系统安装偏差量确定方法、校准方法和切割路径生成方法与流程

文档序号:36329788发布日期:2023-12-10 03:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,在所述模拟安装偏差量下,采用所述设计路径对所述牙颌数字模型进行仿真切割,获得具有模拟安装偏差的仿真切割路径,包括:

3.根据权利要求2所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述模拟安装偏差量包括若干个变量;所述对所述重合度最高的一条仿真切割路径对应的模拟安装偏差量进行调整,以得到多个不同的模拟安装偏差量,包括:

4.根据权利要求3所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述搜索参数包括:搜索范围和搜索比例;其中,所述搜索范围用于定义所述变量的调整方位,所述搜索比例用于定义所述变量的调整大小;

5.根据权利要求2所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述模拟安装偏差量包括若干个变量,所述在多个模拟安装偏差量下分别对所述牙颌数字模型进行仿真切割之前,还包括:

6.根据权利要求2所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述分析所述牙颌数字模型上的所述实际切割路径和所述仿真切割路径的重合度是否满足预期要求,包括:

7.根据权利要求1所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述若不满足则对所述模拟安装偏差量进行调整,包括:

8.根据权利要求1所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述在模拟安装偏差量下对所述牙颌数字模型进行仿真切割,获得具有模拟安装偏差的仿真切割路径,包括:

9.根据权利要求8所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述模拟安装偏差量包括:旋转矩阵和平移向量;

10.根据权利要求8所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述将切割线位置投影到位置和姿态变换后的所述牙颌数字模型上,获得所述仿真切割路径,包括:

11.根据权利要求10所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,在所述将所述实际切割路径标注到牙颌数字模型上之后,还包括:

12.根据权利要求11所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述根据所述实际切割点和所述仿真切割点的距离,分析所述牙颌数字模型上的所述实际切割路径和所述仿真切割路径的重合度是否满足预期要求,包括:

13.根据权利要求11所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述根据所述实际切割点和所述仿真切割点的距离,分析所述牙颌数字模型上的所述实际切割路径和所述仿真切割路径的重合度是否满足预期要求,包括:

14.根据权利要求11所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述根据所述实际切割点和所述仿真切割点的距离,分析所述牙颌数字模型上的所述实际切割路径和所述仿真切割路径的重合度是否满足预期要求,包括:

15.根据权利要求1所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述分析所述牙颌数字模型上的所述实际切割路径和所述仿真切割路径的重合度是否满足预期要求,包括:

16.根据权利要求15所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述将所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线的重合度作为所述牙颌数字模型上的所述实际切割路径和所述仿真切割路径的重合度,以确定所述牙颌数字模型上的所述实际切割路径和所述仿真切割路径的重合度是否满足预期要求,包括:

17.根据权利要求1所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述采用设计路径进行切割,得到实际切割路径,包括:

18.根据权利要求17所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述将所述实际切割路径数字化,标注到牙颌数字模型上,包括:

19.根据权利要求18所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法,其特征在于,所述利用切割设备对牙颌模型进行切割之后,还包括:

20.一种矫治器切割路径的生成方法,其特征在于,包括:

21.一种矫治器切割系统的校准方法,其特征在于,包括:

22.一种矫治器切割方法,其特征在于,包括:

23.一种电子设备,其特征在于,包括:

24.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至19中任一项所述的矫治器切割系统的安装偏差量的确定方法或执行时实现如权利要求20所述的矫治器切割路径的生成方法或执行如权利要求21所述的矫治器切割系统的校准方法或执行如权利要求22所述的矫治器切割方法。


技术总结
本发明实施例涉及医疗器械制造领域,公开了一种系统安装偏差量确定方法、校准方法和切割路径生成方法。本发明中采用设计路径进行切割,得到实际切割路径;将实际切割路径数字化,标注到牙颌数字模型上;在模拟安装偏差量下,采用设计路径对牙颌数字模型进行仿真切割,获得具有模拟安装偏差的仿真切割路径;分析牙颌数字模型上的实际切割路径和仿真切割路径的重合度是否满足预期要求;若不满足则对模拟安装偏差量进行调整,直至在调整后的仿真切割出的仿真切割路径与实际切割路径的重合度满足预期要求,将重合度满足预期要求的模拟安装偏差量作为实际安装偏差量。以使系统安装偏差量的确认更加自动化,同时提升安装偏差量的确认速度及准确性。

技术研发人员:沈斌杰,姚峻峰
受保护的技术使用者:正雅齿科科技(上海)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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