一种中医内科用智能煎药装置的制作方法

1.本发明涉及中药煎药技术领域，具体为一种中医内科用智能煎药装置。


背景技术：

2.在中医内科治疗过程中常常需要对中药进行煎药，中药的煎药按煎药方式一般包括：先煎、后下、包煎、另煎、烊化和冲服等，其中包煎用于需要煎煮的中药材为花粉、细小种子及细粉类药物时，由于药材易漂浮在水面，煎煮过程分散在药液中又不便于过滤，因此不利煎煮，所以这类颗粒状的中药材一般都包裹在药包内，然后将药包放入煎煮锅内进行煎煮，即为“包煎”。
3.但是由于药包在煎煮过程中整体也易浮在液面，导致煎煮的沸水无法有效穿过药包，药包无法彻底浸润煎煮，因此药包中中药的有效成分无法很好的析出，目前市场上设有很多将药包直接压入液面下进行煎煮的煎药装置，例如，专利申请号为：201810622794.3，专利名称为《煎药机构》的专利中采用增加“按压板”的方式将药包压入水中进行煎煮，虽然药包浸入水中进行了煎药，但是按压板一定程度上影响了沸水穿透过药包的通过率，此外，药包内部包裹的颗粒中药材在沸水通过药包的水孔穿过药包时，内部颗粒中药材会向上涌向药包的上表面，颗粒会在药包表面的水孔聚集，导致药包上表面的水孔发生堵塞，进一步导致药包透水性降低，这就影响了沸水与药包内部包裹的药材的充分接触，药包内部的药材也无法有效流动，药材的有效成分无法有效析出，人手动对药包表面去堵需要将药包捞出进行操作，而且此过程会极大干扰煎药过程，因此，如何方便快捷智能化解决药包浸入式煎煮阻挡问题、药包表面颗粒附着堵塞问题、药包内部药材无法有效与水充分接触等问题，成为提高中药包煎效率和质量的关键性问题。
4.基于此，本发明设计了一种中医内科用智能煎药装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种中医内科用智能煎药装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用于盛水煎药的煎药罐和用于对煎药罐加热的煎药座，所述煎药罐顶部盖设有罐盖箱，所述煎药座上设有用于带动罐盖箱竖直抬升的提盖机构，所述罐盖箱底部两侧通过盖下架固定有用于伸入煎药罐的夹具动作箱，两个所述夹具动作箱的相对侧壁均安装有用于夹住药包边的夹具机构，所述夹具动作箱内设有用于带动夹具机构左右横移且自转的旋摆机构，左右两侧的旋摆机构的横移和自转方向同向且同步，所述罐盖箱的底部中心设置有用于在药包上方反复抽吸药液并向下排出的抽压机构，所述抽压机构的抽吸部位设有用于带动抽吸和排出的药液形成涡流的搅动机构，所述搅动机构通过抽压机构抽吸和排出药液的水流驱动动作。
7.作为本发明的进一步方案，所述抽压机构包括活塞缸，所述活塞缸固定在罐盖箱的底部，所述活塞缸底部开口正对着夹具机构的药包位置，所述活塞缸内竖直方向密封滑
动卡设有抽压活塞，所述抽压活塞顶部中心竖直固定有用于带动抽压活塞在活塞缸内上下滑动的活塞杆，所述活塞杆整体竖直套设在杆套管内，杆套管向上穿入罐盖箱内并固定在罐盖箱上，所述活塞杆的顶部穿出杆套管顶部开口并转动安装有下压摆杆，所述下压摆杆的左右两侧壁分别转动安装有下压凸块，每个所述下压凸块的底部与下压摆杆顶部转动连接，每个所述下压凸块的顶部转动安装有主驱动杆，所述主驱动杆水平横置在罐盖箱内，主驱动杆的端头转动安装在罐盖箱的内壁上，所述罐盖箱的外侧壁安装有用于驱动主驱动杆转动的驱动电机。
