一种全自动消毒机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种全自动消毒机器人。


背景技术：

2.随着机器人产业的不断发展，全自动机器人走进了各大室内外需要消毒的场景中，在此情况下，机器人消毒的效果成为人们重点关注的地方。
3.例如中国专利cn 111184888 b中公开了一种消毒机器人及消毒机器人的消毒方法，该消毒机器人包括：机器人本体、紫外灯柱和雾化装置，机器人本体具有空腔；紫外灯柱部分容置在空腔内，紫外灯柱设置在空腔外部的部分位于机器人本体上方；雾化装置设置在机器人本体的靠近紫外灯柱的一端上，雾化装置能够喷出雾化的消毒液，上述的消毒机器人能够使超干雾消毒液在整个待消毒区域的分散更加均匀，从而增加紫外线与超干雾消毒液的协同作用，提高消毒效率，但该专利仍存在适应性不高的缺点，该专利在使用时只能为某一场所进行消毒，但在如今的环境下，日常的消毒成为必要，人们需要不时的为双手消毒，但该专利不具备该功能，同时，该专利提供的消毒机器人为整体式结构的消毒机器人，在投放消毒机器人时较为不便，且消毒液储存在消毒机器人内会进行沉淀，使喷洒出的消毒液消毒效果不好。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动消毒机器人，具备适应性高等优点，解决了不能为双手消毒的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动消毒机器人，包括底座，所述底座的上表面放置有连接件，所述连接件的正面活动连接有活动板，所述连接件的上表面固定有主体，所述主体的上表面固定有显示屏，所述显示屏的上表面固定有感应器，所述底座的内部设有拆装机构，所述主体的内部设有消毒机构，所述主体的内部设有搅拌机构；
6.所述消毒机构包括开设在主体内部的消毒仓，所述消毒仓的内部固定有箱体，所述箱体内腔的左右两侧壁之间固定有横板，所述箱体的内底壁固定有固定在横板下表面的隔板，所述箱体的内顶壁固定有安装块，所述安装块的下表面固定有连通管，所述连通管的下表面固定有喷头，所述箱体的内底壁固定有储存箱，所述储存箱的上表面固定有水泵，所述水泵的进水端连通有一端贯穿并延伸至储存箱内的进水管，所述水泵的出水端连通有一端贯穿并延伸至连通管内的出水端，所述箱体的下表面连通有一端贯穿并延伸至箱体内部的废液管。
7.进一步，所述拆装机构包括开设在底座内部的放置槽，所述放置槽的内背壁通过轴承转动连接有一端贯穿并延伸至底座正面的转杆，所述转杆的外侧固定有位于放置槽内的转块，所述转块的左右两侧均滑动连接有位于放置槽内的移动板，两个所述移动板相背的一侧均固定有限位杆，所述放置槽内腔的左右两侧壁均固定有弹簧，且固定在两个移动
板相背的一侧，所述连接件的下表面固定有位于放置槽内的竖板。
8.进一步，所述搅拌机构包括开设在主体内部的安装仓，所述安装仓的内底壁固定有水箱，所述安装仓的内顶壁固定有电机，所述电机输出轴的外侧固定有位于水箱内部且通过轴承转动连接在水箱内底壁的传送件，所述传送件的外侧固定有套筒，所述套筒的外侧固定有搅拌叶，所述水箱的上表面固定有一端贯穿并延伸至主体背面的进液管。
9.进一步，所述搅拌机构还包括固定在主体背面的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有挡板。
10.进一步，所述横板的内部开设有滤孔，所述横板的上表面固定有固定在箱体内右壁的导流板。
11.进一步，所述安装块的形状为l型，且固定在横板的上表面，所述箱体的正面开设有通口。
12.进一步，所述竖板的内部开设有限位孔，两个所述限位杆相背的一端均贯穿并延伸至限位孔的外侧。
13.进一步，所述底座的正面开设有与放置槽连通的穿孔，所述转杆与穿孔间隙配合。
14.进一步，所述挡板在滑轨内做左右线性移动，所述搅拌叶的数量不少于两个。
15.进一步，所述套筒包括圆筒和固定块，所述固定块固定在传送件的外侧，所述圆筒固定在固定块的外侧。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
17.1、该全自动消毒机器人，设置有消毒机构和搅拌机构，经消毒机构和搅拌机构各个结构之间相互配合，能使消毒机器人在为某一场所进行消毒时，还能为路过的行人双手进行消毒，使消毒机器人的适应更高，且还能使存储在消毒机器人内的消毒液进行搅拌，使消毒液不会在消毒机器人内沉淀，使消毒机器人喷洒出的消毒液的消毒效果更好。
