可重复使用的套管针的平衡特征部1.优先权2.本技术要求提交于2020年5月1日的名称为“balancingfeatureforreusabletrocar”的美国临时专利申请第63/018,558号的优先权。
背景技术：
：：3.一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔接近外科部位。为了获得这种通路，首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中，穿过腹壁组织形成相对小的开口，然后使用细长器械接近外科部位，该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的介入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的闭塞器。在使用中，闭塞器与插管组件配合，并且组合结构(即，套管针)由临床医生向下引导穿过患者的腹壁，使得闭塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后，临床医生将闭塞器从插管组件抽出，使得外科器械可被向下引导穿过插管组件的工作通道以接近外科部位。4.在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科介入装置的仅为示例性的型式：2011年7月19日公布的名称为“vibratorytrocar”的美国专利7,981,092；2012年7月24日公布的名称为“accessdevicewithinsert”的美国专利8,226,553；2012年8月28日公布的名称为“surgicalaccessdevicesandmethodsprovidingsealmovementinpredefinedpaths”的美国专利8,251,900；2013年11月12日公布的名称为“absorbingfluidsinasurgicalaccessdevice”的美国专利8,579,807；2013年10月29日公布的名称为“surgicalaccessdevicewithsorbents”的美国专利8,568,362；2014年1月28日公布的名称为“surgicalaccessdevice”的美国专利8,636,686；2014年4月8日公布的名称为“gasjetfluidremovalinatrocar”的美国专利8,690,831；和2019年1月3日公布的名称为“methodofsuturingatrocarpathincision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。5.虽然已制造和使用包括外科介入装置和端部执行器的各种外科器械以及其它相关联的部件，但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明6.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。7.图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和闭塞器的示例性套管针的透视图；8.图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和闭塞器的侧正视图；9.图3a示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图；10.图3b示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图，示出了接纳在图3a的腹腔内的套管针的远侧端部；11.图3c示出了图1的插管组件的侧面剖视图，示出了在闭塞器的分离和移除后保持定位在图3a的腹壁内的插管组件；12.图3d示出了将图1的插管组件从图3a的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图；13.图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和闭塞器的另一示例性套管针的透视图；14.图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和闭塞器的透视图，示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件，并且示出了处于分解状态的闭塞器；15.图6描绘了沿图4的线6-6截取的图4的插管组件的横剖视图；16.图7a描绘了定位在患者的腹壁内的图4的插管组件的剖视图，其中临床医生正手持插管组件，其中插管组件与目标区域适当地对准；17.图7b描绘了定位在患者的腹壁内的图4的插管组件的剖视图，其中临床医生已释放插管组件，使得插管组件已倾斜并且不再与图7a的目标区域对准；18.图8描绘了示例性插管的透视图；19.图9描绘了沿图8的线9-9截取的图8的插管的横剖面图；20.图10描绘了图8的插管的近侧部分的放大横剖视图；21.图11描绘了图8的插管的远侧部分的放大横剖视图；22.图12a描绘了由图8的插管和图5的一次性密封组件形成的插管组件的剖视图，其中插管组件定位在患者的腹壁内，其中临床医生正手持插管组件，其中插管组件与目标区域适当地对准；23.图12b描绘了定位在图12a的腹壁内的图12a的插管组件的剖视图，其中插管组件已被临床医生释放并且保持与目标区域适当地对准；并且24.图13描绘了示例性插管的横剖视图。25.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式26.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。27.为清楚公开内容起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。28.此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。29.i.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针30.图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科介入装置，每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的闭塞器(16,116)，使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁并接近腹腔，例如如下文结合图3a至图3d所述。