装卸式装置、装卸判定方法以及记录介质与流程

1.本发明涉及装卸式装置、装卸判定方法以及记录介质。


背景技术：

2.近年来，在如智能手表那样的能够安装于人体或拆卸的装卸式装置中，搭载有需要保证安全性的功能、例如电子结算功能的装置也在增加。在这样的装置中，为了提高安全性，大多为判定本装置是否安装于人体，若检测到本装置脱离了人体(检测到拆卸)，则为了不让他人随意使用本装置而进行锁定的机制。作为这样的具备判定有无安装本装置的功能的装置的一例，在日本特开2016-129526号公报中公开了一种在确认安装于用户之后开始脉搏的测定的手表型的脉搏测定器。
3.在日本特开2016-129526号公报所公开的脉搏测定器中，通过具有从主体部的底面突出的4根金属销的安装传感器，判定脉搏测定器是否安装于用户的手臂。这样，在现有的装卸式装置中为了判定装卸，需要具备用于装卸判定的专用部件(例如所述的4根金属销)，在成本削减、小型化、安装面积等方面成为障碍。


技术实现要素：

4.本发明的方式之一是一种装卸式装置，具备：兼用电路，其包含以能够接近对象的方式设置的端子，能够兼用于判定本装置对所述对象的装卸的判定功能和所述判定功能以外的预定功能；以及处理部，其执行所述判定功能。
附图说明
5.图1是说明实施方式1的装卸式系统的概要的图。
6.图2是实施方式1的装卸式装置的剖视图。
7.图3是表示实施方式1的装卸式装置的功能结构的框图。
8.图4是说明实施方式1的装卸式装置的处理部、兼用电路部、判定用电路部的连接关系的图。
9.图5是实施方式1的装卸判定处理的流程图。
10.图6是表示实施方式2的装卸式装置的功能结构的框图。
11.图7是说明实施方式2的装卸式装置的处理部、兼用电路部、判定用电路部、开关部的连接关系的图。
12.图8是实施方式2的装卸判定处理的流程图。
13.图9是说明装卸式装置倾斜地接触手臂的情况的图。
14.图10是说明实施方式3的装卸式装置的处理部、兼用电路部、判定用电路部、开关部的连接关系的图。
15.图11是实施方式3的装卸判定处理的流程图。
具体实施方式
16.参照附图对实施方式的装卸式装置进行说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记。
17.(实施方式1)
18.为了容易理解，以下，以将实施方式1的装卸式装置100应用于图1所示的装卸式系统1000的情况为例进行说明。在该例子中，装卸式系统1000具备装卸式装置100和通过usb(universal serial bus：通用串行总线)电缆230与pc(personal computer：个人计算机)250连接的充电器200。
19.如图1所示，实施方式1的装卸式装置100是在主体190的背面具备usb的端子131、132、133、134的手表型的装置。若将装卸式装置100的主体190设置于充电器200的充电用框201，则端子131、132、133、134分别与充电器200的端子211、212、213、214接触，由此装卸式装置100被充电。充电器200通过usb电缆230与pc250连接，从pc250接受充电用的电力的供给。另外，通过经由充电器200，能够在装卸式装置100与pc250之间进行数据通信。此外，充电器200也可以不必与pc250连接，例如也可以通过usb电缆230与电源板的usb端口连接，接受充电用的电力的供给。
20.作为pc或电源板的usb端口而使用的usb type-a在规格上具有4个端子，但在装卸式装置100中，该4个端子如图1所示那样在主体190的背面依次配置有数据传输用的正端子即d+端子131、被供给5v电压的vbus端子132、确定电压的基准即0v的gnd端子133、数据传输用的负端子即d-端子134。
