一种内窥镜插入管及其加工方法和生产装置与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜插入管及其加工方法和生产装置。


背景技术：

2.内窥镜被广泛应用于医疗器械和工业器械中，用以伸入到一些长腔道内获取相关对象的影像资料，例如在医用环境中，通过内窥镜伸入到人体食道或其他腔道内，以获取人体内部生物组织或其他部分的影像资料。
3.相关技术中的内窥镜插入管，包括由内至外的内管、编织网管和热缩管，通过加热热缩管使其产生包紧力，使内管和编织网管相对固定，但是，在生产过程中，通常采用人为方式套设热缩管，这使得内窥镜插入管在生产过程中存在着操作繁琐、生产效率低和生产成本高的情况，不利于内窥镜的推广应用。
4.因此，提供一种制作过程简单的内窥镜插入管，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明公开一种内窥镜插入管及其加工方法和生产装置，以解决相关技术中的内窥镜插入管在生产过程中存在的操作繁琐和生产成本高的技术问题。
6.为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
7.第一方面，本技术提供了一种内窥镜插入管，内窥镜插入管包括内管、编织网管和外覆层，所述编织网管套设在所述内管的外周，所述外覆层通过浸塑工艺成型在所述编织网管的外周，或者，所述外覆层通过喷塑工艺成型在所述编织网管的外周，所述外覆层使所述编织网管相对所述内管固定。
8.进一步地，所述外覆层的材料为tpe、tpu、pu、ptfe、ldpe、hdpe、pebax、pe、eva、pvc、pet中的至少一种。
9.第二方面，本技术提供了一种前述的内窥镜插入管的加工方法，包括以下步骤：
10.s100，将所述内管穿入所述编织网管内；
11.s200，浸塑或喷塑，使塑溶胶附着在所述编织网管表面形成所述外覆层。
12.进一步地，内窥镜插入管的加工方法还可以包括：
13.s300，利用流平方法使塑溶胶在所述编织网管表面流平均匀；
14.s400，将表面附着均匀塑溶胶的所述编织网管加热，使塑溶胶完全固化定型。
15.进一步地，内窥镜插入管的加工方法还可以包括：
16.s500，切除所述编织网管两端的部分。
17.进一步地，内窥镜插入管的加工方法还可以包括：
18.s600，刮除所述外覆层的外周部，使所述内窥镜插入管的直径位于设定阈值内。
19.第三方面，本技术还提供了一种前述的内窥镜插入管的生产装置，包括机架，所述
机架具有两个相对设置的安放板，所述安放板设置有贯穿所述安放板的通孔，所述内管的两端分别穿设于两个所述安放板的所述通孔内。
20.进一步地，所述通孔的数量为多个，两个所述安放板的所述通孔的位置和数量一一对应。
21.进一步地，所述机架设置有吊耳。
22.进一步地，所述通孔的直径与所述外覆层的直径相匹配。
23.本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
24.第一、本技术公开的内窥镜插入管，外覆层通过浸塑工艺或喷塑工艺成型在编织网管的外周，相较于传统方式中采用人为方式套设热缩管，避免了生产内窥镜插入管繁琐的操作步骤，提高了内窥镜插入管的生产效率，降低了内窥镜插入管的生产成本；与此同时，采用浸塑工艺或喷塑工艺，有利于自动化生产和控制；
25.第二、本技术公开的内窥镜插入管的加工方法，切除编织网管两端的部分，使编织网管完全包裹在外覆层内，能够避免编织网管出现散丝的现象；
26.第三、本技术公开的内窥镜插入管的生产装置，两个安放板设置有多个一一对应的通孔，能够一次性对多根内窥镜插入管进行浸塑处理，提高内窥镜插入管的生产效率；与此同时，通孔设于安放板的下部，在浸塑过程中，能够确保内窥镜插入管能够被塑溶胶完全浸没，确保浸塑质量；
27.第四、通孔的直径与外覆层的直径相匹配，浸塑定型后，通过牵引内窥镜插入管移动，通孔的外缘能够对外覆层的外周部进行刮除，即将外覆层的径向方向超出设定阈值的多余部分刮除，使内窥镜插入管的直径位于设定阈值内。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本技术实施例的内窥镜插入管的结构示意图；