31.a.示例性的单次使用的套管针32.如图1至图2所示，单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14)，该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(a)纵向延伸。具体地，工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械，以提供接近患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述，密封壳体(30)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。33.本型式的插管(20)可包括：钟形毂(未示出)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(22)，该细长圆柱形管从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管部(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管部(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。34.更具体地，本示例的组织抓持肋(26)在插管管部(22)的侧壁中形成为环形扇形，使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此，肋26的径向最外边缘与插管管部(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管部(22)沿远侧方向穿过组织层的前进，并阻止插管管部(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地，这种构型防止插管管部(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而，应当理解，在套管针(10)的其他型式中，插管管部(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如，插管管部(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部，该一个或多个螺旋肋围绕插管管部(22)的至少中间部分延伸，并且可类似于肋(26)呈扇形。35.插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34)，近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的近侧头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括：远侧护罩(40)，该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出)；盖板(42)，该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部；和闩锁环(44)，该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(a)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置，闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置，闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开，例如以直接接近容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中，远侧护罩(40)可与插管管部(22)的近侧端部一体形成，使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。36.尽管未示出，但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构，并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构，两者均沿着套管针(10)的中心轴线(a)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件，该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如，近侧密封结构可包括环形密封构件，该环形密封构件被构造成能够密封地接合被引导穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件，该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。37.插管组件(12)还包括吹入端口(50)，该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(14)并接近患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。38.如图1和图2所示，套管针(10)的闭塞器(16)包括近侧头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(62)和锥形远侧尖端(64)。闭塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内，使得闭塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。闭塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内，以将闭塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(72)，并由此允许闭塞器(16)与插管组件(12)分开。闭塞器(16)还包括纵向延伸穿过闭塞器头部(60)和闭塞器轴(62)的中心通道(76)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。闭塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部，并且在其他型式中可从闭塞器(16)中省略。39.