21.另外，在通常的usb type-a端子中，这些端子的顺序是从端部起为vbus端子、d-端子、d+端子、gnd端子。在装卸式装置100中，为了将兼用于装卸判定的端子作为数据传输用的端子，将数据传输用的端子(d+端子以及d-端子)配置在两端。充电器200也配合装卸式装置100，如图1所示依次具备d+端子211、vbus端子212、gnd端子213、d-端子214。此外，在充电时对vbus端子施加5v的电压，因此为了安全而优选不兼用于其他用途。另外，gnd端子是决定电压基准的端子，为了装置的稳定动作优选不与gnd以外连接。因此，在本实施方式中，将数据传输用的端子作为兼用于装卸判定的端子。
22.当用户将装卸式装置100安装于手臂300时，如图2所示，端子131、132、133、134与手臂300接触。另外，图2是在装卸式装置100安装于手臂300的情况下，利用图1的点划线a-a’将装卸式装置100切断时的剖视图。
23.作为功能结构，实施方式1的装卸式装置100如图3所示具备处理部110、存储部120、兼用电路部130、判定用电路部140、充电部150、显示部160、操作部170。
24.处理部110例如由包含cpu(central processing unit)等处理器和存储器等的微控制器构成。处理部110通过存储于存储部120的程序，执行后述的装卸判定处理、其他装卸式装置100用于发挥其功能的处理。此外，处理部110与并行执行多个处理的多线程功能对应。另外，处理部110具备使用rtc(real time clock：实时时钟)等对时间进行计数的功能。
25.另外，如图4所示，处理部110具备多个输入输出端口111、112、113、114。输入输出端口111、112分别被分配给usb的d+和d-的输入输出端口。另外，输入输出端口113被分配给判定是否对vbus端子施加了电压(装卸式装置100是否被设置于充电器200)的vc输入端口。
26.另外，输入输出端口114被分配给通过判定用电路部140对兼用电路部130施加矩
形波的电压的vo输出端口。输入输出端口114(vo输出端口)在未施加矩形波的电压等的情况下被设定为高阻抗。此外，输入输出端口112(d-输入输出端口)也被用作检测通过vo输出端口对兼用电路部130的连接线135施加的电压波形的vi输入端口。
27.存储部120存储处理部110执行的程序、必要的数据。存储部120可以包含ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)、闪存等，但不限于此。此外，存储部120也可以设置在处理部110的内部。
28.兼用电路部130如图4所示具备usb的4个端子(d+端子131、vbus端子132、gnd端子133、d-端子134)、以及将usb的d-端子134与处理部110的输入输出端口112(usb的d-输入输出端口)连接的连接线135。兼用电路部130的d+端子131以及d-端子134是用于usb的数据传输的端子，分别与处理部110的输入输出端口111(usb的d+输入输出端口)以及输入输出端口112(usb的d-输入输出端口)连接。vbus端子132是被供给usb的+5v的电力的端子，与充电部150连接。gnd端子133是成为usb的电压的基准的接地端子，与gnd连接。因此，兼用电路部130能够用于执行usb的数据传输功能以及充电功能。另外，在本实施方式中，兼用电路部130所具备的usb的d-端子134是兼用于装卸判定的端子(以下称为“判定用端子”)，如后述那样，兼用电路部130也能够用于通过与判定用电路部140协作来执行装卸判定功能。
29.如图4所示，判定用电路部140具备电容器和电阻，其两端分别与连接线135和处理部110的输入输出端口114(vo输出端口)连接。由于成为这样的电路，所以在兼用电路部130的判定用端子(d-端子134)与人体接触时和不接触时，在从处理部110的输入输出端口114对兼用电路部130的连接线135施加矩形波的电压的状态下，由输入输出端口112(vi输入端口)检测的电压波形发生变化。因此，在处理部110中，通过使用兼用电路部130和判定用电路部140来确认该电压波形，能够进行装卸式装置100的装卸判定。
