一种PPG波形脉冲提取方法及装置与流程

一种ppg波形脉冲提取方法及装置
技术领域
1.本技术涉及可穿戴设备，更具体地说，涉及一种ppg波形脉冲提取方法及装置。


背景技术：

2.高血压是最常见的心血管疾病之一，也是导致冠心病、肾功能衰竭、主动脉瘤的发病率和病死率升高的最主要风险因素。传统的充气袖带式测血压不利于连续实时检测，也很容易导致患者不适。随着人们对高血压发病机制认识的不断深入，基于非袖带式的光电容积脉搏波ppg(photoplethysmograph)波形无创地测量血压的方法由于其简单、便携和低成本受到越来越多的公司、科研机构和投入智能穿戴移动医疗领域的认可，然而ppg波形除了可以进行血压测量外，还可以对动脉硬化、睡眠等生理指标进行监测，因此研究ppg波形对生理指标进行分析建模有着重大的意义。
3.ppg主要利用led射向皮肤，然后通过光电二极管测量反射光的强度获取能够反映血流量的波形。由于ppg波形在采集的过程中难免受到工频噪声、运动伪影和基线漂移的干扰，因此除了需要进行去噪等预处理操作之外，还需要从大量的受到干扰中的波形提取具有代表性的脉冲进行分析建模，降低ppg脉冲的重复性和干扰性，提高ppg脉冲对生理指标建模的可解释性。
4.当前的ppg波形质量的检测方法中，多需要手工提取多个参考值来评估波形质量的好坏，并且返回的结果只能是波形的可用与否，而不能从波形中提取出代表性脉冲对生理指标进行分析建模；还有一部分是通过聚类的方法找出代表性脉冲的。该过程除了仍然需要手工提取ppg波形的三个特征量之外，还需要手动确定聚类簇的个数，簇的个数直接影响算法的好坏，而且随机初始化簇的中心每次运行都会产生不一样的效果，较大的数据集时算法复杂度极高；如果简单的将所有脉冲进行平均，这样得到的代表脉冲容易受到噪声脉冲等离群点的影响，得到的代表脉冲无法正确反映该段波形的形态。


技术实现要素：

5.本技术要解决的技术问题在于，提供一种ppg波形脉冲提取方法及装置。
6.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种ppg波形脉冲提取方法，包括以下步骤：步骤s1、获取预设时长的原始ppg波形，对所述原始ppg波形进行去噪以得到第一ppg波形，对所述第一ppg波形进行去基线以得到第二ppg波形；其中，所述ppg波形为光电容积脉搏波；步骤s2、对所述第二ppg波形进行周期分割以获取若干第一脉冲，并对所述若干第一脉冲进行归一化以得到若干第二脉冲；步骤s3、获取所述若干第二脉冲中任意两脉冲之间的相关系数，并以所述相关系数为矩阵元素建立相关系数矩阵，其中，所述相关系数矩阵中，同一行的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照预设顺序排列的相关系数，同一列的矩阵元素为同一第二脉冲
按照与所有第二脉冲所述预设顺序排列的相关系数；步骤s4、获取所述相关系数矩阵的第n行和第n列中、所述相关系数大于第一预设值的目标矩阵元素，并获取该目标矩阵元素对应的第二脉冲为一候选脉冲集合，其中n为非零自然数；步骤s5、删除所述相关系数矩阵中所述目标矩阵元素对应的行和列以得到更新后的相关系数矩阵，并获取更新后的相关系数矩阵的矩阵元素数量，判断所述矩阵元素数量是否大于或等于1，若是则执行所述步骤s4，否则执行步骤s6；步骤s6、获取所述候选脉冲集合的数量以获取所述若干第二脉冲的脉冲相似率，确认所述脉冲相似率是否大于第二预设值，若是则执行步骤s7；否则执行步骤s8；步骤s7、根据所有候选脉冲集合所对应的第二脉冲获取有效脉冲，获取所有有效脉冲的均值脉冲为所述原始ppg波形对应的目标脉冲，并执行所述步骤s1；步骤s8、判定该原始ppg波形无效，并执行所述步骤s1。
