一种胶囊内窥镜输送装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种胶囊内窥镜输送装置。


背景技术：

2.胃镜检查是现代最常规的诊断手段，但该检查作为一种侵入式检查方式，存在出血、穿孔、心脑血管意外、交叉感染等并发症风险，以及检查过程中造成患者恶心、呕吐等不适的缺点。胶囊内窥镜因其在检查过程中患者的不适反应比较小，并发症风险低等优点而广泛被患者采用，但是在做胶囊内窥镜检查时由于个体差异化严重，使得相当一部分人群吞咽胶囊内窥镜存在很大困难，这就使得这些人不得不采用人工输送的方法来辅助胶囊内窥镜的吞咽。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种胶囊内窥镜输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明的技术方案是：一种胶囊内窥镜输送装置，包括主机系统和近端手持驱动机构，所述主机系统包括集成主机，所述集成主机和近端手持驱动机构之间设置有用于连接二者的信号传输线，所述集成主机包括固定壳体、水气路、图像处理器和电源。
5.优选的，所述水气路、图像处理器和电源安装在固定壳体底部内壁，主机系统还包括显示器，显示器安装在固定壳体的上方，显示器的图像输入端和主机系统的图像输出端电性连接。
6.优选的，所述近端手持驱动机构包括远端胶囊内窥镜执行释放部分、远端弯曲部、输送软管和近端手持手柄，且近端手持手柄包括释放锁止杆、释放推杆、左右弯曲拨轮、上下弯曲拨轮、顶丝、弯曲部牵引丝和操作手柄。
7.优选的，所述操作手柄一端外壁安装在信号传输线一端外壁，且左右弯曲拨轮一端外壁设置有与其同轴的第一圆筒，所述上下弯曲拨轮的一端外壁设置有与其同轴的第二圆筒，左右弯曲拨轮的一端外壁开设有圆孔，且圆孔的直径与第二圆筒的外径一致，并且圆孔与第一圆筒同轴，第一圆筒和第二圆筒活动安装，第一圆筒贯穿操作手柄的一端外壁，所述第二圆筒与操作手柄的一端外壁形成转动配合。
8.优选的，所述操作手柄顶部开设有滑孔，且滑孔的两端内壁滑动安装有释放推杆，所述操作手柄一侧外壁开设有手柄口，且手柄口的内壁安装有方板，方板一侧外壁开设有安装孔，安装孔的内壁转动安装有转动筒，转动筒的外侧壁与释放锁止杆固定连接，转动筒的一端套接有安装有输送软管。
9.优选的，所述远端弯曲部包括弯曲蛇骨和多个弯曲蛇骨牵引丝，多个弯曲蛇骨外侧壁固定有多个固定圆环，弯曲蛇骨牵引丝贯穿相对应的固定圆环，且输送软管远离转动筒的一端与弯曲蛇骨的一端相固定。
10.优选的，所述远端胶囊内窥镜执行释放部分包括半球包裹囊和活动安装在半球包
裹囊一侧外壁上的胶囊内窥镜，所述半球包裹囊安装在弯曲蛇骨的一端，半球包裹囊和胶囊内窥镜之间安装有压力传感器。
11.优选的，所述弯曲部牵引丝缠绕在第一圆筒的外壁上，且弯曲部牵引丝两个自由端分别固定在半球包裹囊面向弯曲蛇骨的外壁，且弯曲部牵引丝位于输送软管和弯曲蛇骨的内部，顶丝的两端分别与半球包裹囊和释放推杆相对应的外壁固定连接，顶丝位于输送软管和弯曲蛇骨的内部。
12.优选的，所述半球包裹囊背离弯曲蛇骨的外壁安装有摄像头。
13.本发明通过改进在此提供一种胶囊内窥镜输送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.本发明半球包裹囊为气动夹持机构，可以适配不同规格的胶囊内窥镜，半球包裹囊与胶囊内窥镜接触位置设有压力传感器，可以实时监控放置胶囊内窥镜过程中的压力变化，避免损伤组织，包裹囊上方集成监控摄像头实时监控，包裹囊安装到四向弯曲端，释放推杆上固定顶丝，通过半球包裹囊的中孔可确保胶囊内窥镜完全释放到指定的位置。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
16.图1为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的整体结构示意图；
17.图2为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的近端手持驱动机构的结构示意图；
18.图3为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的集成主机结构示意图；
19.图4为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的近端手持驱动机构的操作部结构示意图；
20.图5为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的近端手持驱动机构的操作部牵引丝固定端结构示意图；
21.图6为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的近端手持驱动机构的大小拨轮轴系结构示意图
22.图7为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的弯曲部的结构示意图；
23.图8为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的弯曲部、半球状包裹囊与胶囊内窥镜的剖视图；
