关节软骨修复支架成型装置的制作方法

1.本发明涉及关节软骨修复支架技术领域，具体为关节软骨修复支架成型装置。


背景技术：

2.在治疗骨科病人时，有时需要使用到其他与人体相匹配的材料、对坏损的骨组织进行修补、替换处理，其中在骨关节的软骨组织修复的过程中，需要使用到相应的成型装置，先将材料切割成指定的形状，再从装置中取出，经由医生进行简单处理后，进行软骨组织的修复操作，因此软骨修复不仅考验医生的操作技巧，还对材料本身以及成型装置有着较高的要求，例如公开号为cn210811769u的关节软骨修复支架成型装置，该装置包括刀具和推杆，其中：刀具为空心柱体，刀具横截面的形状与关节软骨损伤横截面形状相同
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切取的修复支架的结构形状能够与软骨损伤部位的解剖结构完美吻合，实现个性化植入物的制备；最大程度地减少了对软骨创面的修整，减少软骨丢失，简化手术操作，提高修复效果。但是该关节软骨修复支架成型装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
3.1.传统的成型装置在对需要使用的材料裁切之后，材料容易粘附在模具内部，需要借助额外的推动工具才能将修复支架推出，因此增加了成型过程的繁琐，并且成型模具在经过使用之后，其内部容易粘附杂质，影响后续成型产品表面的平整性；
4.2.同时传统的修复支架成型装置仅能够对其特定的形状进行取出，而需要使用其他工具对取出材料的具体厚度进行修理，通过同一成型装置，无法实现不同需求的操作。
5.针对上述问题，急需在原有关节软骨修复支架成型装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供关节软骨修复支架成型装置，以解决上述背景技术提出材料容易粘附在模具内部，需要借助额外的推动工具才能将修复支架推出，因此增加了成型过程的繁琐，并且成型模具在经过使用之后，其内部容易粘附杂质，影响后续成型产品表面的平整性的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：关节软骨修复支架成型装置，设置有成型台，所述成型台的上端面固定有支撑架，且支撑架的上端面设置有软骨材料；
8.支撑板，固定在所述软骨材料的边侧，所述支撑板的顶部活动贯穿有锁紧杆，且锁紧杆的外侧缠绕有复位弹簧，并且锁紧杆的底部和软骨材料的表面相接触；
9.包括：
10.电动机，通过螺栓安装在所述支撑架的内侧，所述电动机的端头处连接有电机轴，且电机轴的端头处固定套设有齿轮；
11.活动板，活动贯穿于所述支撑架的顶部，所述活动板的侧面固定有齿块，且活动板的底部连接有刀切模具，并且刀切模具的底部边缘处固定有固定块；
12.支撑柱，活动安装在所述支撑架的顶部下端面，所述支撑柱的底部固定连接有推动板，且推动板的侧面粘贴有清洁块；
13.固定盒，固定在所述成型台的上端面，所述固定盒的侧面活动贯穿有调节杆，且调节杆通过蜗杆蜗轮机构和连接轴相互连接，并且连接轴的外侧固定套设有凸轮；
14.活动筒，活动贯穿于所述固定盒的内部，所述活动筒靠近软骨材料的一端活动连接有连接杆，且连接杆的侧面固定有限位杆，所述限位杆的端头处固定连接有分切刀。
15.优选的，所述成型台的表面开设有限位槽，且限位槽和固定块相吻合，并且限位槽的深度大于固定块的高度，当固定块与限位槽之间吻合时，能够保证对修复支架裁切之后的完整性，防止修复支架与剩余的材料之间发生粘连。
16.优选的，所述活动板靠近支撑柱的一侧活动设置有活动杆，且活动杆和活动板组成转动结构，并且活动杆的截面为“l”形结构，同时活动杆的竖直端嵌入设置有滚珠，这样活动板向上运动时活动板保持静止状态，而向下运动后能够顺时针转动。
17.优选的，所述活动杆的一侧固定有限位块，且限位块的端部与活动板相接触，并且活动杆的另一侧通过拉伸弹簧和活动板相互连接，通过限位块的限制，能够防止活动板上升时活动杆被固定板推动而转动。
18.优选的，所述齿块在活动板上等间距分布，且齿块和齿轮为啮合连接，并且活动板和支撑架组成纵向的滑动结构，通过齿块与齿轮之间的啮合，能够实现活动板在支撑架上做升降运动。
19.优选的，所述支撑柱的外侧固定有固定板，且固定板的下端面开设有固定槽，通过固定板能够实现活动杆对其的引导作用。
20.优选的，所述活动杆通过滚珠和固定槽组成滑动结构，且固定槽和固定板均为螺旋状结构，当活动杆带动滚珠与固定槽接触时，能够在固定槽内滑动，这样能够引导支撑柱旋转。