7.优选地，在本技术的ppg波形脉冲提取方法中，在所述步骤s1中，所述预设时长为5s至20s；和/或在所述步骤s4中，所述第一预设值大于或等于0.97；和/或在所述步骤s6中，所述第二预设值大于或等于60%。
8.优选地，在本技术的ppg波形脉冲提取方法中，在所述步骤s7中，所述根据所有候选脉冲集合所对应的第二脉冲获取有效脉冲，包括：获取所有候选脉冲集合中第二脉冲的数量大于或等于第三预设值的候选脉冲集合为有效集合，并获取所有有效集合对应的第二脉冲为所述有效脉冲。
9.优选地，在本技术的ppg波形脉冲提取方法中， 所述第三预设值为大于或等于3。
10.优选地，在本技术的ppg波形脉冲提取方法中，在所述步骤s1中，所述对所述第一ppg波形进行去基线以得到第二ppg波形；包括：获取所述第一ppg波形中的所有极小值点，以根据所述第一ppg波形中的所有极小值点构建一基准包络线，并以所述基准包络线为基线对所述第一ppg波形进行去基线以得到第二ppg波形。
11.优选地，在本技术的ppg波形脉冲提取方法中，所述以所述第一ppg波形中的所有极小值点构建一基准包络线，包括：分别在所述第一ppg波形相邻两极小值点之间以极小值点为端点构建样条曲线，以获取所述第一ppg波形对应的所有样条曲线；根据所述第一ppg波形对应的所有样条曲线获取所述基准包络线。
12.优选地，在本技术的ppg波形脉冲提取方法中，所述样条曲线为三阶函数曲线。
13.优选地，在本技术的ppg波形脉冲提取方法中，在所述步骤s2中，所述对所述第二ppg波形进行周期分割以获取若干第一脉冲包括：获取所述第二ppg波形的所有极小值点，以基于该极小值点对所述第二ppg波形进行周期分割以获取若干第一脉冲；其中，所述第一脉冲为第二ppg波形中相邻两极小值点之间的波形；和/或所述对所述若干第一脉冲进行归一化以得到若干第二脉冲包括：通过最大最小值归一法对所述若干第一脉冲进行幅度归一化，根据所述若干第一脉冲的平均宽度对所述若
干第一脉冲进行宽度归一化。
14.优选地，在本技术的ppg波形脉冲提取方法中，在所述步骤s4中，所述相关系数满足：其中， i、j分别为所述第二脉冲的顺序编号，k为第二脉冲的平均宽度，为第i个第二脉冲和第j个第二脉冲之间的相关系数，、分别为第i个第二脉冲和第j个第二脉冲的向量、分别为第i个第二脉冲和第j个第二脉冲的均值向量；和/或在所述步骤s5中还包括：在所述矩阵元素数量等于1时，直接将所述矩阵元素对应的第二脉冲设置为一候选脉冲集合。
15.本技术还构造一种ppg波形脉冲提取装置，包括：去噪单元，用于获取预设时长的原始ppg波形，对所述原始ppg波形进行去噪以得到第一ppg波形，其中，所述ppg波形为光电容积脉搏波；去基线单元，用于对所述第一ppg波形进行去基线以得到第二ppg波形；脉冲提取单元，用于对所述第二ppg波形进行周期分割以获取若干第一脉冲，并对所述若干第一脉冲进行归一化以得到若干第二脉冲；矩阵建立单元，用于获取所述若干第二脉冲中任意两脉冲之间的相关系数，并以所述相关系数为矩阵元素建立相关系数矩阵，其中，所述相关系数矩阵中，同一行的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照预设顺序排列的相关系数，同一列的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照所述预设顺序排列的相关系数；分类单元，用于获取所述相关系数矩阵的第n行和第n列中、所述相关系数大于第一预设值的目标矩阵元素，并获取该目标矩阵元素对应的第二脉冲为一候选脉冲集合，其中n为非零自然数；矩阵更新单元，用于删除所述相关系数矩阵中所述目标矩阵元素对应的行和列以得到更新后的相关系数矩阵；第一判断单元，用于获取更新后的相关系数矩阵的矩阵元素数量，并判断在该矩阵元素数量是否大于或等于1，若是，则输出肯定结果，否则输出否定结果；第二判断单元，用于在所述第一判断单元输出否定结果时获取所述候选脉冲集合的数量以获取所述若干第二脉冲的脉冲相似率，确认所述脉冲相似率是否大于第二预设值，若是则输出肯定结果；否则输出否定结果；第一执行单元，用于在所述第二判断单元输出肯定结果时，根据所有候选脉冲集合所对应的第二脉冲获取有效脉冲，并获取所有有效脉冲的均值脉冲为所述原始ppg波形对应的目标脉冲；第二执行单元，用于在所述第二判断单元输出否定结果时，判定该原始ppg波形无效。