8.作为本发明的进一步方案，所述搅动机构包括抽吸罩，所述抽吸罩与活塞缸底部的开口密封连通，所述抽吸罩底部设有正对着药包的开口，所述抽吸罩中心竖直设有罩轴杆，所述罩轴杆通过两侧固定的支架杆与抽吸罩内壁固定连接，所述抽吸罩的前后两侧杆壁上转动套接有桨叶轴套，所述桨叶轴套外侧壁上圆周分布式的固定有多个螺旋形的搅动桨叶。
9.作为本发明的进一步方案，所述夹具机构包括夹具板，所述夹具板竖直贴合设置在夹具动作箱的内侧壁外侧，所述夹具板的内侧壁上下位置分别对称设有夹边板，夹边板竖直滑动卡设在夹具板的面板上，所述夹具板的内侧壁上下位置分别对称固定有一块固定板，所述固定板和所述夹边板直接固定有用于保持夹边板贴合在对应固定板侧的板弹簧，所述固定板上螺旋安装有用于将夹边板朝向夹具板内侧壁中部位置移动的调紧螺栓。
10.作为本发明的进一步方案，所述抽压机构的下方设有用于对药包表面进行拍打的敲击机构，所述夹紧机构自转时触动敲击机构动作，所述敲击机构包括敲击杆和敲击孔板，所述罩轴杆内开设有竖直的敲击滑槽，所述支架杆内开设有水平的顶击滑槽，所述顶击滑槽的内侧端口与所述敲击滑槽相通，所述顶击滑槽的外侧端口开设在抽吸罩的外侧壁上，所述敲击杆竖直滑动卡设在敲击滑槽内，所述顶击滑槽内水平滑动卡设有顶击滑杆，所述顶击滑杆的内端头抵在敲击滑槽的侧壁，所述顶击滑杆的外端头通过顶击滑槽的外端口穿出抽吸罩的外壁，所述顶击滑杆和所述敲击滑槽的相接处分别设有相接的楔形面，所述顶击滑槽内设有用于保持顶击滑杆外端头伸出的弹簧，所述敲击滑槽内设有用于保持敲击杆悬设在敲击滑槽内的弹簧，所述敲击孔板固定在所述敲击杆的底端，所述夹具板的底部和顶部分别竖直固定有随动摆杆，所述随动摆杆外端头固定有用于与所述顶击滑杆滑动相接的顶击压块，所述顶击压块随着夹具板转动到顶击滑杆位置时将顶击滑杆向内压，所述顶击滑杆向内压时，所述顶击滑杆通过楔形面将敲击杆向下压，所述敲击杆带动敲击孔板压在药包上。
11.作为本发明的进一步方案，所述旋摆机构包括固定支撑起夹具板的推料杆，所述夹具动作箱内朝向夹具机构转动安装有动作轴，所述动作轴通过联动机构与主驱动杆传动连接进行正反转，所述动作轴朝向夹具机构的一侧设置为内侧端，所述动作轴的内侧端设置为侧壁轴向开设有齿槽的齿槽杆，所述齿槽杆上套设有槽杆滑块，所述槽杆滑块沿齿槽杆的轴向滑动，所述推料杆固定在所述槽杆滑块朝向夹具板的内侧壁的前后两侧，所述槽杆滑块的顶部垂直固定有滑块连杆，所述滑块连杆顶部固定有滑块槽块，所述滑块槽块底部开设有滑槽，滑槽内沿着平行于槽杆滑块滑动方向滑动卡设有推动滑块，所述滑槽内转动安装有推动丝杆，推动丝杆与齿槽杆平行，所述推动滑块螺纹套设在推动丝杆上，所述推动丝杆的外端头固定有丝杆齿轮，所述夹具动作箱的内壁固定有轴心线与齿槽杆轴心线重
合的齿环，所述丝杆齿轮与齿环的内环齿啮合相接。
12.作为本发明的进一步方案，所述联动机构包括固定在动作轴上的动作锥齿轮，所述主驱动杆的杆壁的两侧分别固定有主锥齿轮，所述主驱动杆的底部设有固定安装在罐盖箱内壁的齿轮板，所述齿轮板顶部转动安装有主齿轮，主齿轮上方同轴安装有主换向锥齿轮，所述主换向锥齿轮与所述主锥齿轮啮合相接，所述主齿轮的内侧齿槽啮合连接有一级齿轮，所述主齿轮的外侧齿槽啮合连接有二级齿轮，二级齿轮的外侧齿槽啮合连接有三级齿轮，所述一级齿轮的底部同轴安装有一级半幅齿轮，所述三级齿轮的底部同轴安装有三级半幅齿轮，所述三级半幅齿轮和所述一级半幅齿轮之间设有传动齿轮，所述传动齿轮间隔与所述一级半幅齿轮和所述三级半幅齿轮啮合相接，罐盖箱左右两侧设置三级半幅齿轮和一级半幅齿轮初始角度相差一百八十度，所述传动齿轮安装在槽杆滑块顶部，所述传动轴的底部水平安装有传动锥齿轮，所述动作锥齿轮与水平设置的传动锥齿轮啮合相接。