18.2、该全自动消毒机器人，设置有拆装机构，经拆装机构各个结构之间相互配合，能使消毒机器人拆分，以方便消毒机器人被投放至指定地点，不会出现因消毒机器人体积过大而出现方便搬运的问题，增加了消毒机器人的适应性。
附图说明
19.图1为本发明正视示意图；
20.图2为本发明背视示意图；
21.图3为本发明消毒机构示意图；
22.图4为本发明拆装机构示意图；
23.图5为本发明搅拌机构示意图。
24.图中：1显示屏、2主体、3消毒机构、301横板、302隔板、303储存箱、 304废液管、305消毒仓、306进水管、307水泵、308出水管、309喷头、310 安装块、311箱体、312连通管、4活动板、5底座、6拆装机构、601转杆、602转块、603限位杆、604移动板、605竖板、606放置槽、607弹簧、7连接件、8感应器、9搅拌机构、901安装仓、902进液管、903搅拌叶、904套筒、905传送件、906水箱、907电机、908挡板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-2，本实施例中的一种全自动消毒机器人，包括底座5，底座 5的上表面放置有连接件7，连接件7的正面活动连接有活动板4，连接件7 的上表面固定有主体2，主体2的上表面固定有显示屏1，显示屏1的上表面固定有感应器8，感应器8为红外测距传感器，是一种传感装置，是用红外线为介质的测量系统，测量范围广，响应时间短，具有一对红外信号发射与接收二极管，利用的红外测距传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，且能计算出物体的距离，其为现有技术，不再过多赘述，红外测距传感器检测范围大于消毒液喷洒范围，且在红外测距传感器检测到行人靠近时，消毒机器人停止行走，同时停止喷洒消毒液，底座5的内部设有拆装机构6，主体2的内部设有消毒机构3，主体2的内部设有搅拌机构9，以主体2横向中轴线为界，消毒机构3位于中轴线前侧，搅拌机构9位于中轴线后侧。
27.通过显示屏1内的控制器控制消毒机器人进行行走和消毒，并通过消毒机构3、拆装机构6和搅拌机构9的配合使消毒机器人的适应性更高。
28.上述搅拌机构9使喷洒出的消毒液混合的更充分，消毒机构3能为行人双手消毒，拆装机构6则能使消毒机器人进行拆装。
29.请参阅图3，本实施例中的消毒机构3包括开设在主体2内部的消毒仓 305，消毒仓305的内部固定有箱体311，箱体311内腔的左右两侧壁之间固定有横板301，部分消毒液落在横板301上，并由导流板将部分消毒导向滤孔处，箱体311的内底壁固定有固定在横板301下表面的隔板302，隔板302将水泵307保护，避免部分消毒液影响水泵307的运行，箱体311的内顶壁固定有安装块310，安装块310安装有感应传感器，用以检测行人双手，从而为行人双手消毒，安装块310的下表面固定有连通管312，连通管312的下表面固定有喷头309，箱体311的内底壁固定有储存箱303，储存箱303的内部连通有用于进液的导液管，储存箱303的上表面固定有水泵307，水泵307运行通过进水管306将储存箱303内的消毒液运出，并由出水管308将消毒液运输至连通管312内，水泵307的进水端连通有一端贯穿并延伸至储存箱303 内的进水管306，水泵307的出水端连通有一端贯穿并延伸至连通管312内的出水端，箱体311的下表面连通有一端贯穿并延伸至箱体311内部的废液管 304，废液管304的底端贯穿并延伸至连接件7内。
30.横板301的内部开设有滤孔，横板301的上表面固定有固定在箱体311 内右壁的导流板，安装块310的形状为l型，且固定在横板301的上表面，箱体311的正面开设有通口。
31.在行人双手进入感应传感器范围后，通过感应传感器控制水泵307运行，储存箱303内的消毒液则由喷头309喷出，为行人双手进行消毒。
32.上述消毒机构3经各个结构之间相互配合，能使消毒机器人在为某一场所进行消毒时，还能为路过的行人双手进行消毒，使消毒机器人的适应更高。
33.请参阅图4，本实施例中的拆装机构6包括开设在底座5内部的放置槽 606，放置槽606的内背壁通过轴承转动连接有一端贯穿并延伸至底座5正面的转杆601，转杆601的外侧