16.实施本技术的一种ppg波形脉冲提取方法及装置，具有以下有益效果：可以减少冗余脉冲的重复性，提高ppg波形脉冲提取的准确性。
附图说明
17.下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一种ppg波形脉冲提取方法一实施例的程序流程图；图2是本技术中原始ppg波形一实施例的示意图；图3是本技术中第一ppg波形一实施例的示意图；图4是本技术中第二ppg波形一实施例的示意图；图5是本技术中第二脉冲一实施例的示意图；图6是本技术一种ppg波形脉冲提取装置。
具体实施方式
18.为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
19.如图1所示，在本技术的一种ppg波形脉冲提取方法第一实施例中，包括以下步骤：步骤s1、获取预设时长的原始ppg波形，对原始ppg波形进行去噪以得到第一ppg波形，对第一ppg波形进行去基线以得到第二ppg波形；其中，ppg波形为光电容积脉搏波；具体的，可以通过光电容积脉搏波设备实时获取光电容积脉搏波即ppg波形。基于该获取过程可以按照设定的获取预设时长的原始ppg波形进行处理，如图2所示，该原始ppg波形示意图。其原始ppg波形的长度选择需要避免时间过长遗漏正常变化值，或者时间过短使得数据不准确。其通常可以选择5s-20s。在另一些场景中，也可以进行其他取值的选择。对原始ppg波形进行降噪处理，去除其高频和低频噪声以得到去噪后的ppg波形即第一ppg波形。如图3所示，为去噪后得到的第一ppg波形示意图。基于去噪得到的第一ppg波形可以采用去基线操作以去除ppg波形的漂移得到第二ppg波形，如图4所示，为去基线得到的第二ppg波形示意图。
20.步骤s2、对第二ppg波形进行周期分割以获取若干第一脉冲，并对若干第一脉冲进行归一化以得到若干第二脉冲；具体的，对得到的第二ppg波形进行周期分割得到分割后的脉冲即第一脉冲，同时对得到的第一脉冲进行归一化处理得到第二脉冲。如图5所示，为归一化处理后得到的第二脉冲的示意图。
21.步骤s3、获取若干第二脉冲中任意两脉冲之间的相关系数，以相关系数为矩阵元素建立相关系数矩阵，其中，相关系数矩阵中，同一行的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照预设顺序排列的相关系数，同一列的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照预设顺序排列的相关系数；具体的，在一实施例中，可以对获取的第二脉冲按照预设的排列顺序组成行向量和列向量，基于行向量和列向量进行组合，得到第二脉冲的所有脉冲之间的组合关系，该组合关系可以形成一个矩阵。基于该组合关系对应的相关系数，最终可以得到关于第二脉冲之间的相关系数的相关系数矩阵。相关系数矩阵是以对应组合中两第二脉冲的相关系数为矩阵元素。
22.在一个具体的实施例中，对得到的n个第二脉冲依照顺序分别记为
，依据该顺序可以分别得到脉冲的行向量和列向量，依据行向量和列向量可以形成第二脉冲和第二脉冲组合关系，并得到该两脉冲的相关系数，以该相关系数作为矩阵的矩阵元素即得到相关系数矩阵p，其中，相关系数矩阵p是一个n维的实对称矩阵，主对角线元素为1。
