一种智能输液更换系统

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种智能输液更换系统。


背景技术：

2.输液是在疾病治疗过程中经常使用的一种治疗方式，而在输液过程中一次需要完成多瓶相同或不同种类的药液的输送也是经常会遇到的事，因一次输液的时间较长，使得医护人员需要不断的定时进行巡查，方能及时的进行更换药液，通常一名医护人员需要负责多名病患。
3.现有的输液系统中有通过病人床头信号铃发出更换输液袋信息到护士站，护士根据收到的信息去给病人更换输液袋，虽然能减轻护士巡查的工作，但是仍然需要护士去更换，依然不能从根本上减轻护士工作量的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能输液更换系统，用以改善现有技术中需要护士去更换输液袋，不能从根本上减轻护士工作量的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种智能输液更换系统，包括信息处理平台和智能输液小车，智能输液小车上设置有机械手；其中，
6.信息处理平台，用于获取并根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；
7.智能输液小车，用于根据输液信息将输液袋运输到病床前，还用于获取并将病人身份识别信息发送至信息处理平台；
8.机械手，用于获取并根据信息处理平台发送的更换输液袋命令更换输液袋。
9.上述实现过程中，通过信息处理平台获取并根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；智能输液小车根据输液信息将输液袋运输到病床前，还用于获取并将病人身份识别信息发送至信息处理平台，通过身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确的，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；机械手获取并根据信息处理平台发送的更换输液袋命令更换输液袋，根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。
10.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，智能输液小车上还设置有rfid识别器，用于识别并将病人手上的rfid手环信息发送至信息处理平台。
11.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，智能输液小车上还设置有人脸识别装置，用于识别并将病人人脸信息发送至信息处理平台。
12.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，智能输液小车上还设置有语音设备，语
音设备与信息处理平台连接，用于通过语音确认病人身份识别信息。
13.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括滑轨，滑轨布设于病房顶部，智能输液小车沿滑轨滑动。
14.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括消毒装置，用于接收并根据信息处理平台发出的消毒命令对智能输液小车进行消毒。
15.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括多个终端设备，用于接收信息处理平台发送的信息。
16.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括视频监控设备，视频监控设备与信息处理平台连接，用于监控输液过程。
17.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括输液点滴监控装置，用于监控并将输液过程中的点滴流速信息发送至信息处理平台。
18.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，输液点滴监控装置包括重力传感器，用于实时获取并将输液袋的重量信息传输给信息处理平台。
19.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
20.本发明实施例提供一种智能输液更换系统，通过信息处理平台获取并根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；智能输液小车根据输液信息将输液袋运输到病床前，还用于获取并将病人身份识别信息发送至信息处理平台，通过身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；机械手获取并根据信息处理平台发送的更换输液袋命令更换输液袋，根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。为便于智能输液小车运输，可以在病房的顶部设置滑轨，智能输液小车沿滑轨运行，从而避免因病房人多，运输不便的问题。通过设置消毒装置可以对智能输液小车进行消毒，避免了交叉感染，保证了输液安全。通过设置终端设备使医护人员即使不在输液工作站也能及时收到信息处理平台发送的信息，提高医护人员工作的灵活度。通过与信息处理平台连接，可以实时传输输液过程的视频信息，便于医护人员进行查看和确认。通过对点滴流速进行监控可以便于医护人员及时获取点滴流速情况，并进行远程控制。通过实时获取重量信息，可以根据重量信息对输液是否完成进行监控，进而控制机械手及时进行换袋，从而避免了病人血液回流。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统结构框图；