30.图2是本技术实施例的内窥镜插入管的加工方法的流程示意图之一；
31.图3是本技术实施例的内窥镜插入管的加工方法的流程示意图之二；
32.图4是本技术实施例的内窥镜插入管的加工方法的流程示意图之三；
33.图5是本技术实施例的内窥镜插入管的加工方法的流程示意图之四；
34.图6是本技术实施例的内窥镜插入管的生产装置的结构示意图。
35.图中：
36.100-内管；200-编织网管；300-外覆层；400-机架，410-安放板，411-通孔，420-吊耳。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
38.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.下面结合附图1至图6，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的内窥镜插入管及其加工方法和生产装置进行详细地说明。
40.参照图1，本技术实施例提供了一种内窥镜插入管，所公开的内窥镜插入管包括内管100、编织网管200和外覆层300，其中，内管100具有内腔道，内腔道沿内管100的轴向设置，器械工具、牵引绳以及电连接线(例如为发光组件和摄像组件供电的电连接线)能够穿过该内腔道。
41.编织网管200套设在内管100的外周，外覆层300通过浸塑工艺或喷塑工艺成型在编织网管200的外周，也就是说，外覆层300包紧编织网管200和内管100，使编织网管200相对内管100固定。鉴于编织网管200和外覆层300的包裹作用，能够提高内管100的抗扭性，即在内管100的一端扭动时，内管100的另一端能够产生预期的扭动变化，避免内管100因自身材料、结构等影响而随意弯曲，影响扭动效果的传递。
42.在本技术实施例中，内管100可以包括直管段和螺旋管段中的至少一者，可以根据内窥镜的具体应用场景确定内管100结构，本技术实施例并不限定；例如，针对支气管使用的内窥镜插入管，内管100的两端可以为直管段，内管100的中间段可以为螺旋管段。本技术实施例中，外覆层300的材料为tpe、tpu、pu、ptfe、ldpe、hdpe、pebax、pe、eva、pvc、pet中的至少一种，只要在包覆编织网管200后使得内窥镜插入管在使用时能够产生预期的扭动变化即可。
43.本技术实施例公开的内窥镜插入管，外覆层300通过浸塑工艺或喷塑工艺成型在编织网管200的外周，相较于传统方式中采用人为方式套设热缩管，避免了生产内窥镜插入管繁琐的操作步骤，提高了内窥镜插入管的生产效率，降低了内窥镜插入管的生产成本；与此同时，采用浸塑工艺或喷塑工艺，有利于自动化生产和控制，进一步节约了人工成本。
44.本技术实施例提供了前述的内窥镜插入管的加工方法，具体包括以下步骤：
45.s100，将内管100穿入编织网管200内；
46.s200，浸塑或喷塑，使塑溶胶附着在编织网管200表面形成外覆层300。
47.在步骤s100中，内管100的长度大于编织网管200的长度，可通过人工方式将内管100穿入编织网管200内形成内窥镜插入管的基体，内管100的两端外露于编织网管200的两端，在浸塑或喷塑过程中，可通过支撑或夹持内管100的两端，实现对基体的固定，方便加工操作。
48.在步骤s200中，若采用浸塑的方式使塑溶胶附着在编织网管200表面，可以采用一次浸入的方式将基体浸入塑溶胶内；例如，将内管100和编织网管200形成的基体浸入塑溶胶中，浸入时间为t，使塑溶胶附着在编织网管200表面。在本技术实施例中，浸入时间t可以
根据外覆层300需要的厚度进行适应性选择，例如可以为10s、20s或30s，本技术实施例并不限定。
49.当然，在本技术实施例中，还可以选择多次间隔浸入的方式对内管100和编织网管200形成的基体进行浸塑，例如，可以将内管100和编织网管200形成的基体分三次浸入塑溶胶内，每次浸入时间为10s，间隔时间为0.5min～1min，采用多次间隔浸入的方式，有利于提升浸塑形成的外覆层300的均匀性。
50.需要说明的是，在浸塑前，可以将基体放入加热炉进行加热，在基体被加热后，再将基体浸入塑溶胶内，使塑溶胶易于附着在基体上，同时能使塑溶胶易于渗透到编织网管200的内部缝隙中，使编织网管200不易弯曲，强度变大，使编织网管200对内管100包裹稳定可靠。