23.在一实施例中，将n个第二脉冲组成的向量，h的均值向量分别为,其中。计算协方差矩阵， 其中*代表复数共轭运算，t代表矩阵转置。那么相关系数矩阵。
24.通过上述处理过程即可得到的相关系数矩阵其可以满足，同一行的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照预设顺序排列的相关系数，同一列的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照预设顺序排列的相关系数。当然也可以采用其他的数据处理方法对第二脉冲之间的相关系数进行拼接，得到满足要求的相关系数矩阵。
25.步骤s4、获取相关系数矩阵的第n行和第n列中、相关系数大于第一预设值的目标矩阵元素，并获取该目标矩阵元素对应的第二脉冲为一候选脉冲集合，其中n为非零自然数；具体的，设置相似度阈值即第一预设值，即当矩阵中元素时，两个脉冲相似，其可以将该相似的第二脉冲设置为同一候选脉冲集合。即可以理解根据相关系数矩阵获取与第n个第二脉冲相似的所有第二脉冲并设定为一候选脉冲集合。当根据该相关系数矩阵第n个第二脉冲没有相似的第二脉冲，则将该第n个第二脉冲设置单独设置为一候选脉冲集合。在一实施例中，第一预设值选择大于或等于0.97。当设置第一预设值为0.97时，当相似度为0.99的两个脉冲形态几乎一致，因此可以合并成一个脉冲，而相似度为0.97的两个脉冲会有相位上的偏移，为了避免误差，可以将其排除。在获取候选脉冲集合时，同时对候选脉冲集合数据量进行计数。
26.步骤s5、删除相关系数矩阵中目标矩阵元素对应的行和列以得到更新后的相关系数矩阵，并获取更新后的相关系数矩阵的矩阵元素数量，判断矩阵元素数量是否大于或等于1，若是则执行步骤s4，否则执行步骤s6；具体的，对上面的第n行和第n列的矩阵元素进行判断后，删除矩阵元素大于第一预设值的行和列。当多个矩阵元素大于第一预设值时，即有多个第二脉冲其删除多个行和列，当没有其他的矩阵元素大于第一预设值时，由于对角线的矩阵元素值为1，其为最大值，相当于只删除该行和列。在一具体实施例中，基于上面的p
矩阵，其n为1，即对第一行和第一列的矩阵元素值进行判断，当相关系数和大于第一预设值时，同时由于为最大值，同时删除所在的行和列，以及所在的行和列，此时新的相关系数矩阵为： 此时，可以将脉冲、设置为同一候选脉冲集合。同时，以更新后的相关系数矩阵继续相同的操作，即再次对第一行和第一列的矩阵元素值进行判断。当该相关系数矩阵中，当只有大于第一预设值时，只删除所在的行和列，此时将脉冲单独设置一候选脉冲集合。可以理解，在一次执行步骤s4进行相关系数判定过程中n为同一值，即对同一个脉冲获取其与其他所有脉冲的相关系数，判定每一次矩阵元素数量。在更新相关系数矩阵后，即再次执行步骤s4进行相关系数判定过程中，其n的取值可以与上一次执行步骤s4时取值相同也可以不同。其中n的值要小于或等于相关系数矩阵的维数。其为了操作简单，可以固定的设置n为1。在一实施例中，还可以在矩阵元素数量等于1时，直接将矩阵元素对应的第二脉冲设置为一候选脉冲集合。
27.步骤s6、获取候选脉冲集合的数量以获取若干第二脉冲的脉冲相似率，确认脉冲相似率是否大于第二预设值，若是则执行步骤s7；否则执行步骤s8；步骤s7、根据所有候选脉冲集合所对应的第二脉冲获取有效脉冲，并获取所有有效脉冲的均值脉冲为原始ppg波形对应的目标脉冲，并执行步骤s1；步骤s8、判定该原始ppg波形无效，并执行步骤s1。具体的，获取候选脉冲集合的数量，根据该数量判断其在所有第二脉冲中的占有比例，该占有比例也可以理解为第二脉冲的脉冲相似率。其可以通过以下公式计算，其中m为候选脉冲集合的数量，n为原始ppg脉冲对应的第二脉冲的脉冲总数。