30.如图4所示，充电部150利用来自兼用电路部130的vbus端子132的电力对装卸式装置100的充电电池进行充电。
31.显示部160具备液晶显示器、有机el(electro-luminescence：电致发光)显示器等显示设备，显示当前时刻等。
32.操作部170是按钮开关等用户界面，接受来自用户的操作输入。
33.接着，参照图5对处理部110执行的装卸判定处理进行说明。装卸式装置100在接通电源时自动地或通过用户的操作(例如用户想进行装卸判定时开始)，开始装卸判定处理。
34.首先，处理部110判定装卸判定条件是否成立(步骤s101)。将装卸判定条件设为什么样的条件是能够任意设定的，例如，能够设为“操作部170没有在预定期间(例如1小时)接受来自用户的操作(即，预定期间没有用户的操作)”、“当前时刻成为安装检测预定时间”，或者在装卸式装置100具备加速度传感器(未图示)的情况下，能够设为“加速度传感器的检测值在预定期间(例如1分钟)恒定(即，装卸式装置100静止预定期间)”等。另外，安装检测预定时间是作为应判定是否安装有装卸式装置100的时间而设定的时间。例如，在为了提高安全性而想要频繁地进行拆卸判定的情况下，将安装检测预定时间设定为当前时刻+α时间(α时间例如为1分钟)，每隔α时间进行装卸判定即可。而且，也可以在装卸判定处理中装卸判定为“安装”的期间，继续反复执行装卸判定处理。另外，在想要使节电优先于安全性的情况下，为了降低装卸判定的频率，也可以将安装检测预定时间例如设定为“每天正午”。
35.如果装卸判定条件不成立(步骤s101：否)，则处理部110返回步骤s101，反复进行
步骤s101直到装卸判定条件成立为止。
36.如果装卸判定条件成立(步骤s101：是)，则处理部110判定是否由兼用电路部130进行了usb的数据传输(步骤s102)。如果进行了usb的数据传输(步骤s102；是)，则处理部110装卸判定为“装卸式装置100与pc或充电器200等其他装置连接，未安装于手臂300”(步骤s103)，结束装卸判定处理。
37.如果没有进行usb的数据传输(步骤s102；否)，则处理部110确认vc输入端口(输入输出端口113)，判定是否对vc输入端口施加vbus的+5v的电压(步骤s104)。如果在vc输入端口确认到vbus的电压(步骤s104；是)，则处理部110使处理进入步骤s103。通过步骤s102以及步骤s104，进行兼用电路部130即usb的端子(包含判定用端子)是否与pc、充电器200等其他装置(安装对象以及本装置(装卸式装置100)以外的其他装置)连接的判定。即，如果确认正在进行数据传输或施加vbus的电压，则处理部110判定为“兼用电路部130的判定用端子与其他装置连接”。
38.此外，在装卸式装置100安装于手臂300时，有可能由于在手臂300上带电的静电而对vc输入端口施加电压。为了防止由此引起的误判定，处理部110也可以在步骤s104中多次确认施加于vc输入端口的电压。例如，处理部110例如以1毫秒间隔多次(例如2次)确认施加于vc输入端口的电压。并且，如果确认到的多个电压相互的差的绝对值(电压的变动量)为预定基准变动量(例如0.5v)以下，并且确认到的多个电压分别为预定基准电压(比vbus的+5v电压稍低的电压，例如+4.5v)以上，则能够判断为施加了稳定的vbus的+5v电压而不是静电那样的不稳定的电压，因此处理部110判定为“兼用电路部130的判定用端子与其他装置连接”。