24.图9为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的释放锁止杆结构图；
25.图10为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的半球状包裹囊结构图；
26.图11为本发明一种胶囊内窥镜输送装置的安装了胶囊内窥镜的远端弯曲部示意图。
27.附图标记说明：
28.1、显示器；2、集成主机；201、固定壳体；202、水气路；203、图像处理器；204、电源；3、近端手持驱动机构；4、远端胶囊内窥镜执行释放部分；401、半球包裹囊；402、胶囊内窥镜；403、摄像头；404、压力传感器；5、远端弯曲部；501、弯曲蛇骨；502、弯曲蛇骨牵引丝；6、输送软管；7、近端手持手柄；701、释放锁止杆；702、释放推杆；703、左右弯曲拨轮；704、上下弯曲拨轮；705、顶丝；706、弯曲部牵引丝；707、操作手柄；8、信号传输线。
具体实施方式
29.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明通过改进在此提供一种胶囊内窥镜输送装置，本发明的技术方案是：
31.如图1-图5所示，一种胶囊内窥镜输送装置，包括主机系统和近端手持驱动机构3，主机系统包括集成主机2，集成主机2和近端手持驱动机构3之间设置有用于连接二者的信号传输线8，集成主机2包括固定壳体201、水气路202、图像处理器203和电源204。
32.对上述组件或结构进行功能性补充说明：可实现的自由度包括：输送器远端胃镜夹持器的四向弯曲以及远端胶囊内窥镜402的释放。
33.进一步的，水气路202、图像处理器203和电源204安装在固定壳体201底部内壁，主机系统还包括显示器1，显示器1安装在固定壳体201的上方，显示器1的图像输入端和主机系统的图像输出端电性连接。
34.借由上述结构进行说明：上述结构均为现有技术，这里不进行详细的工作原理阐述。
35.进一步的，近端手持驱动机构3包括远端胶囊内窥镜执行释放部分4、远端弯曲部5、输送软管6和近端手持手柄7，且近端手持手柄7包括释放锁止杆701、释放推杆702、左右弯曲拨轮703、上下弯曲拨轮704、顶丝705、弯曲部牵引丝706和操作手柄707。
36.更进一步的，操作手柄707一端外壁安装在信号传输线8一端外壁，且左右弯曲拨轮703一端外壁设置有与其同轴的第一圆筒，上下弯曲拨轮704的一端外壁设置有与其同轴的第二圆筒，左右弯曲拨轮703的一端外壁开设有圆孔，且圆孔的直径与第二圆筒的外径一致，并且圆孔与第一圆筒同轴，第一圆筒和第二圆筒活动安装，第一圆筒贯穿操作手柄707的一端外壁，第二圆筒与操作手柄707的一端外壁形成转动配合。
37.更进一步的，操作手柄707顶部开设有滑孔，且滑孔的两端内壁滑动安装有释放推杆702，操作手柄707一侧外壁开设有手柄口，且手柄口的内壁安装有方板，方板一侧外壁开设有安装孔，安装孔的内壁转动安装有转动筒，转动筒的外侧壁与释放锁止杆701固定连接，转动筒的一端套接有安装有输送软管6。
38.借由上述机构：其中控制左右弯曲拨轮703和上下弯曲拨轮704同轴设计，两条牵引丝分别缠绕在左右弯曲拨轮703和上下弯曲拨轮704的驱动轴上，牵引丝另一端安装在远端弯曲部5上，手动转动左右弯曲拨轮703和上下弯曲拨轮704来控制弯曲部5的转向操作，释放锁止杆(图9)绕着辅助导向机构摆动，释放锁止杆上带有凸起，对应的操作手柄上带有凹槽，板动锁止杆使凸起落入到不同的凹槽中实现释放推杆的释放或关闭，这个功能能够在关闭负压吸附时顶丝能够保证把胶囊内窥镜顺利释放出去。
39.进一步的，远端弯曲部5包括弯曲蛇骨501和多个弯曲蛇骨牵引丝502，多个弯曲蛇骨501外侧壁固定有多个固定圆环，弯曲蛇骨牵引丝502贯穿相对应的固定圆环，且输送软管6远离转动筒的一端与弯曲蛇骨501的一端相固定。
40.借由上述机构：弯曲蛇骨501和弯曲蛇骨牵引丝502相互配合，可使整个远端弯曲部5具有一定的柔韧性。
41.进一步的，远端胶囊内窥镜执行释放部分4包括半球包裹囊401和活动安装在半球包裹囊401一侧外壁上的胶囊内窥镜402，半球包裹囊401安装在弯曲蛇骨501的一端，半球包裹囊401和胶囊内窥镜402之间安装有压力传感器404。
42.更进一步的，弯曲部牵引丝706缠绕在第一圆筒的外壁上，且弯曲部牵引丝706两个自由端分别固定在半球包裹囊401面向弯曲蛇骨501的外壁，且弯曲部牵引丝706位于输送软管6和弯曲蛇骨501的内部，顶丝705的两端分别与半球包裹囊401和释放推杆702相对应的外壁固定连接，顶丝705位于输送软管6和弯曲蛇骨501的内部。
43.更进一步的，半球包裹囊401背离弯曲蛇骨501的外壁安装有摄像头403。
44.借由上述机构：远端胶囊内窥镜半球状包裹囊401用类硅胶材质制成，上面集成有摄像头403，后端带有凹槽，与四向弯曲机构连接处有两个孔，分别走信号传输线8及顶丝705，胶囊内窥镜402放入到后端的凹槽中，半球状包裹囊401通过气动夹持，可适配不同规格的胶囊内窥镜402，且保证在口腔到食道的整个过程中不会脱落，通过监控视频观察胶囊内窥镜402到达指定位置时关闭气动，同时打开释放锁止杆701，推动释放推杆702，释放推杆702带动顶丝705将胶囊内窥镜402从半球状包裹囊401推出去。