21.优选的，所述支撑柱和支撑架为轴承连接，所述支撑柱上的推动板外部长宽均小于刀切模具的内部长宽，且刀切模具的内部长宽均小于清洁块的内部长宽，并且清洁块为海绵材质，因此推动板伸入刀切模具内部后能够实现将成型的修复支架推出，而通过清洁块与刀切模具内壁的接触，又能够起到清洁的作用。
22.优选的，所述活动筒和固定盒为纵向的滑动连接，且活动筒和连接杆为螺纹连接，并且活动筒的外侧套设有连接环，通过活动筒的转动能够带动连接杆水平的移动，进而带动分切刀实现对多余材料的切除。
23.优选的，所述活动筒和连接环为转动连接，且连接环的上端固定有支撑杆，并且支撑杆和固定盒为滑动连接，同时支撑杆的外侧缠绕有复位弹簧，通过凸轮的转动能够对活动筒的高度进行调节，进而能够实现不同厚度的分切。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该关节软骨修复支架成型装置，在对关节软骨修复支架取出之后，能够自动将修复支架推出，无需再使用额外的推出工具，并且在推出过程中能够对刀切模具内壁进行清洁，防止影响后续修复支架表面的平整性，同时能够对修复支架多余的厚度进行切除，具体内容如下：
25.1.通过齿轮与齿块之间的啮合传动，带动活动板向下运动时能够实现对修复支架的裁切，而向上运动时能够带动推动板伸入刀切模具内部，实现对修复支架的自动推出，实现自动成型与取出，而在裁切过程中，通过锁紧杆能够保证软骨材料位置的稳定，进而防止修复支架形状改变；
26.2.在活动板上升过程中能够带动活动杆与固定板接触，并实现滚珠在固定槽内滑动，而活动杆受到限位块的限位不会逆时针转动，因此通过滚珠在固定槽内的滑动，能够实现支撑柱和推动板的旋转，这样在推动板伸入刀切模具内部后，可通过旋转的方式对其内壁粘附的杂质进行清洁，而活动板向下运动时，活动杆不受限制能够顺时针转动，支撑柱保持静止状态，也不会影响活动板的下降；
27.3.通过凸轮的转动能够对活动筒的高度进行调节，进而方便不同厚度的分切，而通过活动筒的转动，能够通过连接杆带动分切刀移动，实现对修复支架多余厚度的切除，无需再使用额外的分切工具。
附图说明
28.图1为本发明正视结构示意图；
29.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
30.图3为本发明推动板正视结构示意图；
31.图4为本发明侧视结构示意图；
32.图5为本发明图4中b处剖面结构示意图；
33.图6为本发明固定盒侧剖结构示意图；
34.图7为本发明固定盒俯剖结构示意图。
35.图中：1、成型台；2、支撑架；3、软骨材料；4、限位槽；5、支撑板；6、锁紧杆；7、复位弹簧；8、电动机；9、电机轴；10、齿轮；11、活动板；111、活动杆；112、限位块；113、拉伸弹簧；114、滚珠；12、齿块；13、刀切模具；14、固定块；15、支撑柱；151、固定板；152、固定槽；16、推动板；17、清洁块；18、固定盒；19、调节杆；20、蜗杆蜗轮机构；21、连接轴；22、凸轮；23、活动筒；24、连接杆；25、限位杆；26、分切刀；27、连接环；28、支撑杆。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：关节软骨修复支架成型装置，设置有成型台1，成型台1的上端面固定有支撑架2，且支撑架2的上端面设置有软骨材料3；支撑板5，固定在软骨材料3的边侧，支撑板5的顶部活动贯穿有锁紧杆6，且锁紧杆6的外侧缠绕有复位弹簧7，并且锁紧杆6的底部和软骨材料3的表面相接触；
38.包括：电动机8，通过螺栓安装在支撑架2的内侧，电动机8的端头处连接有电机轴9，且电机轴9的端头处固定套设有齿轮10；活动板11，活动贯穿于支撑架2的顶部，活动板11的侧面固定有齿块12，且活动板11的底部连接有刀切模具13，并且刀切模具13的底部边缘处固定有固定块14；支撑柱15，活动安装在支撑架2的顶部下端面，支撑柱15的底部固定连接有推动板16，且推动板16的侧面粘贴有清洁块17；固定盒18，固定在成型台1的上端面，固定盒18的侧面活动贯穿有调节杆19，且调节杆19通过蜗杆蜗轮机构20和连接轴21相互连接，并且连接轴21的外侧固定套设有凸轮22；活动筒23，活动贯穿于固定盒18的内部，活动
筒23靠近软骨材料3的一端活动连接有连接杆24，且连接杆24的侧面固定有限位杆25，限位杆25的端头处固定连接有分切刀26。