13.作为本发明的进一步方案，所述提盖机构包括竖直固定在煎药座顶部的提盖架，所述提盖架内开设有架槽，所述架槽内竖直转动安装有提盖丝杆，所述架槽内滑动卡接有竖直方向滑动的提盖滑块，所述提盖滑块螺纹套接在提盖丝杆上，所述提盖滑块的外侧壁与所述罐盖箱的外侧壁之间固定连接有连接块，所述煎药座内部设有用于驱动提盖丝杆正反转的提盖电机。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过从两侧夹持药包的夹具机构将药包沉入水内不会上浮在表面，而且不干扰煎煮过程中沸水穿过药包，解决药包浮在水面位置无法彻底煎透问题；2.本发明通过抽压机构对内沉的药包进行抽吸和反冲药液动作，可以提高沸水穿过药包内部的效率，解决药包表面透水孔易堵塞问题；3.本发明通过旋摆机构可以对药包进行自转和往复横移动作，提高药包内部药材的流动性以及配合抽压机构的去堵塞动作；4.本发明通过敲击部可以对药包进行拍打敲击动作，解决药包表面顽固堵塞问题，加强药包内部药材的分散作用；5.本发明药包的自转横移包括正反涡流抽排去堵操作均无需人工操作，各动作依靠单动力源输入即可实现相互配合联动，操作简单快捷更加的智能化。
附图说明
15.图1为本发明总体结构示意图；图2为本发明中罐盖箱的结构示意图；图3为图2中去除罐盖箱、盖下架、活塞缸、抽吸罩和夹具动作箱后的结构示意图；图4为抽压机构和搅动部的结构示意图；图5为图4轴心线竖直截面图；图6为搅动部的结构示意图；图7为图6轴心线的竖直截面图；图8为图3中a处的局部放大图；图9为图3中b处的局部放大图；图10为旋摆机构的结构示意图；
图11为滑块槽块内部结构及其连接关系的结构示意图；图12为提盖机构的结构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：煎药座1、煎药罐10、提盖架11、架槽12、提盖丝杆13、提盖滑块14、连接块15、提盖电机16、罐盖箱2、盖下架20、驱动电机21、主驱动杆22、主锥齿轮23、活塞缸3、抽压活塞30、活塞杆31、杆套管32、下压摆杆33、下压凸块34、抽吸罩4、罩轴杆40、支架杆41、桨叶轴套42、搅动桨叶43、敲击杆44、敲击孔板45、敲击滑槽46、顶击滑槽47、顶击滑杆48、齿轮板5、主齿轮50、主换向锥齿轮51、一级齿轮52、二级齿轮53、三级齿轮54、三级半幅齿轮55、一级半幅齿轮56、传动齿轮57、传动轴58、传动锥齿轮59、夹具动作箱6、动作轴60、动作锥齿轮61、齿环62、丝杆齿轮63、推动丝杆64、推动滑块65、滑块槽块66、齿槽杆67、槽杆滑块68、滑块连杆69、夹具板7、夹边板70、固定板71、板弹簧72、调紧螺栓73、随动摆杆74、顶击压块75、推料杆76。
具体实施方式