39.如果在vc输入端口无法确认vbus的电压(步骤s104；否)，则处理部110判定为“兼用电路部130的判定用端子未与其他装置连接”，对vo输出端口(输入输出端口114)施加振幅va的矩形波电压(按每预定的时间重复最小电压0和最大电压va的矩形波的电压)，确认由vi输入端口(输入输出端口112)检测到的电压的波形(步骤s105)。该矩形波的电压也被称为装卸判定用电压。在步骤s105中，当处理部110对vo输出端口(输入输出端口114)施加矩形波的电压时，经由vo输出端口以及连接线135对d-端子134施加矩形波的电压，这相当于对兼用电路部130的端子(作为判定用端子的d-端子134)施加预定的装卸判定用电压。并且，在处理部110对vo输出端口(输入输出端口114)施加矩形波的电压的状态(矩形波的电压被施加于d-端子134的状态)下，由vi输入端口(输入输出端口112)检测出的电压相当于在将装卸判定用电压施加于端子(判定用端子即d-端子134)的状态下来自该判定用端子的电压。此外，由vi输入端口(输入输出端口112)检测出的电压也分别与由连接线135检测出的电压、由d-端子134检测出的电压相等。因此，也可以使用例如由与d-端子134直接连接的电压计检测的电压来代替由vi输入端口检测出的电压来进行装卸判定。
40.然后，处理部110在由vi输入端口检测出的电压的波形中，判定电压从0到超过阈值vt为止的时间是否小于基准时间t(步骤s106)。该阈值vt的值被设定为比在步骤s105中输出到vo输出端口的矩形波的振幅va稍小的值(例如，vt＝0.7
×
va等)。另外，基准时间t的值设定为比在未安装于手臂300的情况下施加所述矩形波的电压时由vi输入端口检测的电压从0到超过阈值vt为止的时间tt稍长的时间(例如t＝1.1
×
tt等)。基准时间t既可以在装卸式装置100的设计时基于设计数据来决定，也可以在装卸式装置100的工厂出货时等实际
施加矩形波的电压并基于实测值来决定。然后，将阈值vt的值和基准时间t的值分别预先存储在存储部120中。
41.兼用电路部130的判定用端子与手臂300接触时，施加于vo输出端口的电压向手臂300传递，因此，在vi输入端口检测出的电压超过vt为止的时间变长。因此，处理部110能够基于由vi输入端口检测出的电压波形来进行装卸判定。该步骤s106中的判定是通过在处理部110经由判定用电路部140对与兼用电路部130的判定用端子连接的连接线135施加矩形波的电压时确认由vi输入端口检测的电压的波形而进行的装卸判定，因此可以说是通过兼用电路部130(判定用端子)与判定用电路部140的协作来进行的装卸判定。并且，在步骤s106中，处理部110将由vi输入端口检测出的电压与阈值vt进行比较来进行装卸判定，但由于阈值vt是基于装卸判定用电压va而确定的值(例如，vt＝0.7
×
va)，因此该装卸判定可以说是基于由vi输入端口(输入输出端口112)检测出的电压(来自判定用端子的电压)与装卸判定用电压的关系而进行的装卸判定。另外，在本实施方式中，作为装卸判定用电压，对vo输出端口施加了矩形波的电压，但施加的装卸判定用电压不限于矩形波的电压。作为装卸判定用电压，例如也可以施加恒定的电压va来进行装卸判定。
42.在由vi输入端口检测出的波形中，如果电压从0到超过阈值vt为止的时间为基准时间以上(步骤s106；否)，则处理部110装卸判定为“装卸式装置100安装于手臂300”(步骤s107)，结束装卸判定处理。
43.在由vi输入端口检测出的波形中，如果电压从0到超过阈值vt为止的时间小于基准时间(步骤s106；是)，则处理部110装卸判定为“装卸式装置100未安装于手臂300”(步骤s108)，结束装卸判定处理。
44.另外，为了继续判定装卸式装置100从手臂300等安装对象拆卸，在装卸判定处理结束后，也可以反复开始执行装卸判定处理。而且，在即使一次可装卸判定为“装卸式装置100未安装于手臂300”的情况下，处理部110可以在之后，在装卸式装置100中进行想要提高安全性的处理(例如电子结算处理)之前，对用户要求密码的输入。
45.以上，对装卸判定处理进行了说明。通过该装卸判定处理，装卸式装置100即使不具备用于装卸判定的专用部件，也能够将usb的端子兼用于装卸判定用。
46.此外，在所述的装卸式装置100中，处理部110使用vc输入端口来判定是否对vbus端子施加了电压(装卸式装置100是否被设置于充电器200)，但处理部110也可以从充电部150取得是否对vbus端子施加了电压的信息，在该情况下，处理部110也可以不具备vc输入端口。
