超声检测设备及胎盘超声图像处理方法与流程

本申请涉及医疗设备，更具体地，是超声检测设备及胎盘超声图像处理方法。

背景技术：

1、超声设备在临床影像学上具有广泛应用，其扫描的超声图像是医生进行疾病诊断的主要辅助手段之一。具体到产前超声检查这一项目，超声设备可以扫描胎儿的超声图像，从而为胎儿的生长发育测量及结构变异筛查提供重要的影响学证据。

2、产前超声检查中的一个重要项目指标是胎盘成熟度分级，例如胎盘成熟度分级分为0、1、2及3四个等级，胎盘成熟度分级可以用来评估胎盘功能和胎儿的成熟情况。目前，胎盘成熟度分级主要依赖于医生的主观评价，由医生根据胎盘超声图像中胎盘的绒毛模板的形态以及胎盘实质、基底膜的声像改变得出胎盘成熟度分级，但这种确定方式较为主观，分级标准不够具体统一，分级结果的准确性容易受人为因素的影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种超声检测设备，用以提高利用超声胎盘图确定胎盘成熟度的准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种超声检测设备，包括：

3、探头，

4、发射电路；用于通过所述探头向目标对象腹部空间的胎盘发射超声波；

5、接收电路；用于接收从所述胎盘返回的超声回波信号；

6、控制装置，配置为基于所述超声回波信号进行图像重建得到胎盘超声图像；从所述胎盘超声图像中识别所述胎盘的胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板；确定所述胎盘绒毛膜板的切迹深度、所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量；根据所述胎盘绒毛膜板的切迹深度、所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量确定所述胎盘的成熟度。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种超声检测设备，包括：

8、探头，

9、发射电路；用于通过所述探头向目标对象腹部空间的胎盘发射超声波；

10、接收电路；用于接收从所述胎盘返回的超声回波信号；

11、控制装置，配置为基于所述超声回波信号进行图像重建得到胎盘超声图像；在所述胎盘超声图像中标记所述胎盘的胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板；将标记有胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板的所述胎盘超声图像输入预先训练完成的成熟度确定模型，由所述成熟度确定模型输出所述胎盘的成熟度，其中所述成熟度确定模型由预先标记有胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板的多个胎盘超声图像样本训练完成，且所述胎盘超声图像样本具有胎盘成熟度标签。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种胎盘超声图像处理方法，包括：

13、控制发射电路通过探头向目标对象腹部空间的胎盘发射超声波，并控制接收电路接收从所述胎盘返回的超声回波信号；

14、基于所述超声回波信号进行图像重建得到胎盘超声图像；

15、从所述胎盘超声图像中识别所述胎盘的胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板；

16、确定所述胎盘绒毛膜板的切迹深度、所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量；

17、根据所述胎盘绒毛膜板的切迹深度、所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量确定所述胎盘的成熟度。

18、第四方面，本申请实施例提供了一种胎盘超声图像处理方法，包括：

19、控制发射电路通过探头向目标对象腹部空间的胎盘发射超声波，并控制接收电路接收从所述胎盘返回的超声回波信号；

20、基于所述超声回波信号进行图像重建得到胎盘超声图像；

21、从所述胎盘超声图像中识别所述胎盘的胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板；

22、将标记有胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板的所述胎盘超声图像输入预先训练完成的成熟度确定模型，由所述成熟度确定模型输出所述胎盘的成熟度，其中所述成熟度确定模型由预先标记有胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板的多个胎盘超声图像样本训练完成，且所述胎盘超声图像样本具有胎盘成熟度标签。

23、由以上技术方案可以看出，本申请实施例提供的超声检测设备至少包括探头、发射电路、接收电路及控制装置，发射电路通过探头可以向目标对象的腹部空间发射超声波，接收电路通过探头接收超声回波信号，控制装置可以根据超声回波信号重新胎盘超声图像，从胎盘超声图像中识别胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板三种关键解剖结构，确定该三种关键解剖结构的五个形态特征，即胎盘绒毛膜板切迹深度、胎盘实质光点大小及数量、胎盘基底板光点大小及数量，利用该五个形态特征综合确定胎盘的成熟度，从而实现了胎盘成熟度的自动识别，相较于人工观察胎盘超声图像的方式，胎盘成熟度识别结果更加客观稳定，且可以节省人工判定时间及提高判定效率。

技术特征：

1.一种超声检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的超声检测设备，其特征在于，在执行从所述胎盘超声图像中识别所述胎盘的胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板的步骤时，所述控制装置具体用于：

3.根据权利要求1所述的超声检测设备，其特征在于，在执行从所述胎盘超声图像中识别所述胎盘的胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板的步骤时，所述控制装置具体用于：

4.根据权利要求3所述的超声检测设备，其特征在于，所述结构识别模型为基于机器学习算法预先训练完成的分类器，所述胎盘超声图像样本中标记有胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板；