插管组件(12)和闭塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中，套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用，例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。40.b.套管针接近患者腹腔的示例性部署41.图3a至图3d示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)接近患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解，腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层；而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层，这些层是纤维性且柔性的，具有比浅层相对更高的拉伸强度。42.如图3a所示，在闭塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下，临床医生经由闭塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动闭塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步引导闭塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(5)的层并接近腔体(1)，如图3b所示。如上文所讨论，通过由安装在闭塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化，可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度，临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放闭塞器头部(60)，然后从插管组件(12)从近侧抽出闭塞器(16)，如图3c所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械，以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述，设置在插管管部(22)上的组织接合肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后，临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12)，如图3d所示。43.c.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针44.在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110)，该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10)，除非下文另有描述。45.与套管针(10)类似，套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的闭塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120)，该插管具有：钟形毂(122)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(124)，该细长圆柱形管从毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管部(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管部(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。46.插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同，密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元，其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出，本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出，但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内，而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140)，该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。47.密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内，使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合插管毂(122)的内表面。以此方式，密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114)，可以上文结合套管针(10)大致描述的方式引导吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造：2019年3月28日公布的名称为“trocarsealassemblies”的美国专利公布2019/0090905，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2019年12月19日公布的名称为“asymmetricshaftseal”的美国专利公布2019/0380742，其公开内容以引用方式并入本文。48.如图5中最佳示出，套管针(110)的闭塞器(116)包括近侧头部(150)、从头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。闭塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160)，该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内，以将闭塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的，以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162)，并由此允许闭塞器(116)与插管组件(112)分开。