47.装卸式装置100通过使用usb的端子作为兼用电路部130，能够通过确认对usb的vbus端子132施加的电压来可靠地进行兼用电路部130是否与其他装置连接的判定。进而，作为连接判定用电路部140的连接线135的连接目的地的兼用电路部130的判定用端子(与vi输入端口连接的端子)，通过使用usb的数据传输用的端子，与使用电源端子等的情况相比，能够更安全地进行装卸判定。但是，兼用电路部130的判定用端子并不限定于数据传输用的端子，也可以将vbus端子132、gnd端子133用作判定用端子。
48.(实施方式2)
49.在实施方式1中，判定用电路部140始终与兼用电路部130的连接线135连接。判定用电路部140的另一端的连接目的地即输入输出端口114(vo输出端口)在未施加矩形波的
电压的期间成为高阻抗，不会妨碍usb的数据传输，但在产生某些不良情况而未成为高阻抗的情况下，有可能妨碍usb的数据传输。因此，为了更可靠地排除妨碍usb的数据传输的可能性，对设置有切换是否连接判定用电路部140和兼用电路部130的开关的实施方式2进行说明。
50.如图7所示，实施方式2的装卸式装置101成为在实施方式1所涉及的装卸式装置100中追加了开关部180的功能结构。
51.如图7所示，开关部180具备切换是否连接兼用电路部130的连接线135与判定用电路部140的开关。另外，如图7所示，装卸式装置101的处理部110具备控制开关部180的开关的sw输出端口作为输入输出端口115。
52.参照图8对实施方式2所涉及的装卸判定处理进行说明。该处理是在参照图5说明的实施方式1的装卸判定处理中分别在步骤s104和s105之间追加了步骤s111、在步骤s106和s107之间追加了步骤s112、在步骤s106和s108之间追加了步骤s113的处理，所以主要对这些追加的处理进行说明。
53.在步骤s111中，处理部110控制sw输出端口，连接开关部180的开关。由此，判定用电路部140与兼用电路部130的连接线135连接。另外，在步骤s112和步骤s113中，处理部110控制sw输出端口，切断开关部180的开关。由此，判定用电路部140从兼用电路部130的连接线135被切断。
54.除了以上说明的内容以外，装卸式装置101与装卸式装置100相同，装卸式装置101即使不具备用于装卸判定的专用部件，也能够将usb的端子兼用于装卸判定用。另外，通过开关部180能够切换是否将兼用电路部130的连接线135与判定用电路部140连接，因此能够可靠地防止判定用电路部140妨碍usb的数据传输。
55.(实施方式3)
56.在所述实施方式中，作为用于进行装卸式装置100、101的装卸判定的判定用端子，仅使用兼用电路部130的d-端子134。通常这样也没有问题，但是例如，如图9所示，若装卸式装置100被倾斜地安装，则d-端子134浮起而不与手臂300接触。因此，在图9那样的状态下，判定为装卸式装置100未被安装。另外，在装卸式装置100倾斜地被安装的情况下，相反地，也可能存在d+端子131浮起而不与手臂300接触的状态。
57.这样，说明即使在装卸式装置100以倾斜的状态安装的情况下，也能够正确地进行装卸判定的实施方式3。
58.实施方式3的装卸式装置102的功能结构与实施方式2的装卸式装置101相同，如图6所示。
59.但是，如图10所示，实施方式3的兼用电路部130除了usb的4个端子(d+端子131、vbus端子132、gnd端子133、d-端子134)以及连接线135以外，还具备将usb的d+端子131与处理部110的输入输出端口111(usb的d+输入输出端口)连接的连接线136。并且，d+端子131和d-端子134用作兼用电路部130的判定用端子。
60.另外，如图10所示，实施方式3的开关部180具备开关，该开关对判定用电路部140与哪里都不连接、还是与兼用电路部130的连接线135连接、还是与兼用电路部130的连接线136连接进行切换。并且，如图10所示，装卸式装置102的处理部110所具备的输入输出端口115(sw输出端口)控制开关部180的开关。
