37.电机支架32与摆动机构支架4为轴连接，且电机支架32可以轴为中心相对摆动机
构支架4在一定角度范围内摆动。超声探头100还包括位于电机支架32一侧且将电机支架32和摆动机构支架4相连的第一连接轴91以及位于电机支架32另一侧且将电机支架32和摆动机构支架4相连的第二连接轴92。所述第一连接轴91和第二连接轴92同轴设置。
38.为了知道换能器6的位置以及换能器6摆动的角度，超声探头100还包括设于联轴器21前端的光栅23。
39.参见图6至图7b所示，当需要往一个方向转动换能器6时，转动电机1，带动绳轮22转动，从而使得绳索7带动换能器6摆动。当需要往另外一个方向转动换能器6时，往另一个方向转动电机1，带动绳轮22转动，从而使得换能器6反向摆动。第二绕线轮353和第一绕线轮343用于将绳索7的水平移动变成竖直移动。
40.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。