49.本示例的插管(120)和闭塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下，如上所述，密封组件(130)被构造为一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成，使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售，类似于上述套管针(10)。50.ii.用于可重复使用的套管针的示例性平衡特征部51.如图6最佳所示，插管组件(112)的重心(cg1)位于细长圆柱形管部(124)的近侧端部和钟形毂(122)附近。另外，细长圆柱形管部(124)的横截面厚度在细长圆柱形管部(124)的近侧端部和远侧端部处可以是基本上均匀的，其中横截面厚度略有偏差以适应环形肋(128)。换句话讲，圆柱形管部(124)的近侧部分和远侧部分的内径和外径可以基本上相同。52.由于插管(120)和闭塞器(116)由坚固的材料构造，插管(120)和闭塞器(116)可具有与上述单次使用的套管针(10)的插管(12)和闭塞器(16)相比更大的质量和所得重量。如下文将更详细地描述的，插管(120)的更大的质量和重量可以在横向(即径向或侧向)方向上引起插管(120)相对于腹壁(2)的不稳定性和/或缺乏平衡，使得插管(120)可以在根据本文的描述的示例性使用期间指向或倾斜到一侧，因此导致工作通道(114)变得与目标操作区域(t)不对准。53.图7a示出了根据本文的教导内容，插管组件(112)经由工作通道(114)提供接近患者体腔(1)的合适通道。因此，在接近图7a所示的位置之前，闭塞器(116)和插管组件(112)可彼此结合使用，使得闭塞器尖端(154)和插管尖端(126)被朝远侧推动穿过皮肤(3)、脂肪层(4)和筋膜层(5)以便接近体腔(1)。一旦提供了接近，临床医生就可根据本文的描述移除闭塞器(116)。接下来，如图7a所示，临床医生可以将插管组件(112)相对于患者放置在期望位置，使得中心轴线(a1)与目标操作区域(t)对准。类似于上述组织接合肋(26)，设置在插管管部(124)上的组织接合肋(128)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(112)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的轴向方向和横向方向稳定性。54.在示例性使用期间，可能期望中心轴线(a1)在临床医生释放插管组件(112)之后维持与目标操作区域(t)的正确对准，以便根据本文的描述经由工作通道(114)接近体腔(1)。然而，在一些情况下，如图7a至图7b之间所示，当临床医生释放插管组件(112)时，插管组件(112)可能变得不平衡并且“翻倒”，使得工作通道(114)变得与目标操作区域(t)不对准。55.在重心(cg1)与组织接合肋(128)的接合腹壁(2)的部分侧向间隔开的情况下，可产生支点力和所得扭矩。由插管组件(112)的重量产生并且作用在重心(cg1)处的支点力作为扭矩施加在肋(128)的接合腹壁(2)的部分上，并且可能变得过大，使得插管组件(112)翻倒，从而使工作通道(114)与目标操作区域(t)不对准。与上述插管组件(12)相比，插管组件(112)可能更容易翻倒，部分地由于插管组件(112)的增加的重量，该增加的重量继而产生作用在重心处的更大的支点力，因此产生围绕插管组件(112)的定位在腹壁(2)内的部分的更大的翻倒扭矩。因此，对于重量轻、单次使用的插管(20)而言可接受的重心位置，对于由坚固的材料形成以促进消毒和在多个外科手术中重复使用的较重插管(120)而言可能是不可接受的。56.如上所述，插管组件(112)可能变得不平衡并且“翻倒”，使得工作通道(114)变得不期望地与目标操作区域(t)不对准。因此，可能期望插管组件(112)具有平衡特征部，该平衡特征部可帮助促进插管组件(112)相对于腹壁(2)的期望放置，使得(a)工作通道(114)可以在根据本文的描述的示例性使用期间保持与目标操作区域(t)适当地对准，并且(b)插管(120)可以由坚固的材料形成以用于消毒和重复使用的目的。57.图8至图11示出了可用于替换上述插管(120)的示例性插管(220)；而图12a至图12b示出了由插管(220)和密封壳体(130)形成的插管组件(212)的示例性使用。插管(220)包括：钟形毂(222)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管部(224)，该细长圆柱形管部从毂(222)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(226)处；以上所有限定工作通道(214)。插管管部(224)的外表面包括呈环形肋(228)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿插管管部(224)的中间部分轴向布置。钟形毂(222)、细长圆柱形管部(224)、成角度的插管尖端(226)、工作通道(214)和环形肋(228)可基本上类似于钟形毂(122)、细长圆柱形管部(124)、成角度的插管尖端(126)、工作通道(114)和环形肋(128)，其中差异在下文详述。58.插管(220)还包括集成到插管管部(224)中的平衡特征部(235)。如下文将更详细地描述的，平衡特征部(235)被构造成能够在临床医生释放插管组件(212)时阻止插管组件(212)翻倒，使得工作通道(214)可保持与目标操作区域(t)对准。59.平衡特征部(235)包括具有相对较薄的壁厚的近侧较薄区段(230)、具有相对较厚的壁厚的远侧较厚区段(232)以及在近侧区段与远侧区段(230,232)之间的过渡区段(234)。近侧较薄区段(230)可以从钟形毂(222)延伸到细长圆柱形管部(224)的近侧部分，而远侧较厚区段(232)可以沿细长圆柱形管部(224)的远侧部分延伸。60.钟形毂(222)包括远侧呈递杆(225)，其尺寸被设计为能够接纳细长圆柱形管部(224)的近侧端部。经由远侧呈递杆(225)经由联接(236)将钟形毂(222)固定到圆柱形管部(224)。根据本文的教导内容，可使用任何合适的联接(236)，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，联接(236)可包括焊接、粘合剂和过盈配合等。61.