51.在步骤s200中，若采用喷塑工艺使塑溶胶附着在编织网管200表面，可以通过控制喷塑的时间控制外覆层300的厚度，喷塑工艺简单，便于操作实施。
52.在本技术实施例中，加工方法还可以包括：
53.s300，利用流平方法使塑溶胶在编织网管200表面流平均匀；
54.s400，将表面附着均匀塑溶胶的编织网管200加热，使塑溶胶完全固化定型。
55.在步骤s300中，流平方法具体为，将表面附着有外覆层300的基体连接离心机，并设置于与基体平行的气流中，离心机驱动基体自旋转，在本技术实施例中，离心机的转速和气流速度可以根据外覆层300厚度的要求进行适应性选择，本技术实施例并不限定。例如，离心机转速可以为100rpm～200rpm，气流速度可以为3m/s～20m/s。
56.在步骤s400中，在塑溶胶固化定型时，塑溶胶渗应该透至编织网管200内，且外覆层300完全包裹编织网管200的外周，在这之后，可以采用水冷、风冷或自然冷却等方式使内窥镜插入管冷却至常温状态，从而形成内窥镜插入管。
57.在本技术实施例中，内窥镜插入管的加工方法还可以包括：
58.s500，切除编织网管200两端的部分。
59.在实际应用中，编织网管200两端通常容易出现散丝的情况，因此，在本技术中，切除编织网管200两端的部分，规避掉编织网管200散丝的可能；一种优选的实施方式中，编织网管200和外覆层300的长度一致且两端平齐，也就是说，编织网管200完全包覆在外覆层300内，能够避免编织网管200出现散丝的情况，确保内窥镜插入管的使用稳定性，延长内窥镜插入管的使用寿命。
60.在浸塑过程中，可能存在基体局部附着较多塑溶胶导致该部位径向尺寸较大的情况，从而影响到内窥镜插入管的正常使用，如无法正常扭动变化。因此在进一步的技术方案中，加工方法还可以包括：
61.s600，刮除外覆层300的周向部，使内窥镜插入管的直径位于设定阈值内。
62.在步骤s600中，对外覆层300的周向部的进行刮除，即是将内窥镜插入管的径向方向的超出设定阈值的多余部分去除，旨在使内窥镜插入管的管径控制在设定阈值内，从而使内窥镜插入管的直径达到使用标准。一种可选的实施方式中，可以设定一个以设定阈值为直径的刮孔，当牵引内窥镜插入管经过该刮孔时，内窥镜插入管的突出于刮孔孔径的多余部分被刮除，此种方式，操作简单，并且能够确保整根内窥镜插入管的直径在设定阈值内。
63.本技术实施例还公开了一种内窥镜插入管的生产装置，生产装置包括机架400，机架400具有两个相对设置的安放板410，安放板410设置有贯穿安放板410的通孔411，内管100的两端分别穿设于两个安放板410的通孔411内，也就是说，在对基体进行浸塑或喷塑时，基体架设在两个安放板410之间。机架400还设置有吊耳420，在浸塑作业时，可以悬吊吊耳420控制机架400的浸入或提升，一般基体的浸入速度≤10mm/s，内窥镜插入管的提升速度≤5mm/s，速度不宜过大，从而保证外覆层300附着均匀。
64.在本技术实施例中，通孔411的数量为多个，两个安放板的通孔411的位置和数量一一对应，如此设置，在生产过程中，可以一次性对多根基体进行浸塑，能够显著提升内窥镜插入管的生产效率。
65.一种可选的实施方式中，设于同一安放板410上的多个通孔411并排设于安放板410的下部，此种情况下，在浸塑过程中，能够确保内窥镜插入管能够被塑溶胶完全浸没，确保浸塑质量；当然，除前述的多个通孔411并排设于安放板410的下部的情况，还可以采用多排通孔411的布局方式，相邻两排通孔411交错分布，如此设置下，能够提高内窥镜插入管的生产效率。
66.在进一步的技术方案中，通孔411的直径为前述的预设阈值，也就是说，通孔411的直径与外覆层300的直径相匹配，在内窥镜插入管固化成型后，可以牵引内管100的一端移动，该通孔411的外缘能够将外覆层300的径向方向多余的部分刮除，使内窥镜插入管的直径位于设定阈值内。
67.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
68.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。