当候选脉冲集合的数量比较少，即此时大部分第二脉冲都能集合到少量的候选脉冲集合中，此时第二脉冲的脉冲相似率大于第二预设值时，可以知道该段波形的噪声脉冲是比较少的，脉冲相似度比较高，是一段干净的波形。此时对该ppg波形可以进行信号处理。其处理过程可以根据候选脉冲集合所对应的第二脉冲获取对应的有效脉冲。在一实施例中，可以将所有的候选脉冲集合中的第二脉冲均定义为有效脉冲。在另一实施例中，也可以将满足预设条件的候选脉冲集合中的第二脉冲定义为有效脉冲。获取有效脉冲的均值脉冲为原始ppg波形的目标脉冲，根据该目标脉冲对应到信号信息。当原始ppg波形为噪声波形时，候选脉冲集合的数量比较多，即每一个候选脉冲集合中的第二脉冲数量比较少，第二脉冲相似度比较低，此时得到的第二脉冲的脉冲相似率较小，小于第二预设值时，判断该段ppg波形不可用，即该原始ppg波形无效。此时不需要对该段ppg波形进行信号处理。对所有的有效脉冲进行求平均，以得到对应的均值脉冲以合并为一个代表脉冲即与原始ppg波形对应的目标脉冲，其可以采用以下公式，
。
28.其中，为目标脉冲，z为有效脉冲的个数，为第i个得到的有效脉冲。在一些实施例中，可以设置第二预设值大于或等于60%。即原始ppg波形对应的第二脉冲中有半数以上的脉冲有相似脉冲时，此时才可以进行下一步的目标脉冲获取。
29.可选的，根据所有候选脉冲集合所对应的第二脉冲获取有效脉冲，包括：获取所有候选脉冲集合中第二脉冲的数量大于或等于第三预设值的候选脉冲集合为有效集合，并获取所有有效集合对应的第二脉冲为有效脉冲。具体的，为了提高数据处理的准确性，其对得到的候选脉冲集合再次进行判断，将候选脉冲集合中脉冲个数少于第三预设值的的集合定义为离群脉冲，剔除掉离群脉冲集合后将剩下的候选脉冲集合定义为有效集合，获取所有的有效集合所对应的第二脉冲定义为有效脉冲，合并成一个代表脉冲。在一实施例中，第三预设值可以设定为3或者大于3的数。
30.可选的，对原始ppg波形进行去噪以得到第一ppg波形可以采用小波去噪，其具体过程可以首先使用db6的小波基对原始ppg波形进行离散小波变换，分解层数为8级，得到低频分量ca和高频分量的cd1-cd8，然后将低频分量ca和两个高频分量cd7和cd8置零。对处理后的小波系数进行重构，即可去除ppg波形的某些高频和低频噪声，得到去噪后的ppg波形即第一ppg波形。
31.可选的，在步骤s1中，对第一ppg波形进行去基线以得到第二ppg波形；包括：获取第一ppg波形中的所有极小值点，以根据第一ppg波形中的所有极小值点构建一基准包络线，并以基准包络线为基线对第一ppg波形进行去基线以得到第二ppg波形。具体的，对第一ppg波形的所有起始点判断，其中起始点可以设置为周期性波形中的极小值点，在一实施例中，可以采用基于二阶导数的阈值判断极小值点。设得到n个起始点坐标,可以分别在每个区间构造基准包络线以得到第一ppg波形的基准包络线，通过该基准包络线对第一ppg波形进行去基线。在一实施例中，去基线过程还可以采用经典模态分解法，小波变换法等。
32.可选的，以第一ppg波形中的所有极小值点构建一基准包络线，包括：分别在第一ppg波形相邻两极小值点之间以极小值点为端点构建样条曲线，以获取第一ppg波形对应的所有样条曲线；根据第一ppg波形对应的所有样条曲线获取基准包络线。具体的，其可以在每个区间三次样条函数，将预处理后的波形减去三次样条函数组成的包络波形，得到去除基线漂移后的ppg波形。在一实施例中，三次样条函数也可以采用其他的样条函数，例如三阶以上的函数曲线。
33.可选的，在步骤s2中，对第二ppg波形进行周期分割以获取若干第一脉冲包括：获取第二ppg波形的所有极小值点，以基于该极小值点对第二ppg波形进行周期分割以获取若干第一脉冲；其中，第一脉冲为第二ppg波形中相邻两极小值点之间的波形；具体的，对第二ppg波形进行周期分割可以采用第二ppg波形的极小值点为分割起始点，得到的第一脉冲实际为第二ppg波形中相邻两极小值点之间的波形。在一些实施例中，其也可以通过第二ppg