如图9最佳所示，近侧较薄区段(230)的尺寸可被设计为能够具有与远侧较厚区段(232)相比更小的壁厚。近侧较薄区段(230)的减小的壁厚可允许插管(220)的近侧部分用与上述插管(120)的对应部分相比更少的材料形成。因此，与上述插管(120)的对应部分相比，近侧较薄区段(230)的重量可更小。62.在当前示例中，钟形毂(222)和圆柱形管部(224)的限定近侧较薄区段(230)的部分具有类似的壁厚。然而，这仅仅是任选的。在一些情况下，钟形毂(222)可具有与圆柱形管部(224)的限定近侧较薄区段(230)的部分相比不同的壁厚。在一些情况下，钟形毂(222)可以被截短以由较少的材料形成。在一些情况下，钟形毂(222)可以是完全可选的，使得密封壳体(130)被构造成能够与细长管部(224)的近侧端部可操作地联接，而不需要完整的钟形毂(222)。63.远侧较厚区段(232)可形成为具有与近侧较薄区段(230)相比更大的壁厚。远侧较厚区段(232)的增加的壁厚可允许插管(220)的远侧部分用与上述插管(120)的对应部分相比更多的材料形成。因此，与上述插管(120)的对应部分相比，远侧较厚区段(232)的重量可更大。64.过渡部分(234)位于近侧较薄区段(230)与远侧较厚区段(232)之间。在当前示例中，如图10所示，过渡部分(234)恰好位于环形肋(228)的近侧端部的近侧。虽然在当前示例中，过渡部分(234)位于环形肋(228)的近侧端部附近，但是根据本文的教导内容，过渡部分(234)可放置在任何合适的位置处，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。65.同样如图10所示，由管部(224)限定的较薄区段(230)的壁厚由管部(224)的内表面(240)与管部(224)的近侧外表面(242)之间的距离确定。在当前示例中，表面(240,242)之间的距离沿近侧区段(230)的长度是基本上均匀的。换句话讲，由内表面(240)限定的内径和由近侧外表面(242)限定的外径沿近侧区段(230)的长度是基本上均匀的。然而，这仅仅是任选的。在一些情况下，表面(240,242)之间的距离可以沿近侧区段(230)的长度偏离。66.如图11最佳所示，较厚区段(232)的壁厚由管部(224)的内表面(240)与(a)管部(224)的远侧外表面(244)或(b)环形肋(228)的一部分之间的距离确定。每个环形肋(228)由肩部部分(250)和锥形部分(252)形成，其中肩部部分(250)和锥形部分(252)在外缘处连接。远侧外表面(244)可能并不比环形肋(228)的肩部部分(250)侧向地从工作通道(214)突出得更远。这可帮助确保环形肋(228)仍然适当地抓持组织，以便在示例性使用期间提升插管(220)的稳定性。67.在当前示例中，表面(240,244)之间的距离沿包括远侧外表面(244)的管部(224)的长度是基本上均匀的。换句话讲，由内表面(240)限定的内径和由远侧外表面(244)限定的外径沿具有远侧外表面(244)的远侧区段(232)的长度是基本上均匀的。然而，这仅仅是任选的。在一些情况下，表面(240,244)之间的距离可以沿远侧区段(232)的长度偏离。68.另外，在当前示例中，内表面(240)的尺寸沿管部(224)的长度是基本上均匀的。换句话讲，由内表面(240)限定的内径沿管部(224)的长度是基本上均匀的。然而，这仅仅是任选的，因为根据本文的教导内容，由内表面(240)限定的工作通道(214)的尺寸可具有任何合适的几何形状，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，内表面(240)可具有锥形几何形状、起伏几何形状等。69.与上述插管(120)的重心(cg1)相比，由近侧较薄区段(230)和远侧较厚区段(232)的尺寸变化引起的重量分布的偏移可以使插管(220)的重心(cg2)朝远侧偏移。如下文将更详细地描述的，这可允许平衡特征部(235)在示例性使用期间防止插管组件(220)的意外翻倒。70.图12a示出了根据本文的教导内容，插管组件(212)经由工作通道(214)提供接近患者体腔(1)的合适通道。因此，在接近图12a所示的位置之前，闭塞器(116)和插管组件(212)可彼此结合使用，使得闭塞器尖端(154)和插管尖端(226)被朝远侧推动穿过皮肤(3)、脂肪层(4)和筋膜层(5)以便接近体腔(1)。一旦提供了接近，临床医生就可根据本文的描述移除闭塞器(116)。接下来，如图12a所示，临床医生可以将插管组件(212)相对于患者放置在期望位置，使得中心轴线(a2)与目标操作区域(t)对准。类似于上述组织接合肋(26)，设置在插管管部(224)上的组织接合肋(228)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(212)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的轴向方向和横向方向稳定性。71.在示例性使用期间，可能期望中心轴线(a2)在临床医生释放插管组件(212)之后维持与目标操作区域(t)的正确对准，以便根据本文的描述经由工作通道(214)接近体腔(1)。如图12a至图12b之间所示，在临床医生释放插管组件(212)时，插管(220)的平衡特征部(235)可防止插管组件(212)翻倒，从而保持工作通道(214)与目标操作区域(t)对准。72.与由上述插管(120)的重心(cg1)施加的支点力和扭矩相比，将重心(cg2)放置得更靠近细长圆柱形管部(224)的被设计成接合腹壁(2)的部分可减小由于插管(220)的重量而施加在组织接合肋(228)的接合腹壁(2)的部分上的支点力和所得扭矩。支点力的这种减小可至少部分地由于重心(cg2)与组织接合肋(228)的接合腹壁(2)的部分之间的侧向距离的减小。因此，使重心(cg2)更靠近管部(224)的接合腹壁(2)的部分偏移可允许临床医生更容易地相对于患者的腹壁(2)平衡插管(220)，以保持工作通道(214)与目标操作区域(t)对准。73.换句话讲，虽然由坚固、可消毒且可重复使用的材料形成的插管(220)的总重量可能无法显著减轻，但是插管(220)的几何形状可以被修改以有效地使重心(cg2)更靠近管部(224)的被构造成能够接合腹壁(2)(即，在远侧)的部分偏移，这继而减小了施加在插管(220)的管部(224)与患者的腹壁(2)之间的接合的支点力和所得扭矩。因此，经修改的重心(cg2)可帮助降低插管组件(212)在使用期间翻倒的可能。74.图13示出了可用于替换上述插管(120,220)的另一示例性插管(270)。