17.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：包括用于盛水煎药的煎药罐10和用于对煎药罐10加热的煎药座1，所述煎药罐10顶部盖设有罐盖箱2，所述煎药座1上设有用于带动罐盖箱2竖直抬升的提盖机构，所述罐盖箱2底部两侧通过盖下架20固定有用于伸入煎药罐10的夹具动作箱6，两个所述夹具动作箱6的相对侧壁均安装有用于夹住药包边的夹具机构，夹具动作箱6内设有用于带动夹具机构左右横移且自转的旋摆机构，左右两侧的旋摆机构的横移和自转方向同向且同步，所述罐盖箱2的底部中心设置有用于在药包上方反复抽吸药液并向下排出的抽压机构，抽压机构的抽吸部位设有用于带动抽吸和排出的药液形成涡流的搅动机构，所述搅动机构通过抽压机构抽吸和排出药液的水流驱动动作；工作时，罐盖箱2通过提盖机构抬到煎药罐10开口上方悬设，此时，罐盖箱2底部的夹具机构漏出，此时将药包夹持在两侧的夹具机构之间，然后提盖机构带动罐盖箱2下降盖在煎药罐10开口上，夹具机构将药包沉入煎药罐10的水面内，煎药罐10通过煎药座1开始加热，药包被夹具机构沉入水内不会上浮在表面，解决药包浮在水面位置无法彻底煎透问题，在煎煮过程中，药包内部颗粒在上浮的沸水作用下向药包上表面聚集，药包上表面的水穿过率下降，此时打开抽压机构，抽压机构直接在药包上方抽吸药液，此过程加快了沸水穿过药包的效率，然后抽压机构向下泵出抽吸的药液，从而向下泵出的药液会反冲药包上表面，反冲的药液将附着在药包上表面的颗粒反冲散开，从而药包上表面附着的颗粒不再堵塞药包本身的透水孔，于此同时，在旋摆机构会带动夹具机构转动，从而改变药包受到反冲的角度和不同侧面，提高反冲的效率，同时也防止药包总保持单面朝向，上下面水位温度不同的影响，还可以在转动药包过程中带动药包内部药材在沸水作用下翻动更加彻底，保证药包内药材均可以有效得到煎煮，进一步的，夹具机构在旋摆机构的带动下可以在抽压机构下方左右横移，抽吸和反冲药包可以横扫药包表面，保证抽压动作更加彻底，覆盖性更强，同时带动药包内部药材左右摆动，提高去堵塞效率，在夹具机构旋转过程中会触发敲击机构动作，敲击机构会向下敲击拍打药包表面，将药包表面附着的难以反冲散开的药材颗粒给冲击震颤分散开，由此，本发明通过夹具机构将药包内沉入液面下进行煎药，药包不会上浮煎煮不彻底，本发明通过抽压机构对内沉的药包进行抽吸和反冲药液动作，可以提高沸水
穿过药包内部的效率，解决药包表面透水孔易堵塞问题，本发明通过旋摆机构可以对药包进行自转和往复横移动作，提高药包内部药材的流动性以及配合抽压机构的去堵塞动作，本发明通过敲击部可以对药包进行拍打敲击动作，解决药包表面顽固堵塞问题，加强药包内部药材的分散作用。
18.作为本发明的进一步方案，所述抽压机构包括活塞缸3，所述活塞缸3固定在罐盖箱2的底部，所述活塞缸3底部开口正对着夹具机构的药包位置，所述活塞缸3内竖直方向密封滑动卡设有抽压活塞30，所述抽压活塞30顶部中心竖直固定有用于带动抽压活塞30在活塞缸3内上下滑动的活塞杆31，所述活塞杆31整体竖直套设在杆套管32内，杆套管32向上穿入罐盖箱2内并固定在罐盖箱2上，所述活塞杆31的顶部穿出杆套管32顶部开口并转动安装有下压摆杆33，所述下压摆杆33的左右两侧壁分别转动安装有下压凸块34，每个所述下压凸块34的底部与下压摆杆33顶部转动连接，每个所述下压凸块34的顶部转动安装有主驱动杆22，所述主驱动杆22水平横置在罐盖箱2内，主驱动杆22的端头转动安装在罐盖箱2的内壁上，所述罐盖箱2的外侧壁安装有用于驱动主驱动杆22转动的驱动电机21；工作时，驱动电机21带动主驱动杆22转动，主