23.图2为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统连接示意图；
24.图3为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统作业流程图；
25.图4为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统输液袋更换流程示意图；
26.图5为本发明实施例提供的输液点滴监控装置结构示意图。
27.图标：1-信息处理平台；2-智能输液小车；3-机械手；4-终端设备；6-输液袋；7-重力传感器；8-输液管道；81-流量调节器；811-滚轮；9-摄像头。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.实施例
35.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
36.请参看图1-4，图1为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统结构框图。该智能输液更换系统，图2为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统连接示意图，图3为本
发明实施例提供的一种智能输液更换系统作业流程图，图4为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统输液袋更换流程示意图。该智能输液更换系统包括信息处理平台1和智能输液小车2，智能输液小车2上设置有机械手3；智能输液小车2用于运输输液袋6，机械手3用于更换输液袋6。其中，
37.信息处理平台1，用于获取并根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车2；上述信息处理平台1可以设置于输液治疗室内，输液治疗室负载了整个系统的运行和管理，可以用于安排和执行整个输液工作，处理系统运行和滴液过程中的异常情况，安排和指挥工作人员，派出人员，执行第一次输液工作；派出人员执行输液结束后的收尾工作、对输液过程进行监控：输液小车视屏监控、换袋人工视屏和语音远程确认、换袋过程视屏监控、其它，新袋准备、旧袋回收等工作。上述输液请求信息包括输液人信息、病床信息等。上述获取可以是由医务人员输入得到，还可以是由输液检测装置实时检测病人当前输液袋6内液体，当输液袋6液体快要输完时，发出警报信息，同时根据警报信息获取对应的输液人信息、病床信息等，以得到输液请求信息。
38.上述生成输液信息是指根据输液请求信息确定是否可以进行自动输液，进而生成输液信息。具体地，可以是通过判断当前输液次数来进行确认，包括以下步骤：
39.第一步，根据输液请求信息确认当前输液次数；上述确认当前输液次数是指当前需要进行换袋后输液的次数，具体确认过程是指：首先，根据输液请求信息中的输液人信息在预置的病人信息库中进行匹配，得到匹配病人信息；上述预置的病人信息库包括各个病人治疗信息，并且实时更新，各个病人治疗信息包括输液人信息、总的输液信息、已完成的输液信息、待输液信息等，输液人信息包括姓名、性别、人脸、住院号、房间号、床位号、等。匹配病人信息就是当前实时的病人治疗信息。然后，根据匹配病人信息确认当前输液次数。上述确认可以是根据匹配病人信息中总的输液信息和已完成的输液信息计算得到当前输液次数。比如：总的输液信息为5袋液体，已完成的输液信息为0，那当前输液次数为首次输液。总的输液信息为5袋液体，已完成的输液信息为1，那当前输液次数为第二次输液。
40.第二步:根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车2；由于病人在第一次输液时需要人工进行插针，即首次输液需要人工操作，而非首次输液就可以通过智能化输液更换系统完成输液袋6更换操作，所以需要确认当前输液次数是否为首次输液，因此，上述在生成输液信息时需要进行次数判断，具体是判断当前输液次数是否为首次输液，若否，则根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车2；若是，则生成人工输液提醒信息并展示给用户。上述根据输液请求信息中的输液人信息、病床信息生成输液信息，输液信息包括输液人以及对应的病床号。如果是首次输液，则生成人员输液提醒信息以提醒医护人员进行第一袋的人工输液工作。人员输液提醒信息可以是文字信息，也可以是语音信息，还可以是两者结合。