5.根据权利要求3所述的超声检测设备，其特征在于，所述结构识别模型为基于深度学习算法预先训练完成的神经网络模型；

6.根据权利要求3所述的超声检测设备，其特征在于，在执行将所述胎盘超声图像输入所述结构识别模型的步骤之前，所述控制装置还用于：

7.根据权利要求1所述的超声检测设备，其特征在于，在执行确定所述胎盘绒毛膜板的切迹深度的步骤时，所述控制装置具体用于：

8.根据权利要求1所述的超声检测设备，其特征在于，在执行确定所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量的步骤时，所述控制装置具体用于：

9.根据权利要求8所述的超声检测设备，其特征在于，所述光点识别模型为分类器，所述分类器的胎盘超声图像样本具有以滑窗方式标记的胎盘实质光点及胎盘基底板光点；

10.根据权利要求8所述的超声检测设备，其特征在于，所述光点识别模型为基于深度学习算法预先训练完成的神经网络模型，所述神经网络模型的胎盘超声图像样本中标记有胎盘实质光点及胎盘基底板光点。

11.根据权利要求8所述的超声检测设备，其特征在于，在执行根据从所述胎盘超声图像中识别的胎盘实质的光点，确定所述胎盘实质中光点的大小的步骤时，所述控制装置具体用于：

12.根据权利要求8所述的超声检测设备，其特征在于，在执行根据从所述胎盘超声图像中识别的胎盘基底板的光点，确定所述胎盘基底板中光点的大小的步骤时，所述控制装置具体用于：

13.根据权利要求1所述的超声检测设备，其特征在于，在执行根据所述胎盘绒毛膜板的切迹深度、所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量确定所述胎盘的成熟度的步骤时，所述控制装置具体用于：

14.根据权利要求1所述的超声检测设备，其特征在于，在执行根据所述胎盘绒毛膜板的切迹深度、所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量确定所述胎盘的成熟度的步骤时，所述控制装置具体用于：

15.根据权利要求1所述的超声检测设备，其特征在于，所述控制装置还用于：

16.根据权利要求1所述的超声检测设备，其特征在于，所述控制装置还用于：

17.一种超声检测设备，其特征在于，包括：

18.根据权利要求17所述的超声检测设备，其特征在于，所述成熟度确定模型为分类器，所述分类器由预先标记有胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板的多个胎盘超声图像样本以及所述胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板各自在所述胎盘超声图像样本的图像特征训练得到，且胎盘超声图像样本具有胎盘成熟度标签；

19.根据权利要求17所述的超声检测设备，其特征在于，所述成熟度确定模型为神经网络模型，所述神经网络模型由预先标记有胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板的多个胎盘超声图像样本训练得到，且所述胎盘超声图像样本具有胎盘成熟度标签；

20.根据权利要求15所述的超声检测设备，其特征在于，所述控制装置还用于：

21.一种胎盘超声图像处理方法，其特征在于，包括：

22.根据权利要求21所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，从所述胎盘超声图像中识别所述胎盘的胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板，包括：

23.根据权利要求21所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，从所述胎盘超声图像中识别所述胎盘的胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板，包括：

24.根据权利要求21所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，确定所述胎盘绒毛膜板的切迹深度，包括：

25.根据权利要求21所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，确定所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量，包括：

26.根据权利要求21所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，根据所述胎盘绒毛膜板的切迹深度、所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量确定所述胎盘的成熟度，包括：

27.根据权利要求21所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，根据所述胎盘绒毛膜板的切迹深度、所述胎盘实质中光点的大小、所述胎盘实质中光点的数量、所述胎盘基底板中光点的大小及所述胎盘基底板中光点的数量确定所述胎盘的成熟度，包括：

28.根据权利要求21所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，还包括：

29.根据权利要求21所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，还包括：

30.一种胎盘超声图像处理方法，其特征在于，包括：

31.根据权利要求30所述的胎盘超声图像处理方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请提供了一种超声检测设备，至少包括探头、发射电路、接收电路及控制装置，发射电路通过探头可以向目标对象的腹部空间发射超声波，接收电路通过探头接收超声回波信号，控制装置可以根据超声回波信号重新胎盘超声图像，从胎盘超声图像中识别胎盘绒毛膜板、胎盘实质及胎盘基底板三种关键解剖结构，确定该三种关键解剖结构的五个形态特征，即胎盘绒毛膜板切迹深度、胎盘实质光点大小及数量、胎盘基底板光点大小及数量，利用该五个形态特征综合确定胎盘的成熟度，从而实现了胎盘成熟度的自动识别，可以节省人工判定时间及提高判定效率。另外，本申请实施例还提供了胎盘超声图像处理方法。

技术研发人员：林穆清,何鸿奇,梁天柱,陈志杰
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16