驱动杆22带动下压凸块34转动，当下压凸块34底部转动到主驱动杆22上方时，下压摆杆33被提拉到最高位置，下压摆杆33通过活塞杆31提拉抽压活塞30到最高位置，此过程，抽压活塞30在活塞缸3内进行抽吸药液动作，当下压凸块34底部转动到最底部过程中，下压凸块34通过下压摆杆33下压活塞杆31，活塞杆31在杆套管32内滑动并带动底部的抽压活塞30在活塞缸3内向下滑动，此过程抽压活塞30将抽入活塞缸3底部的药液反向排出，则在驱动电机21带动主驱动杆22转动过程中，抽压活塞30在活塞缸3内往复完成抽吸药液并排出的动作，由此，本发明设置的抽压机构可以在单输入转动量情况下实现抽吸和排出药液的往复动作，而且驱动动作的驱动电机21和主驱动杆22设置在罐盖箱2内部，设置在煎药罐10内的部件较少，方便后期对活塞缸3的清理。
19.作为本发明的进一步方案，所述搅动机构包括抽吸罩4，所述抽吸罩4与活塞缸3底部的开口密封连通，所述抽吸罩4底部设有正对着药包的开口，所述抽吸罩4中心竖直设有罩轴杆40，所述罩轴杆40通过两侧固定的支架杆41与抽吸罩4内壁固定连接，所述抽吸罩4的前后两侧杆壁上转动套接有桨叶轴套42，所述桨叶轴套42外侧壁上圆周分布式的固定有多个螺旋形的搅动桨叶43；工作时，活塞缸3向上抽吸药液时，水流通过抽吸罩4底部开口进入活塞缸3内，快速流动的水流会带动搅动桨叶43在罩轴杆40上转动，转动的搅动桨叶43会将水流涡旋搅动起来，在活塞缸3反向向下泵出药液时，药液会反向带动搅动桨叶43转动，泵出的药液会反向涡旋起来冲向药包，则在搅动机构在配合抽压机构的动作过程中，抽吸的药液和反冲的药液通过搅动机构以正反向涡流的形式对药包进行作用，涡流的药液可以进一步提高药液通过药包的效率以及反冲药包附着颗粒的分散效率。
20.作为本发明的进一步方案，所述夹具机构包括夹具板7，所述夹具板7竖直贴合设置在夹具动作箱6的内侧壁外侧，所述夹具板7的内侧壁上下位置分别对称设有夹边板70，夹边板70竖直滑动卡设在夹具板7的面板上，所述夹具板7的内侧壁上下位置分别对称固定有一块固定板71，所述固定板71和所述夹边板70直接固定有用于保持夹边板70贴合在对应固定板71侧的板弹簧72，所述固定板71上螺旋安装有用于将夹边板70朝向夹具板7内侧壁中部位置移动的调紧螺栓73；工作时，设置的两个夹边板70在对应的调紧螺栓73旋紧下会向夹具板7内侧壁的
中部位置移动，将药包边置于两个夹边板70之间，旋转调紧螺栓73，两个夹边板70便可以将药包的边夹紧，罐盖箱2下方左右两个夹具机构便从药包的两侧边将药包水平夹紧，由此，本发明设置的夹具机构夹紧药包边的形式将药包横置在煎药罐10内，不影响沸水竖直穿透过药包，同时也不影响抽压机构和敲击机构对药包的表面进行去堵塞操作。
21.作为本发明的进一步方案，所述抽压机构的下方设有用于对药包表面进行拍打的敲击机构，所述夹紧机构自转时触动敲击机构动作，所述敲击机构包括敲击杆44和敲击孔板45，所述罩轴杆40内开设有竖直的敲击滑槽46，所述支架杆41内开设有水平的顶击滑槽47，所述顶击滑槽47的内侧端口与所述敲击滑槽46相通，所述顶击滑槽47的外侧端口开设在抽吸罩4的外侧壁上，所述敲击杆44竖直滑动卡设在敲击滑槽46内，所述顶击滑槽47内水平滑动卡设有顶击滑杆48，所述顶击滑杆48的内端头抵在敲击滑槽46的侧壁，所述顶击滑杆48的外端头通过顶击滑槽47的外