41.智能输液小车2，用于根据输液信息将输液袋6运输到病床前，还用于获取并将病人身份识别信息发送至信息处理平台1；智能输液小车2根据输液人以及对应的病床号沿着滑轨进行滑动，依次识别病房号和床位号，以将输液袋6运送到对应的输液人病床前。在智能输液小车2进行运输之前，医护人员会准备好病人的输液袋6，并对输液袋6上信息和病人信息进行核对，再将输液袋6放在智能输液小车2上。当智能输液小车2达到病人床前后，在进行自动输液之前还需要进行病人身份识别，把识别到的身份信息发送到信息处理平台1
进行核实。智能输液小车2上可以设置多种身份识别装置，比如：人脸识别装置、指纹识别装置等。通过将病人身份识别信息发送至信息处理平台1对病人身份进行核实，以避免输液错误，出现医疗事故。上述进行身份识别可以是进行多种识别方式的结合，以提高身份识别结果的准确度。
42.机械手3，用于获取并根据信息处理平台1发送的更换输液袋6命令更换输液袋6。当病人身份识别通过后，就可以进行更换输液，信息处理平台1发送更换输液袋6命令到机械手3，以控制机械手3去完成输液袋6更换。信息处理平台1根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手3，以控制机械手3更换输液袋6。当身份识别结果为识别通过时，则生成自动换袋命令，并发送至机械手3，机械手3进而进行更换输液袋6。具体是判断身份识别结果是否为识别通过，若是，则生成并发送自动换袋命令到机械手3，以控制机械手3更换输液袋6；若否，则生成人工更换提醒信息并展示给用户。上述机械手3在接收到自动换袋命令后开始进行自动换袋操作，上述自动换袋操作包括对旧的输液袋6进行拔针操作，然后对旧的输液袋6固定口放松，然后是对输液袋6固定器旋转，再对新的输液袋6进行去除防菌膜操作，进而对新的输液袋6插针操作，最后再把旧的输液袋6取下，完成自动换袋操作。上述机械手3换袋采用现有的机械手3就能够实现，在此就不再赘述。在本实施例中，输液袋6是放置在一个输液袋6固定装置中的，以固定输液袋6，从而便于机械手3进行自动换袋。
43.上述实现过程中，通过信息处理平台1获取并根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车2，根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车2，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；智能输液小车2根据输液信息将输液袋6运输到病床前，还用于获取并将病人身份识别信息发送至信息处理平台1，通过身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；机械手3获取并根据信息处理平台1发送的更换输液袋6命令更换输液袋6，根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手3，以控制机械手3更换输液袋6，实现了自动更换输液袋6的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。
44.其中，智能输液小车2上还设置有rfid识别器，用于识别并将病人手上的rfid手环信息发送至信息处理平台1。上述rfid手环可以是佩戴在病人的手上，rfid手环上包含有病人的相关信息，如：病房号、病床号、输液信息等，各个rfid手环可以在病人入院后录入病人相关信息得到。上述rfid识别器通过识别并发送rfid手环上的信息到信息处理平台1，以判断rfid手环中包含的病人信息与预置的病人信息是否相同，得到的rfid手环识别信息包括识别通过和识别未通过，当病人信息相同，则得到rfid手环识别信息为识别通过，反之为识别未通过。上述rfid手环识别信息采用现有的rfid技术就可以获取得到，在此就不再赘述。通过设置rfid识别器采用rfid技术进行身份识别，操作快捷方便。
45.其中，智能输液小车2上还设置有人脸识别装置，用于识别并将病人人脸信息发送至信息处理平台1。病人在住院时可以录入人脸信息，病人通过在人脸识别装置前录入实时人脸信息，并发送至信息处理平台1，通过与已有的病人的人脸信息进行对比，得到对比结果就是人脸识别信息，包括识别通过和识别未通过。上述人脸识别装置属于现有技术，在此就不再赘述。通过设置人脸识别装置方便病人通过人脸进行身份识别。
46.其中，智能输液小车2上还设置有语音设备，语音设备与信息处理平台1连接，用于通过语音确认病人身份识别信息。可以是医护人员通过语音设备与病人确认身份信息，最后医护人员输入语音确认识别信息，上述语音确认识别信息包括识别通过和识别未通过。
47.其中，还包括滑轨，滑轨布设于病房顶部，智能输液小车2沿滑轨滑动。为便于智能输液小车2运输，可以在病房的顶部设置滑轨，智能输液小车2沿滑轨运行，从而避免因病房人多，运输不便的问题。
48.其中，还包括消毒装置，用于接收并根据信息处理平台1发出的消毒命令对智能输液小车2进行消毒。上述消毒装置可以设置在智能输液小车2返回轨道途中，以便于对返回的智能输液小车2进行消毒，上述消毒装置包括：紫外线照射、喷淋药液等。通过设置消毒装置可以对智能输液小车2进行消毒，避免了交叉感染，保证了输液安全。
49.其中，还包括多个终端设备4，用于接收信息处理平台1发送的信息。上述多个终端设备4可以是可穿戴设备、手持终端pda等，可以是由医护人员佩戴，接收输液工作站发出的信息和指令，并可监控输液过程。信息处理平台1发送的信息可以是文字信息也可以是视频监控信息，还可以是语音信息等。通过设置终端设备4使医护人员即使不在输液工作站也能及时收到信息处理平台1发送的信息，提高医护人员工作的灵活度。