61.另外，实施方式3所涉及的处理部110的输入输出端口111(d+输入输出端口)也被用作对通过输入输出端口114(vo输出端口)而被输出至兼用电路部130的连接线136的信号的波形进行检测的第一个vi输入端口(vi1输入端口)，输入输出端口112(d-输入输出端口)也被用作对通过输入输出端口114(vo输出端口)而被输出至兼用电路部130的连接线135的信号的波形进行检测的第二个vi输入端口(vi2输入端口)。
62.另外，无需将检测通过输入输出端口114(vo输出端口)输出到兼用电路部130的信号的波形的vi输入端口的数量限定于2。例如，也可以将与兼用电路部130的vbus端子132连接的输入输出端口113(vc输入端口)设为第三个vi输入端口，也可以将处理部110所具备的其他输入输出端口与兼用电路部130的gnd端子133连接而设为第四个vi输入端口。另外，作为兼用电路部130的判定用端子，除了usb的端子以外，还可以使用在安装时具有与人体接触的可能性的端子。在该情况下，将这些端子与处理部110所具备的其他输入输出端口连接，将该输入输出端口作为第三个以后的vi输入端口即可。
63.参照图11对实施方式3所涉及的装卸判定处理进行说明。该处理追加了步骤s121和步骤s122来代替参照图8说明的实施方式2的装卸判定处理的步骤s111，在步骤s106和步骤s113之间追加步骤s123，在步骤s123中的判定为否的情况下，在步骤s124之后追加返回到步骤s105的处理，因此主要以这些追加的处理为中心进行说明。
64.在步骤s121中，处理部110取得vi输入端口数以及开关切换信息。具体而言，处理部110取得实施方式3的处理部110的vi输入端口数即“2”。并且，处理部110在将开关部180的开关与连接于第n个vi输入端口的连接线连接的情况以及不与任一个连接的情况下，取得如何控制处理部110的sw输出端口的信息。另外，处理部110能够这样在步骤s121中取得vi输入端口数以及开关切换信息，因此即使在vi输入端口数大于2的情况下，该装卸判定处理也能够使用全部的vi输入端口进行装卸判定。
65.在步骤s122中，处理部110基于在步骤s121中取得的信息，将开关部180的开关切换为与第一个vi输入端口连接的连接线与判定用电路部140连接。
66.在步骤s123中，处理部110基于在步骤s121中取得的信息，判定是否已将开关部180的开关切换为全部的vi输入端口。如果已切换(步骤s123：是)，则进入步骤s113。
67.如果不是已切换(步骤s123：否)，则处理部110基于在步骤s121中取得的信息，将开关部180的开关切换为与下一vi输入端口连接的连接线与判定用电路部140连接(步骤s124)，进入步骤s105。
68.此外，在步骤s112和步骤s113中，处理部110基于在步骤s121中取得的信息，将开关部180的开关切换为判定用电路部140与哪一个vi输入端口都不连接。由此，判定用电路部140从兼用电路部130的各连接线135、136被切断。
69.除了以上说明的内容以外，装卸式装置102与装卸式装置101相同，即使不具备用于装卸判定的专用部件，也能够将usb的端子兼用于装卸判定用，另外，能够通过开关部180可靠地防止判定用电路部140妨碍usb的数据传输。并且，即使在如图9所示那样倾斜地安装有装卸式装置102的情况下，装卸式装置102也能够可靠地判定是否安装于手臂300。
70.另外，在所述的实施方式中，兼用电路部130的判定用端子是usb的端子(例如d-端子134)。但是，判定用端子并不限定于usb的端子。只要是在安装时与人体接触的端子，则能够将任意的端子用作判定用端子。例如，如果usb以外的通信用的端子或充电用的端子在安
装了装卸式装置时与人体接触，则能够将这些端子作为兼用电路部130的判定用端子。