插管(270)基本上类似于上述插管(220)，不同之处在于平衡特征部(285)包括在近侧较薄区段(280)与远侧较厚区段(282)之间的更大的质量和所得重量差异，使得重心(cg3)进一步朝远侧偏移。75.插管(270)包括：钟形毂(272)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管部(274)，该细长圆柱形管部从毂(272)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(276)处；以上所有限定工作通道(264)。插管管部(274)的外表面包括呈环形肋(278)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿插管管部(274)的中间部分轴向布置。钟形毂(272)、细长圆柱形管部(274)、成角度的插管尖端(276)、工作通道(264)和环形肋(278)可基本上类似于钟形毂(222)、细长圆柱形管部(224)、成角度的插管尖端(226)、工作通道(214)和环形肋(228)，其中差异在下文详述。76.平衡特征部(285)包括近侧较薄区段(280)、远侧较厚区段(282)和过渡区段(284)；它们各自可基本上类似于上述近侧较薄区段(230)、远侧较厚区段(232)和过渡区段(234)，其中差异在本文详述。因此，钟形毂(272)经由联接(286)联接到管部(274)，而由管部(274)限定的较薄区段(280)的壁厚由管部(274)的内表面(290)与管部(274)的近侧外表面(292)之间的距离确定。另外，较厚区段(282)的壁厚由管部(274)的内表面(290)与(a)管部(274)的远侧外表面(294)或(b)环形肋(278)的一部分之间的距离确定。77.如上所述，平衡特征部(285)包括在近侧较薄区段(280)与远侧较厚区段(282)之间的更大的质量和所得重量的差异，使得重心(cg3)进一步朝远侧移位。在当前示例中，这通过具有与近侧较薄区段(280)相比长度和壁厚两者都更大的远侧较厚区段(282)来实现。因此，应当理解，可修改插管(270)的几何形状，以便将重心(cg3)调节到沿管部(274)的期望位置，以通过使由于插管(270)的重量而施加在管部(274)的接合腹壁(3)的部分上的支点力和所得扭矩最小化来提供插管(270)的最佳平衡。78.根据本文的教导内容，近侧较薄区段(230,280)和远侧较厚区段(232,282)可具有任何合适的尺寸，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。另外，根据本文的教导内容，近侧较薄区段(230,280)和远侧较厚区段(232,282)可形成任何合适的壁厚比，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。例如，近侧较薄区段(230,280)可具有0.020英寸的壁厚，而远侧较厚区段(232,282)可具有0.042英寸的壁厚，从而产生0.47619的壁厚比。又如，近侧较薄区段(230,280)可具有0.010英寸的壁厚，而远侧较厚区段(232,282)可具有0.045英寸的壁厚，从而产生0.2222的壁厚比。其他合适的壁厚比包括但不限于1:2、1:4、1:5等。79.iii.示例性组合80.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。81.实施例182.一种外科介入装置组件，包括：(a)插管毂；(b)插管管部，所述插管管部从所述插管毂沿纵向轴线朝远侧延伸，其中，所述插管管部限定工作通道，所述工作通道被构造成能够沿所述插管管部的所述纵向轴线引导外科器械，其中，所述插管管部包括：(i)组织接合特征部，所述组织接合特征部沿所述插管管部的外表面设置，其中，所述组织接合特征部被构造成能够在所述插管管部朝远侧插入穿过患者的体腔壁时，使所述插管管部和所述插管毂相对于所述体腔壁稳定，和(ii)平衡特征部，所述平衡特征部被构造成能够提升所述插管管部和所述插管毂相对于所述患者的所述体腔壁的侧向稳定性，其中，所述平衡特征部包括：(a)所述插管管部的近侧部分，所述近侧部分具有第一壁厚，其中，所述近侧部分的至少一部分设置在所述组织接合特征部的近侧，和(b)所述插管管部的远侧部分，所述远侧部分具有第二壁厚，其中，所述远侧部分的所述第二壁厚大于所述近侧部分的所述第一壁厚，其中，所述远侧部分的至少一部分设置在所述组织接合特征部的远侧。83.实施例284.根据实施例1所述的外科介入装置，其中，所述插管管部包括限定所述工作通道的内表面，其中，所述内表面从所述近侧部分延伸到所述远侧部分，其中，所述内表面包括在所述近侧部分与所述远侧部分之间延伸的均匀内径。85.实施例386.根据实施例1至2中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，所述平衡特征部包括位于所述近侧部分与所述远侧部分之间的过渡部分，其中，所述过渡部分与所述组织接合特征部的近侧端部重合。87.实施例488.根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，所述组织接合特征部包括组织接合肋，所述组织接合肋包括在外缘处彼此联接的肩部部分和锥形部分。89.实施例590.根据实施例4所述的外科介入装置，其中，所述近侧部分包括近侧外表面，其中，所述远侧部分包括远侧外表面，其中，所述近侧外表面与所述远侧外表面相比更靠近所述工作通道。91.实施例692.根据实施例5所述的外科介入装置，其中，所述远侧外表面比所述组织接合肋的所述外缘更靠近所述工作通道。93.实施例794.根据实施例1至6中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，插管毂包括尺寸被设计为能够接纳一次性密封组件的钟形主体。95.实施例896.根据实施例7所述的外科介入装置，其中，所述插管毂还包括远侧杆，所述远侧杆联接到所述插管管部的所述近侧部分。97.实施例998.根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，所述外科介入装置由外科钢形成。99.实施例10100.根据实施例1至9中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，所述插管管部终止于成角度的插管尖端中。101.实施例11102.根据实施例1至10中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，所述组织接合特征部包括沿所述远侧部分的区段延伸的多个组织接合肋。103.实施例12104.