端口穿出抽吸罩4的外壁，所述顶击滑杆48和所述敲击滑槽46的相接处分别设有相接的楔形面，所述顶击滑槽47内设有用于保持顶击滑杆48外端头伸出的弹簧，所述敲击滑槽46内设有用于保持敲击杆44悬设在敲击滑槽46内的弹簧，所述敲击孔板45固定在所述敲击杆44的底端，所述夹具板7的底部和顶部分别竖直固定有随动摆杆74，所述随动摆杆74外端头固定有用于与所述顶击滑杆48滑动相接的顶击压块75，所述顶击压块75随着夹具板7转动到顶击滑杆48位置时将顶击滑杆48向内压，所述顶击滑杆48向内压时，所述顶击滑杆48通过楔形面将敲击杆44向下压，所述敲击杆44带动敲击孔板45压在药包上；工作时，敲击孔板45悬设在药包正上方，当夹具板7个旋摆机构自转时，夹具板7会带动随动摆杆74转动，当随动摆杆74转动到顶击滑槽47的外端口处时，顶击压块75会与顶击滑杆48外端头滑动相接，顶击滑杆48会在顶击滑槽47内向内滑动，顶击滑杆48内端头与敲击杆44顶部均设有滑动相接的楔形面，则顶击滑杆48向内滑动时，顶击滑杆48的楔形面会通过敲击杆44楔形面将敲击杆44下压，则敲击杆44底部的敲击孔板45向下压，敲击孔板45将会拍打药包的表面，将药包表面水孔附着的药材颗粒拍散，更进一步的，当随动摆杆74只在夹边板70转动到水平方向时，顶击压块75才会顶到顶击滑杆48，即药包在转动到水平位置时，敲击孔板45才向下拍打，保证敲击孔板45拍击到药包的接触面积最大，由此，本发明设置的敲击机构可以跟随夹具机构中夹具板7的自转进行触发，敲击机构的敲击孔板45整体与搅动部集成设置为一体，可以简化结构，更加直接的作用药包，提高药包的去堵塞效率以及药包内部药材的搅动分散性。
22.作为本发明的进一步方案，所述旋摆机构包括固定支撑起夹具板7的推料杆76，所述夹具动作箱6内朝向夹具机构转动安装有动作轴60，所述动作轴60通过联动机构与主驱动杆22传动连接进行正反转，所述动作轴60朝向夹具机构的一侧设置为内侧端，所述动作轴60的内侧端设置为侧壁轴向开设有齿槽的齿槽杆67，所述齿槽杆67上套设有槽杆滑块68，所述槽杆滑块68沿齿槽杆67的轴向滑动，所述推料杆76固定在所述槽杆滑块68朝向夹具板7的内侧壁的前后两侧，所述槽杆滑块68的顶部垂直固定有滑块连杆69，所述滑块连杆69顶部固定有滑块槽块66，所述滑块槽块66底部开设有滑槽，滑槽内沿着平行于槽杆滑块68滑动方向滑动卡设有推动滑块65，所述滑槽内转动安装有推动丝杆64，推动丝杆64与齿槽杆67平行，所述推动滑块65螺纹套设在推动丝杆64上，所述推动丝杆64的外端头固定有丝杆齿轮63，所述夹具动作箱6的内壁固定有轴心线与齿槽杆67轴心线重合的齿环62，所述
丝杆齿轮63与齿环62的内环齿啮合相接；工作时，动作轴60在联动机构的带动下正反转，则动作轴60与齿槽杆67同轴转动，齿槽杆67带动槽杆滑块68转动，槽杆滑块68通过推料杆76带动夹具板7围绕齿槽杆67进行转动，在槽杆滑块68转动过程中槽杆滑块68通过滑块连杆69带动滑块槽块66同步转动，滑块槽块66在转动过程中丝杆齿轮63在推动丝杆64内环滚动，则丝杆齿轮63会带动推动丝杆64转动，推动丝杆64转动过程中推动滑块65会沿着推动丝杆64横向滑动，则推动滑块65通过滑块连杆69会带动槽杆滑块68在齿槽杆67上滑动，则槽杆滑块68通过推料杆76会带动夹具板7横向滑动，由此，本发明设置的旋摆机构在带动夹具板7进行自转的同时，夹具板7还可以横向移动，在动作轴60正反转动的过程中，夹具板7实现正反转动作以及左右横移的动作，保证夹具板7夹持的药包可以在抽吸机构下方进行自转以及横移动作，提高了药包的煎煮效率、药包内部药材翻动效率以及药包表面去堵塞的效率。