39.如图4-5所示，成型台1的表面开设有限位槽4，且限位槽4和固定块14相吻合，并且限位槽4的深度大于固定块14的高度，当刀切模具13下降时能够带动固定块14刚好与限位槽4接触，这样能够保证对软骨材料3裁切的完整性，防止软骨材料3与裁切之后的修复支架发生粘连的现象；
40.如图1和图4所示，活动板11靠近支撑柱15的一侧活动设置有活动杆111，且活动杆111和活动板11组成转动结构，并且活动杆111的截面为“l”形结构，同时活动杆111的竖直端嵌入设置有滚珠114；活动杆111的一侧固定有限位块112，且限位块112的端部与活动板11相接触，并且活动杆111的另一侧通过拉伸弹簧113和活动板11相互连接；齿块12在活动板11上等间距分布，且齿块12和齿轮10为啮合连接，并且活动板11和支撑架2组成纵向的滑动结构，电动机8通过电机轴9带动齿轮10转动时，通过与齿块12之间的啮合，能够带动活动板11在支撑架2上升降，当活动板11带动刀切模具13下降后能够实现对软骨材料3的裁切，而活动板11带动刀切模具13上升后能够带动推动板16伸入刀切模具13的内部，进而通过推动板16将成型的修复支架推出；
41.如图1-3所示，支撑柱15的外侧固定有固定板151，且固定板151的下端面开设有固定槽152；活动杆111通过滚珠114和固定槽152组成滑动结构，且固定槽152和固定板151均为螺旋状结构；支撑柱15和支撑架2为轴承连接，支撑柱15上的推动板16外部长宽均小于刀切模具13的内部长宽，且刀切模具13的内部长宽均小于清洁块17的内部长宽，并且清洁块17为海绵材质，在活动板11上升过程中能够带动活动杆111与固定板151的下端面接触，通过限位块112的限位，能够防止活动杆111逆时针转动，并通过滚珠114在固定槽152内的滑动，可推动支撑柱15在支撑架2上转动，同步的带动推动板16转动，这样推动板16在伸入刀切模具13内部之后，可通过旋转的清洁块17对刀切模具13内壁的杂质进行清洁，防止影响后续修复支架表面的平整性，然后活动板11下降继续对其他修复支架进行裁切，此时活动杆111与固定槽152的上端面接触，并且限位块112不对活动杆111进行限位，这样活动杆111就能够顺时针转动，不会影响活动板11的下降；
42.如图1、图4和图6-7所示，活动筒23和固定盒18为纵向的滑动连接，且活动筒23和连接杆24为螺纹连接，并且活动筒23的外侧套设有连接环27；活动筒23和连接环27为转动连接，且连接环27的上端固定有支撑杆28，并且支撑杆28和固定盒18为滑动连接，同时支撑杆28的外侧缠绕有复位弹簧7，完成对修复支架的成型后，需要根据需求对其具体的厚度进行调节，通过转动调节杆19再通过蜗杆蜗轮机构20的传动，能够带动凸轮22转动，进而起到对活动筒23的推动，带动活动筒23在固定盒18上滑动，并带动支撑杆28在固定盒18上滑动，用于调整分切刀26的高度，实现不同厚度的分切，在高度调节之后可通过转动活动筒23，进而通过连接杆24带动分切刀26水平移动，实现对多余材料的切除，活动筒23的转动可带动限位杆25在固定盒18上滑动，保证分切刀26水平移动，而活动筒23在转动时，可通过支撑杆28与固定盒18之间的接触保持活动筒23的稳定性。
43.工作原理：如图1-7所示，将需要成型的软骨材料3放置在成型台1上，可通过锁紧杆6对软骨材料3进行限位，保证其裁切过程中的稳定性，然后电动机8通过电机轴9带动齿轮10转动，进而通过与齿块12之间的啮合，能够带动活动板11在支撑架2上做升降运动，并
带动刀切模具13下降实现对软骨材料3的裁切成型，而活动板11向上运动时，能够带动推动板16伸入刀切模具13的内部，实现对成型的修复支架推出，这样能够提升操作的便捷性；
44.在活动板11上升过程中通过活动杆111与固定槽152之间的引导，能够带动支撑柱15和推动板16同步的转动，这样推动板16带动清洁块17与刀切模具13内部接触时，可通过旋转的方式对其内部进行清洁，保证对后续修复支架裁切的平整性；
45.然后通过凸轮22的驱动能够对活动筒23的高度进行调节，再通过活动筒23的转动，能够通过连接杆24带动分切刀26水平的移动，对多余的材料进行切除，并且无需再使用其他的分切工具，这样能够提升成型效率。
46.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。