50.其中，还包括视频监控设备，视频监控设备与信息处理平台1连接，用于监控输液过程。上述视频监控设备可以是设置于智能输液小车2上，也可以是设置于各个病床上。通过与信息处理平台1连接，可以实时传输输液过程的视频信息，便于医护人员进行查看和确认。
51.其中，还包括输液点滴监控装置，用于监控并将输液过程中的点滴流速信息发送至信息处理平台1。上述输液点滴监控装置可以监视和控制点滴的流速，显示流速及剩余时间，并对异常情况进行报警，同时还可以进行换袋提示。通过对点滴流速进行监控可以便于医护人员及时获取点滴流速情况，并进行远程控制。
52.其中，输液点滴监控装置包括重力传感器7，用于实时获取并将输液袋6的重量信息传输给信息处理平台1。第一步，实时获取输液袋6的重量信息；上述获取可以通过设置于输液袋6上的重力传感器7实时获取重量信息得到，第二步，根据重量信息判断是否结束输液，若是，则生成取袋命令并发送至机械手3；若否，则结束。上述进行判断可以是跟预置的重量阈值进行对比判断得到，当重量低于预置的重量阈值时，则说明输液要结束了，则生成取袋命令，发送给机械手3进行换袋。通过实时获取重量信息，可以根据重量信息对输液是否完成进行监控，进而控制机械手3及时进行换袋，从而避免了病人血液回流。
53.请查看图5，图5为本发明实施例提供的输液点滴监控装置结构示意图。该输液点滴监控装置采用重力传感器7对输液袋6的重量进行实时监测，并利用控制流量调节器81进行流速调节，还包括用于监测输液管道8的摄像头9，摄像头9与信息处理平台1连接，并根据重量数据发送换袋或警报信息，从而减轻了医护人员的压力。通过重力传感器7对输液袋6的重量进行实时监测；对于液体量的监测，可以采用压力传感器也可以采用重力传感器7，其中压力传感器的使用方式为把输液袋6放入容器中，并压紧；容器中放置压力传感器，测量容器和输液袋6的相互压力；随着液体的流出，压力会逐渐减少，直至袋空时，压力处于不变的状态。而采用重力传感器7，是将输液袋6放置于重力传感器7上即可。由于重力传感器7的20实施方式更为简便，故而本实施例优选重力传感器7。根据重力传感器7的变化值，计算
输液袋6内液体的流速以及输液袋6内剩余液体消耗完毕所需的剩余时间；随着输液的继续，液体会逐渐减少，而此时重力传感器7对应的重量值也是减少，根据重力传感器7在该事件段内减少的量可以计算出平均流速，同时根据输液袋6内液体的重量以及密度可以就散出其剩余量，并可以根据推断出的流速计算剩余量，以及剩余量对应的剩余时间。设置电机与流量调节器81的滚轮811连接，处理器利用通讯系统分别将电机与重力传感器7进行连接，并将通讯系统与后台终端连接；而对于流速的调节，若流速过快使得病人产生不适，而流速过满会使得病人等待时间太长，故而为了避免这一问题，设置处理器对电机进行控制，从而利用流量调节器81控制流速。将流速和剩余时间，通过通讯系统发送至后台终端进行显示；而由于电子设备的控制器整体系统内可能会出现检测不到的情况，为了避免这一情况，在后台终端显示流速和剩余时间，可以有效的保证医护人员在护士工作站内对病人安全进行监控。
54.综上，本技术实施例提供的一种智能输液更换系统，通过信息处理平台1获取并根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车2，根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车2，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；智能输液小车2根据输液信息将输液袋6运输到病床前，还用于获取并将病人身份识别信息发送至信息处理平台1，通过身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；机械手3获取并根据信息处理平台1发送的更换输液袋6命令更换输液袋6，根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手3，以控制机械手3更换输液袋6，实现了自动更换输液袋6的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。为便于智能输液小车2运输，可以在病房的顶部设置滑轨，智能输液小车2沿滑轨运行，从而避免因病房人多，运输不便的问题。通过设置消毒装置可以对智能输液小车2进行消毒，避免了交叉感染，保证了输液安全。通过设置终端设备4使医护人员即使不在输液工作站也能及时收到信息处理平台1发送的信息，提高医护人员工作的灵活度。通过与信息处理平台1连接，可以实时传输输液过程的视频信息，便于医护人员进行查看和确认。通过对点滴流速进行监控可以便于医护人员及时获取点滴流速情况，并进行远程控制。通过实时获取重量信息，可以根据重量信息对输液是否完成进行监控，进而控制机械手3及时进行换袋，从而避免了病人血液回流。
55.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
56.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。