技术特征：
1.一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，包括：通过设置在检查床表面的压力传感器阵列高频采集被检测人员与检查床之间的压力数据，并获取压力数据的采集时间、压力传感器标识信息；对所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息进行数据处理，计算每一个压力传感器的平均压力及压力偏差数据，并构建人体压力分布图像，人体压力偏差分布图像；基于所述人体压力分布图像计算人体关节的位置，基于所述人体关节的位置计算骨骼在所述检查床平面的投影坐标及人体关节之间的压力分布特征；根据所述骨骼的投影坐标、所述关节之间的压力分布特征计算骨骼的三维走向，基于所述骨骼的三维走向确定肢体的偏移程度，当肢体存在过度偏移时，提示被检测人员改变肢体位置；基于所述人体压力分布图像、所述人体压力偏差分布图像及所述关节之间的压力分布特征计算肌肉放松程度，当存在肌肉未充分放松部位时，提示被检测人员相应部位肌肉放松。2.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述对所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息进行数据处理，包括：基于所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息建立每一个压力传感器对应的压力随时间变化的压力数据曲线。3.如权利要求2所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述计算每一个压力传感器的平均压力及压力偏差数据，包括：根据所述压力数据曲线下的面积计算每一个压力传感器的压力平均值，根据统计学函数计算每一个压力传感器的压力偏差数据；所述每一个压力传感器的压力偏差数据包括但不限于：压力绝对偏差、压力相对偏差、压力平均偏差、压力相对平均偏差、压力方差、压力标准偏差，压力相对标准偏差。4.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，构建人体压力分布图像、人体压力偏差分布图像，包括：基于所述每一个压力传感器的压力平均值及所述压力传感器标识信息建立人体压力分布图像；基于所述每一个压力传感器的压力偏差数据及所述压力传感器标识信息建立人体压力偏差分布图像。5.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述基于所述人体压力分布图像计算人体关节的位置，包括：对所述人体压力分布图像进行图像识别，计算被检测人员人体关节的位置。6.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述基于所述人体关节的位置计算骨骼在所述检查床平面的投影坐标及人体关节之间的压力分布特征，包括：基于所述人体关节的位置，结合虚拟人技术计算骨骼在检查床平面的投影坐标；利用体压分布指标计算相邻人体关节之间的压力分布特征，所述体压分布指标包括但不限于：最大压力、平均压力、最大压力梯度、平均压力梯度、不对称系数、纵向压力分布曲线、纵向力矩分布曲线、侧倾稳定性系数。
7.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述根据所述投影坐标、所述关节之间的压力分布特征计算骨骼的三维走向，包括：基于所述骨骼在检查床平面的投影坐标、所述关节之间的压力分布特征，结合虚拟人技术计算骨骼的三维走向。8.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述基于所述骨骼的三维走向确定肢体的偏移程度，包括：基于所述骨骼的三维走向计算相邻骨骼的三维角度；对所述三维角度与预设角度阈值进行比对，根据比对结果确定肢体的偏移程度。9.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述提示被检测人员改变肢体位置，包括：通过显示器镜像显示与所述人体压力分布图像对应的三维人体；在所述三维人体相应的部位高亮闪烁显示过度偏移的肢体；通过视音频提示被检测人员改变肢体位置，和/或驱动机械臂纠正肢体位置：动态显示肢体调整的过程及肢体位置。10.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述提示被检测人员相应部位肌肉放松，包括：在所述三维人体相应的部位高亮闪烁显示肌肉未充分放松的部位；通过视音频和/或驱动机械臂提示被检测人员相应位置肌肉充分放松：当被检测人员不能自行充分放松肌肉时，驱动机械臂接触被检测人员对应部位提示肌肉充分放松。
技术总结
本发明涉及医学辅助治疗技术领域，具体涉及一种肌肉放松辅助方法，包括：压力传感器阵列高频采集人体压力数据；计算每一压力传感器的平均压力及压力偏差数据，并计算人体压力分布图像及人体压力偏差分布图像；基于人体压力分布图像计算人体关节的部位；基于人体关节的部位及关节之间的压力分布特征计算骨骼的三维角度；基于骨骼的三维角度计算肢体的偏移程度；基于人体压力分布图像、人体压力偏差分布图像及关节之间的压力分布特征计算肌肉未充分放松部位；通过视音频和/或机械臂提示被检测人员改变肢体位置、相应部位肌肉放松。本发明在采集心电图过程中辅助被检测人员肌肉放松，减少肌电干扰对采集心电图的影响，提高心电图记录质量。电图记录质量。电图记录质量。
技术研发人员：张新刚
受保护的技术使用者：复旦大学附属中山医院
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/8