23.作为本发明的进一步方案，所述联动机构包括固定在动作轴60上的动作锥齿轮61，所述主驱动杆22的杆壁的两侧分别固定有主锥齿轮23，所述主驱动杆22的底部设有固定安装在罐盖箱2内壁的齿轮板5，所述齿轮板5顶部转动安装有主齿轮50，主齿轮50上方同轴安装有主换向锥齿轮51，所述主换向锥齿轮51与所述主锥齿轮23啮合相接，所述主齿轮50的内侧齿槽啮合连接有一级齿轮52，所述主齿轮50的外侧齿槽啮合连接有二级齿轮53，二级齿轮53的外侧齿槽啮合连接有三级齿轮54，所述一级齿轮52的底部同轴安装有一级半幅齿轮56，所述三级齿轮54的底部同轴安装有三级半幅齿轮55，所述三级半幅齿轮55和所述一级半幅齿轮56之间设有传动齿轮57，所述传动齿轮57间隔与所述一级半幅齿轮56和所述三级半幅齿轮55啮合相接，罐盖箱2左右两侧设置三级半幅齿轮55和一级半幅齿轮56初始角度相差一百八十度，所述传动齿轮57安装在槽杆滑块68顶部，所述传动轴58的底部水平安装有传动锥齿轮59，所述动作锥齿轮61与水平设置的传动锥齿轮59啮合相接；工作时，驱动电机21带动主驱动杆22转动时，主驱动杆22上两个主锥齿轮23会分别带动两侧的主换向锥齿轮51同向转动，主换向锥齿轮51带动同轴的主齿轮50转动，主齿轮50带动两侧的一级齿轮52和二级齿轮53反向转动，二级齿轮53和一级齿轮52同向转动，二级齿轮53带动三级齿轮54反向转动，则此时三级齿轮54和一级齿轮52的转动方向相反，则在三级半幅齿轮55与传动齿轮57啮合时，假设传动齿轮57转动方向为正向，传动齿轮57与三级半幅齿轮55不再啮合后与一级半幅齿轮56啮合时，一级半幅齿轮56带动传动齿轮57反向转动，则传动齿轮57通过传动轴58带动底部的传动锥齿轮59实现正反转动作，传动锥齿轮59通过动作锥齿轮61带动动作轴60实现正反转动作，由此本发明设置的联动机构将旋摆机构的动作与驱动抽压机构的主驱动杆22联动，在抽压机构动作时动作轴60实现正反转，从而实现夹具机构的正反自转和左右横移的往复运动，抽压机构与旋摆机构的动作配合性关联性更强，且无需在沉浸在煎药罐10内的夹具动作箱6内部单独设置驱动机构，杜绝了药液侵入夹具动作箱6内部影响旋摆机构驱动的问题。
24.作为本发明的进一步方案，所述提盖机构包括竖直固定在煎药座1顶部的提盖架11，所述提盖架11内开设有架槽12，所述架槽12内竖直转动安装有提盖丝杆13，所述架槽12内滑动卡接有竖直方向滑动的提盖滑块14，所述提盖滑块14螺纹套接在提盖丝杆13上，所述提盖滑块14的外侧壁与所述罐盖箱2的外侧壁之间固定连接有连接块15，所述煎药座1内部设有用于驱动提盖丝杆13正反转的提盖电机16；
工作时，提盖电机16带动提盖丝杆13转动，滑动卡设在架槽12内的提盖滑块14在提盖丝杆13带动下在架槽12内上下滑动，从而提盖滑块14通过连接块15可以带动罐盖箱2整体上下移动，当煎药前，提盖机构将罐盖箱2整体抬升起，夹具机构漏出，此时将药包夹持在夹具机构上，将煎药罐10内盛上水，然后将罐盖箱2重新下移盖在煎药罐10顶部盖好，然后进行煎煮动作。