根据实施例11所述的外科介入装置，其中，所述多个组织接合肋相对于所述插管管部的所述近侧部分在远侧终止。105.实施例13106.根据实施例1至12中任一项或多项所述的外科介入装置，还包括闭塞器，其中，所述闭塞器被构造成能够沿所述纵向轴线与所述插管管部可移除地联接，以促进所述外科介入装置穿过所述患者的体壁的插入。107.实施例14108.根据实施例1至13中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，所述插管毂被构造成能够选择性地与密封组件联接。109.实施例15110.根据实施例1到14中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，所述近侧部分和所述远侧部分限定1:2的壁厚比。111.实施例16112.一种外科介入装置组件，包括：(a)插管毂；和(b)插管管部，所述插管管部从所述插管毂沿纵向轴线朝远侧延伸，其中，所述插管管部限定工作通道，所述工作通道被构造成能够沿所述插管管部的所述纵向轴线引导外科器械，其中，所述插管管部包括：(i)所述插管管部的近侧部分，所述近侧部分具有第一壁厚；(ii)组织接合特征部，所述组织接合特征部沿所述插管管部的外表面设置，其中，所述组织接合特征部被构造成能够在所述插管管部朝远侧插入穿过患者的体腔壁时，使所述插管管部和所述插管毂相对于所述体腔壁稳定，和(iii)所述插管管部的远侧部分，所述远侧部分具有第二壁厚，其中，所述组织接合特征部插置在所述近侧部分与所述远侧部分之间，其中，所述远侧部分的所述第二壁厚大于所述近侧部分的所述第一壁厚。113.实施例17114.根据实施例16所述的外科介入装置，其中，所述组织接合特征部包括多个组织接合肋。115.实施例18116.根据实施例16所述的外科介入装置，其中，所述组织接合肋的最大壁厚大于所述远侧部分的所述第二壁厚。117.实施例19118.根据实施例16至18中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，所述插管毂包括钟形主体。119.实施例20120.一种外科介入装置组件，包括：(a)插管毂；和(b)插管管部，所述插管管部从所述插管毂沿纵向轴线朝远侧延伸，其中，所述插管管部的内表面限定工作通道，所述工作通道被构造成能够沿所述插管管部的所述纵向轴线引导外科器械，其中，所述插管管部包括：(i)所述插管管部的近侧部分，所述近侧部分包括由所述内表面和近侧外表面限定的第一壁厚，和(ii)所述插管管部的远侧部分，所述远侧部分包括由所述内表面和远侧外表面限定的第二壁厚，其中，所述远侧部分终止于开口远侧端部中，其中，所述远侧部分的所述第二壁厚大于所述近侧部分的所述第一壁厚。121.iv.杂项122.应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。123.此外，本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合：与本技术同一日期提交的名称为“pinch-to-releasecannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp1]；2018年与本技术同一日期提交的名称为“multi-diametercannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp2]；2018年与本技术同一日期提交的名称为“pinch-to-clampcannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp3]；2018年与本技术同一日期提交的名称为“universalsizemulti-walledelastomercannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp4]；2018年与本技术同一日期提交的名称为“threadedcannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp5]；2018年与本技术同一日期提交的名称为“tiltingtangcannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp6]；2018年与本技术同一日期提交的名称为“twopieceseparableobturator”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp7]；2018年与本技术同一日期提交的名称为“latchlessobturatorwithinterferencefitfeature”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp8]；2018年与本技术同一日期提交的名称为“airflowchannelsandpatternsinlumenforcannula”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp10]；和/或与本技术同一日期提交的名称为“stabilizerforsurgicalshaftsorcannulas”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp11]。这些专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0124]应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0125]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美国专利8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors”的美国专利8,800,838，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。[0126]上文所述的型式的装置可被设计为能够单次使用后丢弃，或者它们可被设计为能够可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。[0127]仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0128]已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12