波形的极大值所在点为分割起始点进行脉冲分割，得到第一脉冲，此时第一脉冲为第二ppg波形中相邻极大值之间的波形。
34.可选的，在步骤s2中，对若干第一脉冲进行归一化以得到若干第二脉冲包括：通过最大最小值归一法对若干第一脉冲进行幅度归一化，根据若干第一脉冲的平均宽度对若干第一脉冲进行宽度归一化。具体的，将得到的每一个第一脉冲的幅度归一化到区间[0,1]，归一化使用最大最小值归一化：。公式中代表的是该脉冲的第个点的幅度值，和代表的是该脉冲幅度的最大值和最小值，为归一化幅度值区间为[0,1]的ppg脉冲；最后为了避免噪声脉冲的异常宽度的影响，需要获取所有第一脉冲的脉冲宽度的平均长度，并根据该平均宽度对第一脉冲进行脉冲宽度的归一化，在一实施例中，第一脉冲进行幅度和宽度的双归一化后的示意图可参见图5。
[0035]
可选的，在步骤s4中，相关系数满足：其中， i、j分别为第二脉冲的顺序编号，k为第二脉冲的平均宽度，也可以理解为第二脉冲向量的点数，为第i个第二脉冲和第j个第二脉冲之间的相关系数，、别为第i个第二脉冲和第j个第二脉冲的向量，、分别为第i个第二脉冲和第j个第二脉冲的均值向量。
[0036]
另，如图6所示，本技术的一种ppg波形脉冲提取装置中，包括：去噪单元110，用于获取预设时长的原始ppg波形，对原始ppg波形进行去噪以得到第一ppg波形，其中，ppg波形为光电容积脉搏波；去基线单元120，用于对第一ppg波形进行去基线以得到第二ppg波形；脉冲提取单元130，用于对第二ppg波形进行周期分割以获取若干第一脉冲，并对若干第一脉冲进行归一化以得到若干第二脉冲；矩阵建立单元140，用于获取若干第二脉冲中任意两脉冲之间的相关系数，并以相关系数为矩阵元素建立相关系数矩阵，其中，相关系数矩阵中，同一行的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照预设顺序排列的相关系数，同一列的矩阵元素为同一第二脉冲与所有第二脉冲按照预设顺序排列的相关系数；分类单元150，用于获取相关系数矩阵的第n行和第n列中、相关系数大于第一预设值的目标矩阵元素，并获取该目标矩阵元素对应的第二脉冲，并在该第二脉冲数量大于1时设置该第二脉冲为一候选脉冲集合，其中n为非零自然数；矩阵更新单元160，用于删除相关系数矩阵中目标矩阵元素对应的行和列以得到更新后的相关系数矩阵；第一判断单元171，用于获取更新后的相关系数矩阵的矩阵元素数量，并判断在该
矩阵元素数量是否大于1，若是，则输出肯定结果，否则输出否定结果；第二判断单元172，用于在第一判断单元171输出否定结果时获取所有候选脉冲集合所对应的第二脉冲的数量和以获取候选脉冲的占有比例，并判断占有比例是否大于第二预设值，若是则输出肯定结果；否则输出否定结果；第一执行单元181，用于在第二判断单元172输出肯定结果时，根据所有候选脉冲集合所对应的第二脉冲获取有效脉冲，获取所有有效脉冲的均值脉冲为原始ppg波形对应的目标脉冲；第二执行单元182，用于在第二判断单元172输出否定结果时，判定该原始ppg波形无效。
[0037]
具体的，这里的ppg波形脉冲提取装置各单元之间具体的配合操作过程具体可以参照上述ppg波形脉冲提取方法，这里不再赘述。
[0038]
可以理解的，以上实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围；因此，凡跟本技术权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本技术权利要求的涵盖范围。