固定有位于放置槽606内的转块602，转动的转杆601使转块602在放置槽606内由纵向变为横向或是横向变为纵向，转块 602的左右两侧均滑动连接有位于放置槽606内的移动板604，两个移动板604 相背的一侧均固定有限位杆603，移动板604相背移动时限位杆603相背移动，放置槽606内腔的左右两侧壁均固定有弹簧607，弹簧607形变产生弹力通过移动板604将转块602夹住，使转块602不能随意转动，提升了机器人底座5 与连接件7之间的稳定性，且固定在两个移动板604相背的一侧，连接件7 的下表面固定有位于放置槽606内的竖板605。
34.竖板605的内部开设有限位孔，两个限位杆603相背的一端均贯穿并延伸至限位孔的外侧，底座5的正面开设有与放置槽606连通的穿孔，转杆601 与穿孔间隙配合。
35.通过转块602转动使限位杆603贯穿竖板605，使竖板605固定在放置槽 606内，从而使消毒机器人组装完成。
36.上述拆装机构6经各个结构之间相互配合，能使消毒机器人拆分，以方便消毒机器人被投放至指定地点，不会出现因消毒机器人体积过大而出现方便搬运的问题，增加了消毒机器人的适应性。
37.请参阅图5，本实施例中的搅拌机构9包括开设在主体2内部的安装仓 901，安装仓901的内底壁固定有水箱906，安装仓901的内顶壁固定有电机 907，电机907输出轴的外侧固定有位于水箱906内部且通过轴承转动连接在水箱906内底壁的传送件905，消毒液在套筒904内自下往上运输，消毒液从套筒904内冒出，并再次落进水箱906内，传送件905的外侧固定有套筒904，套筒904的外侧固定有搅拌叶903，套筒904使搅拌叶903将水箱906内存储的消毒液进行搅拌，水箱906的上表面固定有一端贯穿并延伸至主体2背面的进液管902。
38.搅拌机构9还包括固定在主体2背面的滑轨，滑轨的内部滑动连接有挡板908，挡板908在滑轨内滑动，并将进液管902挡住，以对进液管902进行保护，挡板908在滑轨内做左右线性移动，搅拌叶903的数量不少于两个，套筒904包括圆筒和固定块，固定块固定在传送件905的外侧，圆筒固定在固定块的外侧。
39.通过电机907驱动搅拌叶903和传送件905使水箱906内的消毒液充分混合，从而使喷洒出的消毒液消毒效果更好。
40.上述搅拌机构9各个结构之间相互配合，能使存储在消毒机器人内的消毒液进行搅拌，使消毒液不会在消毒机器人内沉淀，使消毒机器人喷洒出的消毒液的消毒效果更好。
41.上述实施例的工作原理为：
42.(1)在使用消毒机器人进行消毒时，通过工作人员将底座5和机器人本体运输至某一场所处，先将底座5放置在地面上，将主体2和连接件7放置在底座5上，此时竖板605位于放置槽606内，再通过把手转动转杆601，使转杆601在放置槽606内转动，转动的转杆601使转块602在放置槽606内由纵向变为横向，在转块602转动时挤压两个移动板604相背移动，移动板 604移动使弹簧607受力收缩，移动板604相背移动时限位杆603相背移动，且限位杆603穿过竖板605内的限位孔，将竖板605固定在放置槽606内，此时底座5与连接件7固定，消毒机器人组装完成，并通过显示屏1设置消毒机器人的行走路线，消毒机器人在行走过程中开始对场所内进行消毒，并在消毒过程中显示屏1内的控制器控制电机907转动。
43.(2)电机907转动使传送件905在水箱906内转动，并通过套筒904使搅拌叶903将水箱906内存储的消毒液进行搅拌，以避免消毒液沉淀，同时传送件905转动时消毒液在套筒
904内运输，消毒液在套筒904内自下往上运输，消毒液从套筒904内冒出，并再次落进水箱906内，通过搅拌叶903 和传送件905的作用下，使水箱906内的消毒液充分混合，使消毒机器人喷洒出的消毒液消毒效果更好，同时在场所内路过的行人需要对双手进行消毒时，行人靠近消毒机器人，在感应器8感应到行人靠近时，通过显示屏1内的控制器使消毒机器人停止行走，也不再喷洒消毒液，行人将双手伸入通口内，此时感应传感器检测到双手靠近后控制水泵307运行，水泵307运行通过进水管306将储存箱303内的消毒液运出，并由出水管308将消毒液运输至连通管312内，并由喷头309将消毒液喷洒至双手上，为行人双手进行消毒，同时部分消毒液落在横板301上，并由导流板将部分消毒导向滤孔处，部分消毒液再由废液管304导入进行连接件7内，在连接件7将废液储存，且在储存满后打开活动板4，将废液从连接件7内排出，行人双手消毒后手将双手从通口内抽离，感应传感器再使水泵307停止运行，行人在远离消毒机器人，感应器8检测到行人离开消毒机器人喷洒范围后，重新开始行走，并重新开始喷洒消毒液。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。