71.在该情况下，将来自用作判定用端子的这些端子的连接线连接于处理部110的vi输入端口。然后，如果这些端子未与其他装置(pc、充电器200等)连接，则处理部110通过开关部180将这些端子与处理部110的vo输出端口经由判定用电路部140连接而施加矩形波的电压。在该状态下，处理部110通过确认由vi输入端口检测出的信号的波形，能够判定装卸式装置是否安装于手臂300。
72.另外，在所述实施方式中，判定用电路部140是具备电容器和电阻的电路，但判定用电路部140的结构不限于此。
73.例如，判定用电路部140也可以具备在构成触摸传感器时使用的触摸传感器用ic(integrated circuit：集成电路)。触摸传感器用ic(或者具备其的电路基板)具备连接用于检测触摸的金属焊盘的端子，在该端子上连接兼用电路部130的判定用端子(例如d-端子134)。于是，处理部110通过触摸传感器用ic，能够判定人体是否与兼用电路部130的判定用端子接触。
74.在该情况下，处理部110在通过触摸传感器用ic判定为手臂300与兼用电路部130的判定用端子接触后，装卸判定为“装卸式装置100、101、102安装于手臂300”。然后，如果通过触摸传感器用ic判定为手臂300未与兼用电路部130的判定用端子接触，则装卸判定为“装卸式装置100、101、102未安装于手臂300”。
75.另外，在所述的实施方式中，作为安装有装卸式装置100、101、102的对象，设想了手臂300(特别是手腕)，但安装对象并不限于手臂300。在安装了装卸式装置100、101、102时，只要是兼用电路部130的判定用端子能够接近的部位，则能够将任意的部位(例如腰、脚、头、脸、颈、胸等)设为安装对象。另外，安装对象不限于人体的部位，只要是具有导电性的物体，则能够将任意的物体(例如金属管、金属网、钢筋等)设为安装对象。
76.另外，在所述的实施方式中，作为兼用电路部130所具有的装卸判定功能以外的预定功能，设想了usb的数据传输功能以及充电功能，但预定功能并不限定于这些功能。例如，兼用电路部130作为装卸判定功能以外的预定功能，可以仅具有充电功能或者仅具有数据传输功能，也可以通过usb以外的端子实现这些功能。
77.另外，装卸式装置100、101、102的各功能也可以通过通常的pc等计算机来实施。具体而言，在所述实施方式中，说明了装卸式装置100、101、102执行的装卸判定处理等的程序预先存储在处理部110的存储器或存储部120的rom中的情况。但是，也可以将程序保存在软盘、cd-rom(compact disc read only memory：光盘只读存储器)、dvd(digital versatile disc：数字多功能光盘)、mo(magneto-opticaldisc：磁光盘)、存储卡、usb存储器等计算机可读取的记录介质中进行分发，将该程序读入并安装于计算机，由此构成能够实现所述各功能的计算机。
78.进而，也可以将程序叠加在载波上，经由因特网等通信介质来应用。例如，也可以在通信网络上的公告牌(bbs：bulletin board system)上布告程序进行分发。而且，也可以构成为启动该程序，在os(operating system：操作系统)的控制下，与其他应用程序同样地执行，由此能够执行所述的处理。
79.另外，在所述的实施方式中，处理部110由包含处理器的微控制器构成，但只要具备多个输入输出端口，则处理部110也可以由单一处理器、多处理器、多核处理器等任意的
处理器单体构成。另外，处理部110也可以将这些任意的处理器与asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)或fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等处理电路组合而构成。
80.以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所涉及的特定的实施方式，在本发明中包含请求专利保护的范围所记载的发明及其等同的范围。